专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种加强机构和汽车-CN202310697895.8在审
  • 李飞;于耀;彭文 - 阿维塔科技(重庆)有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-08-22 - E05D7/00
  • 本申请实施例提供一种加强机构和汽车,属于汽车技术领域,加强机构用于安装于汽车的背门总成。汽车包括相互连接的车辆主体和背门铰链,所述背门总成安装于所述背门铰链,加强机构包括加强主体、第一连接件和支撑组件。加强主体用于与背门铰链连接以将背门总成部分地夹持在加强主体和背门铰链之间。第一连接件与加强主体间隔布置,第一连接件用于与背门总成连接。支撑组件分别与加强主体和第一连接件连接,支撑组件能够在外力作用下产生形变以改变第一连接件与加强主体之间的间距。本申请实施例的加强机构和汽车在加强机构通过第一连接件与背门总成连接完成装配的情况下,能够实现背门铰链与背门总成之间的位置调节,提高整车外观品质。
  • 一种加强机构汽车
  • [发明专利]一种车辆前罩铰链及车辆-CN202310593112.1在审
  • 于耀 - 阿维塔科技(重庆)有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-07-14 - E05D3/02
  • 本申请提供一种车辆前罩铰链及车辆,以减小车辆前罩铰链对行人的造成的伤害,涉及车辆技术领域。该车辆前罩铰链包括铰链座、铰链臂、连接件及安装结构。连接件与铰链臂活动连接,以使车辆前罩能够相对车辆本体进行开合运动;安装结构包括第一安装件和第二安装件;第一安装件上形成有安装腔,安装腔具有伸入口,伸入口的内壁具有两个相对设置的抵接部;第二安装件通过伸入口伸入于安装腔内,第二安装件相对的两个侧面分别与两个抵接部抵接,并产生预紧力;第二安装件能够沿抵接部滑动,以使连接件与铰链臂连接的位置能够相对铰链座向竖直方向的下方运动。该车辆前罩铰链用于将车辆本体与车辆前罩活动连接,使车辆前罩能够相对车辆本体开合运动。
  • 一种车辆铰链
  • [发明专利]一种三维头发的重建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310191306.9在审
  • 周余;高欣;荣辰初;于耀 - 南京大学
  • 2023-03-02 - 2023-07-11 - G06T17/00
  • 本发明公开一种三维头发的重建方法、系统、电子设备及存储介质,涉及计算机图形学与计算机视觉技术领域,所述方法包括:获取待重建RGB人像;将待重建RGB人像输入三维体素头发重建模型中得到目标三维体素头发;三维体素头发重建模型利用训练人像集、三维头发训练集和对应的文本对重建网络训练得到;重建网络包括图像编码器和训练好的体素解码器,训练好的体素解码器根据训练好的VAE‑Patch_SNGAN网络确定,训练好的VAE‑Patch_SNGAN网络利用三维头发训练集对VAE‑Patch_SNGAN网络进行训练得到;根据目标三维体素头发重建目标三维头发图像。本发明提高了三维头发的重建速度和精度。
  • 一种三维头发重建方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]一种基于重建人脸的语音驱动人脸序列生成方法及系统-CN202310240449.4在审
  • 于耀;刘健阳;周余 - 南京大学
  • 2023-03-14 - 2023-07-11 - G06T13/20
  • 本发明公开一种基于重建人脸的语音驱动人脸序列生成方法及系统,涉及计算机视觉领域,方法包括:将待处理多视觉人脸图片集以及每张图片对应的相对相机外参输入至三维人脸重建模型以得到三维重建人脸;三维人脸重建模型包括光流特征提取模块和人脸构建模块;光流特征提取模块用于进行特征提取以得到预测人脸光流特征;人脸构建模块用于通过三角化过程重建人脸以得到三维重建人脸;将待处理语音片段输入至语音驱动人脸序列模型以得到三维模板人脸序列;基于三维重建人脸和三维模板人脸序列构建三维重建的语音驱动人脸序列。本发明能够快速获取高精度的重建人脸的语音驱动序列。
  • 一种基于重建语音驱动序列生成方法系统
  • [发明专利]衣物仿真中碰撞和自碰撞处理方法、系统、设备及介质-CN202310191084.0在审
  • 周余;刘伟邦;于耀 - 南京大学
  • 2023-03-02 - 2023-07-11 - G06T17/20
  • 本发明公开一种衣物仿真中碰撞和自碰撞处理方法、系统、设备及介质,涉及计算机图形学领域,包括:获取当前帧的质点位置信息、法向量信息和邻接信息;确定当前帧的轴对齐长方体包围盒,并按照设定粒度将包围盒分割成若干个相同尺寸的三维体素;构造当前帧的空间距离场;根据当前帧的衣物质点位置信息和空间距离场确定当前帧的各衣物质点的碰撞势能;确定当前帧的质点‑体素索引;根据当前帧的邻接信息和质点‑体素索引,对当前帧的各衣物质点进行自碰撞检测,并对存在自碰撞的衣物质点对施加自碰撞势能;以碰撞势能与自碰撞势能的和最小为目标进行求解,得到无碰撞和自碰撞的最优质点坐标。本发明能够实现碰撞和自碰撞的实时、准确处理。
