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[发明专利]测量车辆悬置装置动态特性的方法-CN202310207846.1在审
发明人：刘锋;冯辅周;邢俊文;于魁龙;李善乐;张少亮;马瑾;李达;胡浩;宋超 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：测量车辆悬置装置动态特性的方法，其包括：根据需要测试的悬置装置的数量和相对位置，在测试平台上对应位置处分别设置压力传感器，将每个需要测试的悬置装置沿着竖直方向设置，让每个悬置装置的底端分别顶在1—2个压力传感器上；在所有的需要测试的悬置装置的上方设置一个可调速激振电机，让可调速激振电机的底座压在所有的需要测试的悬置装置的顶端，可调速激振电机的输出轴上套装有用于产生激振的质量偏心转子。其目的在于提供一种可直接测量车辆悬置动态特性中的位移数据和压力数据，帮助研究人员直接分析悬置装置系统的动态特性，以此获得悬置装置的试验数据去验证理论分析的测量车辆悬置装置动态特性的方法。
测量车辆悬置装置动态特性方法

[发明专利]连续可调偏心激振器-CN202210025833.8有效
发明人：黄勇;刘锋;李善乐;马瑾;于魁龙;冯辅周;张丽霞;张少亮;胡浩;田钦文;宋超 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：连续可调偏心激振器，包括圆盘型的偏心基体，偏心基体的安装在转动轴上，偏心基体的圆周面上沿着径向设有多对螺纹孔，每个螺纹孔内分别通过螺纹连接旋装有偏心质量杆，每个偏心质量杆的外端分别连接有螺帽，每个偏心质量杆上分别套装有压簧，每个压簧朝里的一端分别顶在偏心基体的圆周面上，压簧朝外的一端分别顶在对应的螺帽上。其目的是提供一种能连续调节偏心距，可以产生连续可调的激振力，以获得连续可调的激振力幅值，可以应用在车辆、机床等机械领域的振动试验，尤其是开展零部件振动响应测试分析、疲劳试验和振动时效处理的连续可调偏心激振器。
连续可调偏心激振器

[发明专利]测量行星排振动的方法-CN201910583167.8有效
发明人：刘锋;冯辅周;邢俊文;郭晓林;宋海军;李宏;于魁龙;江鹏程;马瑾;张丽霞;邱绵浩;何嘉武;朴相范;张宇;黄勇;吴春志;王子涵;陈汤;王杰;丁闯;赵耀;姬龙鑫 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
测量行星振动方法

[实用新型]高速水陆两栖车-CN201921889080.5有效
发明人：贾克;于魁龙;张磊;李慧民 -专利权人：西车科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：高速水陆两栖车，包括车体，车体的后部设有船舶推进装置，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或蓄电池电连接，发电机或蓄电池设置在车体上。其目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，适应性好，安全可靠，通过能力高的高速水陆两栖车。
高速水陆两栖

[实用新型]双驱动高速水陆两栖车-CN201921951836.4有效
发明人：贾克;于魁龙;张磊;李慧民 -专利权人：西车科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：双驱动高速水陆两栖车，包括车体，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或蓄电池电连接，发电机或蓄电池设置在车体上。其目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，能够快速灵活的转向，行驶速度高，可节省有效功率，适应性好，安全可靠，通过能力高的双驱动高速水陆两栖车。
驱动高速水陆两栖

[发明专利]高速水陆两栖车-CN201911068424.0在审
发明人：贾克;于魁龙;张磊;李慧民 -专利权人：西车科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：高速水陆两栖车，包括车体，车体的后部设有船舶推进装置，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或蓄电池电连接，发电机或蓄电池设置在车体上。其目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，适应性好，安全可靠，通过能力高的高速水陆两栖车。
车体后车轮前车轮左浮箱浮箱车轮驱动电机蓄电池水陆两栖车转销轴发电机前部船舶推进装置电气控制装置水面环境通过能力电连接耐波性转动风浪驱动

[发明专利]双驱动高速水陆两栖车-CN201911100018.8在审
发明人：贾克;于魁龙;张磊;李慧民 -专利权人：西车科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：双驱动高速水陆两栖车，包括车体，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或蓄电池电连接，发电机或蓄电池设置在车体上。其目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，能够快速灵活的转向，行驶速度高，可节省有效功率，适应性好，安全可靠，通过能力高的双驱动高速水陆两栖车。
车体后车轮前车轮左浮箱浮箱车轮驱动电机蓄电池水陆两栖车双驱动转销轴发电机前部电气控制装置水面环境通过能力有效功率电连接灵活的耐波性转动风浪驱动行驶

[发明专利]车辆地面力学土槽试验台用试验台车-CN201510415191.2有效
发明人：李军;金嗣淳;何建军;于魁龙;谢朝阳;刘西侠;杨月婷;李炯;宋海军;候得崇;别尔德别克·吾赞 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：车辆地面力学土槽试验台用试验台车，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功机的转轴与测功减速器的动力输入轴通过联轴器相连，测功减速器的动力输出轴上套装有减速器主动链轮，减速器主动链轮通过传动链与减速器从动链轮传动相连。其目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸车轮在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，实验得到的数据的精度，由此可为车辆的车轮的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的车轮性能更优化的车辆地面力学土槽试验台用试验台车。
车辆地面力学试验台试验台车

