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[发明专利]一种基于混合卷积神经网络的三相逆变器故障识别方法-CN202110562433.6有效
发明人：孙权;于翔海;李宏胜;高芳征;黄家才;彭飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合卷积神经网络的三相逆变器故障识别方法，包括以下步骤：S1、采集故障数据，对数据预处理；S2、建立并训练融合卷积神经网络HCNN模型；模型包括1D‑CNN和2D‑CNN两个网络；两个网络通过两个卷积层和汇聚层交替连接，实现故障样本数据的特征提取；从两个网络中提取的故障特征向量在全连接层进行融合，生成HCNN的故障特征向量；S3、基于HCNN进行故障诊断：将预处理后的数据分别以一维和二维形式同时输入1D‑CNN和2D‑CNN中，在全连接层融合两个网络提取的特征样本，最后利用softmax分类器完成故障模式识别。本发明避免了出现过拟合的问题，且具有较强的泛化能力。
一种基于混合卷积神经网络三相逆变器故障识别方法

[发明专利]一种基于小波时频图的光伏逆变器故障诊断方法-CN202111075713.0在审
发明人：孙权;于翔海;李宏胜;彭飞;黄家才 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波时频图的光伏逆变器故障诊断方法。首先利用信号采集器采集三相电流信号，选择合适的基小波函数对三相电流信号进行连续小波变换得到包含故障信息的时频图。然后建立AlexNet卷积神经网络模型，确定卷积核的数量以及尺寸。最终利用softmax分类器进行故障检测。本发明能够更加准确地检测出逆变器中功率开关管开路故障。
一种基于小波时频图逆变器故障诊断方法

[发明专利]一种基于灌铅工艺的铜管弯管装置及其弯管方法-CN202110208723.0在审
发明人：孙权;彭飞;任飞;于翔海;杨立琛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B21D9/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于灌铅工艺的铜管弯管装置及其弯管方法，属于机械工程和制冷管件技术领域。该铜管弯管方法将铅溶液灌入空心铜管中，冷却后经数控弯管机压弯灌铅铜管，升温排出铜管中的铅溶液，随后经盐酸水溶液去除压弯铜管中残留的铅溶液，得到压弯铜管。本发明的方法能减少铜管压弯处的褶皱以及断裂，减少成本，同时提高工作效率。
一种基于工艺铜管弯管装置及其方法

[发明专利]一种航向快速估计方法-CN201810866868.8有效
发明人：樊鹏辉;陆方舟;于翔海;张翔南;韩松;刘东昌 -专利权人：中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器的导航领域，特别涉及一种旋翼无人机的航向快速估计方法。该方法通过控制无人机进行S弯机动，加快卡尔曼组合导航滤波的航向收敛速度；同时增加滤波器中的协方差矩阵Q的值，从而增加了外部观测量的权重，导致增益矩阵K增大，进一步加快了航向收敛速度，实现一个机动条件下的航向粗对准，最终完成航向快速估计。本发明的优点如下：无人机鲁棒性增强，保证机载航向传感器故障情况下的飞行安全；基于应用广泛的卡尔曼组合导航滤波算法进行修改，算法成熟稳定，简单可靠，无额外运算量；传感器成本低，不需要额外增加其他设备，降低了无人机系统的复杂性；适用性强，适用于多种无人机的快速航向估计，尤其适合旋翼无人机。
一种航向快速估计方法

[实用新型]制动鼓-CN202021883631.X有效
发明人： 于翔海;于伟莉;李啸吟;江豪;张象中 -专利权人：驻马店中集华骏铸造有限公司;中集车辆（集团）股份有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16D65/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动鼓，该制动鼓包括本体部、法兰盘部、过渡部及第一加强筋；法兰盘部位于本体部一端；过渡部连接本体部和法兰盘部；第一加强筋的一端沿法兰盘部的径向设于法兰盘部内部，另一端向过渡部弯折延伸并设于过渡部内部。本实用新型利用在制动鼓内增设第一加强筋，第一加强筋设于法兰盘部和过渡部内部，以用于提高法兰盘部和过渡部之间局部的连接强度和机械性能，进而提高法兰盘部与本体部之间的连接强度。在本体部内的制动鼓腔与汽车制动片摩擦产生大量热量时，第一加强筋可在法兰盘部与本体部之间提供足够的连接强度，以有效地防止法兰盘部与本体部之间断裂，避免造成掉顶现象，进而提高制动鼓的使用寿命。
制动