  • 衣物仿真碰撞处理方法系统设备介质
  • [发明专利]一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统-CN202310298881.9在审
  • 于耀;季越;周余 - 南京大学
  • 2023-03-24 - 2023-06-23 - G06T7/00
  • 本发明公开一种脊柱关键点检测和Cobb角计算方法、系统,涉及图像处理技术领域,通过构建包括依次连接的热图预测模块、热图加权模块和坐标转换模块的训练好的关键点检测模型,在获取待检测脊柱的x光片之后,便可直接将x光片输入至训练好的关键点检测模型,即可自动得到待检测脊柱的关键点坐标,从而可自动检测脊柱关键点,后续可进一步依据自动检测得到的脊柱关键点坐标来自动计算Cobb角,从而实现Cobb角的自动计算,相较于人工测量方式,大大提高了计算精度。
  • 一种脊柱关键检测cobb计算方法系统
  • [发明专利]一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器-CN202310460412.2在审
  • 于耀;王明海;刘香辰 - 沈阳航空航天大学
  • 2023-04-26 - 2023-06-23 - B23C9/00
  • 本发明提供一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器,涉及零件加工设备技术领域。本发明具体包括整体基座、安装夹持机构、滑动压力机构、变刚度柔性机构、驱动力矩机构、抑制振动机构;变刚度柔性装置包括旋转上端盖,内置于上端盖的弹簧,滑动压力机构包括万向球以及滚轮,万向球由于变刚度柔性装置将薄壁件压在滚轮上。安装夹持装置包括用于固定电主轴的主轴座以及用于固定抑制器整体外壳的螺旋槽。本发明用于航空薄壁件铣削过程中抑制振动的夹具可以适应薄壁件的曲面加工,操作简单,低成本、效率高、实用性强等优势,能够抑制薄壁件铣削时的变形,并且吸收加工过程中产生的振动,为薄壁件的铣削提供便利。
  • 一种有变刚度柔性关节航空铣边抑振器
  • [发明专利]一种三维衣物参数编辑方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310298544.X在审
  • 于耀;张淦淦;周余 - 南京大学
  • 2023-03-24 - 2023-06-23 - G06F30/10
  • 本发明公开一种三维衣物参数编辑方法、系统、电子设备及存储介质,涉及计算机辅助设计技术领域,方法包括获取描述衣物版型的源文件;所述源文件包括衣物版型的拓扑、衣物面片的缝合关系和衣物调节参数;根据所述源文件确定衣物二维版型轮廓并根据所述衣物二维版型轮廓确定仿真三角网格;将所述仿真三角网格在人体模型上进行物理仿真,得到衣物动力学仿真结果;根据编辑模式、所述源文件和所述衣物动力学仿真结果确定最优衣物参数;所述编辑模式包括UI控件编辑模式和仿真界面交互模式;根据所述最优衣物参数和所述源文件进行重三角化,得到衣物模型,本发明能让普通用户实现量体定衣,降低量体定衣的成本。
  • 一种三维衣物参数编辑方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质-CN202310237650.7在审
  • 于耀;涂馨元;周余 - 南京大学
  • 2023-03-14 - 2023-05-30 - G06T17/20
  • 本发明公开一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质,涉及计算机视觉与三维重建领域;通过对获取的t时刻的多张人脸图像进行分割缩放处理,得到t时刻的主视角缩放图像以及多张目标缩放图像;采用可形变卷积,主视角缩放图像与各目标缩放图像分别进行匹配后计算对应的余弦夹角,并进行设定区间的选择,最终得到优化偏移量;进而再根据t时刻的相机外参确定的三维坐标,得到t时刻的多个匹配坐标;最终确定t时刻的人脸点云后,构建t时刻的人脸三维表面;本发明通过多视角的图像匹配后进行三维重建,以真实还原信息。
  • 一种视图表面重建方法系统设备介质
  • [发明专利]一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统-CN202310191078.5在审
  • 周余;刘学贵;于耀 - 南京大学
  • 2023-03-02 - 2023-05-23 - G06T17/00