[实用新型]重心移动摇臂铰接越障车-CN201621319054.5有效
发明人：贾小平;刘希侠;于魁龙;李炯;张传清;刘相波;张东芳;贾克;杨众 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：重心移动摇臂铰接越障车，包括主车架，主车架的前方设有前车架，前车架后端的左侧与主车架前端的左侧之间沿前后方向设有左连接臂，前车架后端的右侧与主车架前端的右侧之间沿前后方向设有右连接臂，左连接臂和右连接臂的前端分别套装在前转轴上，前转轴的轴线位于左右水平方向，前转轴安装在前车架的后部，左连接臂和右连接臂的后端分别套装在后转轴上，后转轴的轴线位于左右水平方向，后转轴安装在主车架的前部。其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆跨越较宽的坑、沟和较高的障碍的能力，让车辆能够越过更宽的坑、沟和较高的障碍，并且跨越坑、沟、高坡的能力稳定可靠的重心移动摇臂铰接越障车。
重心移动摇臂铰接越障

[发明专利]八轮铰接越障车-CN201410806211.4有效
发明人：贾小平;于魁龙;李炯;李军;李志刚;刘洋;樊石光;马骏 -专利权人：贾克
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：八轮铰接越障车，包括前车架、后车架和安装在前车架上的发动机，前车架的前半部设有驾驶室和座椅，前车架的后半部设有液压油油箱和液压油冷却器，所述前车架的后端中部与后车架的前端中部通过车架连接装置相连；发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，前液压马达安装在前车架上，后液压马达安装在后车架上。其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的八轮铰接越障车。
铰接越障

[实用新型]便携式油液多功能综合测试仪用传感器安装阀座-CN201620577646.0有效
发明人：李军;何建军;别尔德别克·吾赞;贾小平;于魁龙;金嗣淳;张甲英;李炯;宋海军;刘峰 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：便携式油液多功能综合测试仪用传感器安装阀座，包括主阀体，主阀体内设有主阀体空腔，主阀体前端面的右侧设有矩形块状的右前阀体，右前阀体的后端面与主阀体前端面的右侧相连为一体，右前阀体内设有右前阀体空腔，右前阀体空腔的后端与主阀体空腔的右端相通，主阀体左端面的中部设有与主阀体空腔相通的进油口，右前阀体前端面的中部设有与右前阀体空腔相通的出油口，右前阀体右端面的前部设有与右前阀体空腔相通的粘度测试传感器探头安装口，主阀体后端面的左侧设有与主阀体空腔相通的水分温度测试传感器探头安装口。其目的在于提供一种体积小，结构简单，安装使用方便，可集成安装多个传感器的便携式油液多功能综合测试仪用传感器安装阀座。
便携式多功能综合测试仪传感器安装

[发明专利]越障铰接车八轮驱动系统-CN201410806614.9有效
发明人：贾小平;于魁龙;李炯;李军;李志刚;刘洋;樊石光;马骏 -专利权人：贾克
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：越障铰接车八轮驱动系统，包括发动机，发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，车架包括前车架和后车架，前液压马达安装在前车架上，后液压马达安装在后车架上；前液压马达的动力输出轴与前车架变速箱的动力输入轴传动相连，前车架变速箱安装在所述前车架上，前车架变速箱的动力输出轴通过前车架传动轴与前车架驱动桥的前动力输入轴传动相连；其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的越障铰接车八轮驱动系统。
越障铰接车八轮驱动系统

[发明专利]车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构-CN201610220571.5在审
发明人：李军;别尔德别克·吾赞;何建军;李炯;贾小平;于魁龙;刘西侠;杨月婷;宋海军 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01M17/03 文献下载
摘要：车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，包括车架，车架中部的前端设有前轴承支撑座，车架中部的后端设有后轴承支撑座，后轴承支撑座上通过轴承安装有后履带驱动轴，前轴承支撑座上通过轴承安装有前履带驱动轴，前履带驱动轴的外端套装有前连接法兰，前履带驱动轴的中部套装有履带驱动链轮，后履带驱动轴外端的横截面为六方形或四方形，后履带驱动轴的外端套装有后连接法兰，后履带驱动轴的里端与前履带驱动轴的里端分别与盘式扭矩传感器的端面安装相连，盘式扭矩传感器的壳体通过扭矩传感器固定板与车架安装相连。其目的在于提供一种可应用于土槽试验台对其进行受力状态测量，可真实的模拟履带实际的运行状态，模拟实验的真实度高的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构。
车辆地面力学试验台测试履带行走机构

[实用新型]土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置-CN201620299900.5有效
发明人：李军;别尔德别克·吾赞;何建军;李炯;贾小平;于魁龙;金嗣淳;刘西侠;杨月婷;宋海军 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置，包括横推梁，横推梁的右端设有连接架，连接架包括二个连接板，二个连接板一前一后沿左右水平方向并排设置，二个连接板的左端与横推梁右端的中部固定相连，二个连接板的右端通过左推拉板相连，左推拉板的板面位于前后竖直方向，左推拉板沿前后方向的中部与拉压传感器的一个测量端头固定相连，左推拉板沿前后方向的前端与前导向杆的左端固定相连，左推拉板沿前后方向的后端与后导向杆的左端固定相连，拉压传感器的右侧设有右推拉板。其目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性的土槽试验台用随动升降式拉压力测试装置。
试验台用随动升降压力测试装置

[实用新型]加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台-CN201620299899.6有效
发明人：李军;别尔德别克·吾赞;何建军;李炯;姚新民;贾小平;于魁龙;金嗣淳;刘西侠;杨月婷;宋海军 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功机的转轴与测功减速器的动力输入轴通过联轴器相连，测功减速器的动力输出轴上套装有减速器主动链轮，减速器主动链轮通过传动链与减速器从动链轮传动相连。其目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸车轮在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，实验得到的数据的精度，由此可为车辆的车轮的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的车轮性能更优化的加载与驱动协调控制的车辆地面力学土槽试验台。
加载驱动协调控制车辆地面力学试验台

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