[实用新型]一种恒温合成灰铸铁熔炼炉-CN201920456697.1有效
发明人： 于翔海;陈明洋;王宗占;刘旭;范书帅;彭占领;杨海峰;陈海威;孙鹏;张永杰;付军伟;严大国;余艳敏;张霞 -专利权人：驻马店中集华骏铸造有限公司
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F27B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温合成灰铸铁熔炼炉，包括熔炼本体，所述熔炼本体的内部侧面下端设有吹风管一、吹风管二和支撑架，吹风管一、吹风管二和支撑架从下到上依次排列，熔炼本体的内部上端设有熔炼放置架，通过高温温度传感器可以对熔炼炉内部的温度进行检测，通过第一抽气泵可以将气体抽取到吹风管一内部，以此保持熔炼炉内部燃烧所需要的氧气，通过第二抽气泵可以对将气体抽取到吹风管一，以此对熔炼炉增加氧气，使得燃烧更快，以此使温度增加，该恒温合成灰铸铁熔炼炉结构简单，可以对熔炼炉内部的温度进行控制，并且可以对进入到熔炼炉内部的气体加热，为人们提供了方便。
一种恒温合成灰铸铁熔炼炉

[发明专利]一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法-CN201611255899.7有效
发明人：倪书豪;姜梁;王富贵;于翔海;龚晶;郭庆;徐发洋 -专利权人：中国航天电子技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法，所述方法通过加速计提供的第一高度信息、气压高度计提供的第二高度信息、GPS接收机提供的第三高度信息和北斗接收机提供的第四高度信息，进行联邦级联滤波器构建，完成高度滤波输出，实现高度测量，本发明的可以在失效状态，卫星导航测量高度存在较大噪声且滞后严重的条件下直接测量高度；反馈调节可以增强系统鲁棒性，不影响飞行安全。
一种强风条件下四旋翼无人机高度测量方法

[发明专利]一种具有自反馈自保护功能的宽压或稳压电源电路-CN201611239593.2有效
发明人：卜春光;郭庆;李莹莹;刘壮华;樊鹏辉;于翔海 -专利权人：中国航天电子技术研究院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明一种具有自反馈自保护功能的宽压或稳压电源电路，该宽压或稳压电源电路包括输入保护电路，PWM信号控制及能量生成电路，汇流电路和输出反馈通断控制电路；由于采用上述技术方案，本发明电源输入适应性范围宽，如本实例可满足10V~150V正常工作；本发明通过将控制电路与能量转换电路合理选取阻容、二极管、NMOS管，能显著提高驱动电路耐压，从而实现高压范围应用。本发明结构形式简单，驱动能力强，通过合理选用电感、电容网络，可实现高效率、大电流功率输出；本发明设计的输出反馈控制电路充分考虑隔离、超压、欠压保护，极大提高了系统应用可靠性。同时本发明对输入输出增加了自恢复保险丝和TVS,提高了可靠性。
一种具有反馈保护功能稳压电源电路

[发明专利]基于阵列天线求解整周模糊度以实现单频测姿的方法-CN201810097966.X在审
发明人：樊鹏辉;黄丙胜;于翔海;韩松;刘东昌 -专利权人：中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明主要属于卫星导航技术领域，具体涉及基于阵列天线的单频测姿的方法。包括：设计直线型阵列天线，并按照设定规则配置天线阵元间距；根据载波相位测量模型建立载波相位单差方程或载波相位双差方程，共钟接收机之间采用所述载波相位单差方程，不共钟接收机采用所述载波相位双差方程；求解所述第一组天线的载波相位整周模糊度，确定第一组天线对应的第一条基线矢量的初始姿态；根据上一组天线对应的基线矢量的初始姿态角，来计算下一组天线对应的基线矢量的载波相位整周模糊度，求解所述下一组天线对应的基线矢量所确定的姿态角；构建直线型阵列天线，确定载体的姿态角。本发明所述方法具有体积尺寸小、功耗低、成本低等优点。
组天线矢量基线求解载波相位整周模糊度直线型阵列接收机载波相位阵列天线波相位姿态角单频天线卫星导航技术载波相位测量初始姿态角整周模糊度初始姿态规则配置模型建立天线阵元功耗构建