  • 本发明提供一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统,属于计算机视觉领域,方法包括:通过多个相机采集多个视角的人体图像;根据多个视角的人体图像、最小深度值、最大深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵,采用预先训练好的编解码网络,确定各人体表面点的深度值;根据各人体表面点的深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵,确定人体点云数据;基于人体点云数据,采用预先训练好的特征提取网络,确定有向包围盒坐标系下的人体三维关键点坐标;将有向包围盒坐标系下的人体关键点坐标转换到相机坐标系下,得到相机坐标系下的人体三维关键点坐标,以确定人体三维姿态。本发明提高了人体三维姿态重建的准确性及泛化性。
  • 一种基于视角人体图像三维姿态重建方法系统
  • [发明专利]基于深度学习的人脸三维重建方法、计算机设备与介质-CN202310191074.7在审
  • 周余;黄琛;于耀 - 南京大学
  • 2023-03-02 - 2023-05-12 - G06T17/00
  • 本发明公开一种基于深度学习的人脸三维重建方法、计算机设备与介质,涉及人脸三维重建技术领域,该方法包括通过训练好的粗匹配网络模型对目标人脸的多张不同视角图像进行预测,得到每一视角图像到目标视角图像的预测光流,并根据真实相机参数生成粗糙人脸,粗糙人脸分割成若干个图像块,并通过虚拟相机参数生成每一图像块对应的初始深度图,然后通过训练好的曲面重建网络得到每一图像块的曲面预测编码,再通过训练好的曲面解码器解码,得到每一图像块对应的初始深度图上每一像素点的重建深度值,根据上述所有重建深度值得到重建人脸。本发明通过深度学习模型对每一图像块分别进行深度重建,能够以较小的网络参数量实现高精度的人脸重建。
  • 基于深度学习三维重建方法计算机设备介质
  • [发明专利]一种基于深度学习的点云配准方法、系统、设备及介质-CN202310239900.0在审
  • 于耀;郭天财;周余 - 南京大学
  • 2023-03-14 - 2023-05-05 - G06T7/33
  • 本发明公开一种基于深度学习的点云配准方法、系统、设备及介质,涉及计算机视觉与激光雷达测量标定领域。该方法包括:获取激光雷达数据,并根据激光雷达数据生成点云数据集;根据点云数据集确定第一点云和第二点云;采用训练好的孪生神经网络,确定第一点云和第二点云中每个点的几何描述符和关键性得分;根据几何描述符和关键性得分,从第一点云和第二点云中确定若干个匹配对;采用训练好的匹配对一致性学习网络,确定各匹配对的置信度;根据各置信度计算第一点云和第二点云之间的变换矩阵;根据变换矩阵对第一点云和第二点云进行配准。本发明能够提高点云配准精度,从而提高激光雷达测量标定的准确度。
  • 一种基于深度学习点云配准方法系统设备介质
  • [实用新型]一种光伏板用防腐导水槽-CN202222638635.7有效
  • 于耀;赵伟;何震宇;崔兆娜 - 天津津能滨海新能源有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-03-28 - E04D13/18
  • 本实用新型公开了一种光伏板用防腐导水槽,包括支撑钢架,所述支撑钢架上方放置有导水槽板,所述导水槽板位于支撑钢架位置的外壁套设有凸形连接板,所述凸形连接板位于导水槽板的两端均插设有定位螺栓,所述定位螺栓穿过凸形连接板的一端分别与导水槽板连接,所述凸形连接板位于定位螺栓和导水槽板之间的两端均固定有固定板,抵紧螺栓的旋转而将齿板从嵌入槽内插入到侧齿槽的内部,通过齿板和导水槽板上的侧齿槽的穿插啮合,能够使得导水槽板在与支撑钢架之间的连接处具有更好的紧凑性,且侧齿槽是开凿在导水槽板的外侧壁上,导水槽板的内部无槽孔缝隙,从而使得其在导水时不会出现渗水的现象。
  • 一种光伏板用防腐水槽
  • [发明专利]一种充值的方法及装置-CN202211407338.X在审
  • 于耀;佟志臣;闵勇;顾超栋;周敏 - 中国银联股份有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-17 - G06Q40/04
  • 本发明实施例提供一种充值的方法及装置,应用于大数据技术领域,用以解决现有技术中充值的成功率较低的问题,包括:针对用户的充值请求,从N个充值通道中确定出目标充值通道;目标充值通道为优先级最高的充值通道;调用目标充值通道执行充值请求,得到充值结果;根据充值结果和目标充值通道的减值参数,更新目标充值通道在N个充值通道中的优先级;减值参数用于表示充值通道的服务性能。通过根据充值结果和目标充值通道的减值参数,从而实现动态的调整N个充值通道的优先级,进而通过动态的调整N个充值通道的优先级,使得可以将较优的充值通道确定为目标充值通道,提高充值的成功率。
  • 一种方法装置

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