[发明专利]一种应用于微小型无人机的GPS/BDII三频双系统有源卫星导航接收天线-CN201410709359.6有效
发明人：韩松;刘伟;于翔海;郭庆;刘壮华;徐旻 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H01Q5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于微小型无人机的GPS/BDII三频天线，包括无源介质陶瓷天线片组合、低噪声放大电路及屏蔽盒三部分。其中陶瓷天线片组合由两块高介电常数的陶瓷天线片组成，低噪声放大电路由两条射频支路构成，屏蔽盒与电路板共型设计，起到防异物以及电磁屏蔽的作用。在本发明中，天线兼容GPS/BDII双系统三频点工作、具备良好的抗干扰性能以及防过压/防电源反接的特点。
一种应用于微小无人机 gps bdii 双系统有源卫星导航接收天线

[实用新型]一种智能化助力自行车-CN201621304631.3有效
发明人：张超;倪银堂;夏佳明;顾皞伟;张伟杰;于翔海;殷天赟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种智能化助力自行车，该种自行车通过在前车轮设置的发条储能器，在自行车刹车时储存能量到发条储能器中，由于发条释放能量时的旋转方向与吸收能量时的旋转方向相反，所以需要通过布置在后车轮处的一对啮合的齿轮组进行旋转方向的变换，实现向前的驱动。
一种智能化助力自行车

[实用新型]松砂机-CN201520738275.5有效
发明人： 于翔海;李建;朱晓朋;师明;贾海霞 -专利权人：驻马店中集华骏铸造有限公司;中集车辆(集团)有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种松砂机，包括外罩、转轴、多个散砂结构以及动力装置；外罩具有呈圆筒型的内腔，外罩顶部开设有进砂口，底部开设有出砂口；转轴竖直且可转动地设于外罩的内腔，转轴的中心线与外罩内腔的中心线重合；多个散砂结构，一端固定于转轴，另一端向外罩内腔的腔壁延伸；动力装置驱动转轴转动。实用新型提出的松砂机通过竖直设置的转轴，实现了松砂机的立式结构，使型砂能够从轴向进料，充分利用型砂自身的重力势能，使型砂的轴向运动不再需要消耗额外电能，大幅减少了松砂死角，显著提升了松砂机的松砂效果。
松砂机

[实用新型]捅箱机-CN201520410461.6有效
发明人： 于翔海;张勇;李建;贾海霞 -专利权人：驻马店中集华骏铸造有限公司;中集车辆（集团）有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B22C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种捅箱机，包括机架、驱动机构、捅头和电磁铁；驱动机构安装于所述机架上；捅头连接所述驱动机构，并可由所述驱动机构驱动移动而捅落砂型；电磁铁设置于所述捅头内，以在捅头捅落砂型时使砂型上的磁性体吸附在捅头上。本实用新型的捅箱机具备了磁选功能，在捅箱的过程中即可完成砂型与散落在砂型表面的磁性体的分离工作，提高磁性体分离效率，减少磁性体对回用砂及输送皮带的危害。
捅箱机

[实用新型]用于球磨机的箅板-CN200520143031.9无效
发明人：王贺;潘春刚;承明泽;何栓;宋俊良;于翔海 -专利权人：中集车辆（集团）有限公司;驻马店中集华骏车辆有限公司
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： B02C17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球磨机箅板，其上设有多个箅缝，各箅缝具有供物料进入和排出的入口侧和出口侧，其特征在于，各箅缝为弧形的喇叭口形状。其中，该弧形的喇叭口形状在宽度方向上的截面包括入口段、出口前段和出口后段。该入口段的截面为梯形，该梯形的底边位于该入口侧；该出口前段的截面的侧边为直线，该出口后段的截面的侧边为向出口中心线凸出的弧线，该出口前段的截面的直线侧边和该出口后段的截面的弧线侧边相切。采用本实用新型的箅板，避免了箅缝的堵塞，具有较强的自清洁能力，提高了研磨效率，从而提高了球磨机的产量和研磨质量。
用于球磨机

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