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[实用新型]一种高效智能蚯蚓养殖设备-CN201820620836.5有效
发明人：梁琦;李海亮;汪春;刘天祥;于珍珍;余兵兵;李海源;马平;邱士庭 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种高效智能蚯蚓养殖设备，这种高效智能蚯蚓养殖装置包括箱体、自动控制系统、控制箱，箱体设置有箱门，养殖盒为框架式结构，多个养殖盒分列在箱门的两侧，每侧养殖盒均沿箱体高度间隔设置，两列养殖盒之间为过道，箱体顶盖设置热风幕、进风口、出风口，水槽设置在箱底；每个养殖盒均安装在支撑角钢上，每个养殖盒沿长度方向均设置导流槽，每个养殖盒底部均铺设电热膜，电热膜上依次铺设绝缘层、装饰层，每个养殖盒被隔板分隔成多个子盒，温湿度传感器插入子盒内的养殖基料中，每个子盒均设置喷头，每个子盒均安装微孔曝气管，每个子盒的盒壁底部设置渗水孔。本实用新型能够有效提高蚯蚓的养殖产率，大大降低了养殖成本。
养殖盒高效智能子盒本实用新型蚯蚓养殖电热膜箱门绝缘层温湿度传感器自动控制系统蚯蚓养殖装置隔板喷头铺设水槽框架式结构微孔曝气管高度间隔箱体顶盖箱体设置养殖成本养殖基料支撑角钢插入子出风口导流槽进风口控制箱热风幕渗水孔装饰层产率分列盒壁蚯蚓分隔过道养殖

[实用新型]一种多功能隧道施工作业车-CN201820109859.X有效
发明人：刘继平;徐永;李桐;童彪;张文凯;孙剑斌;于珍珍;杨兵宽;周博;段卓;周红霞;曾庆峰 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能隧道施工作业车，包括行走装置，在行走装置上设有回转台，在回转台上设有臂架装置，所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂，各机械臂为伸缩式机械臂，各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动，实现各机械臂的俯仰动作，所述俯仰驱动机构安设在回转台上，在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台，在各机械臂的前端配置有多功能机械手，在多功能机械手上设有夹取机构。本实用新型功能齐全、对不同工况适应性强、性能稳定安全，能够提高施工效率、降低安全隐患、减少施工成本的多功能隧道施工作业车。
机械臂隧道施工作业车主机械臂俯仰驱动机构本实用新型臂架装置行走装置回转多功能机械手多功能机械安全隐患操作平台俯仰动作夹取机构前端配置施工成本施工效率稳定安全回转台伸缩式驱动

[发明专利]超声刀组织垫成型装置及方法-CN201610459060.9有效
发明人：于戈;高国刚;孙晓辉;连上阳;于珍珍 -专利权人：山东威瑞外科医用制品有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声刀组织垫成型装置及方法，其解决了现有组织垫加工成本高、效率低的技术问题，其设有基座、两个轴承座、齿形轮、成形切削刀头和转动轴；基座通过固定孔和螺钉固定连接轴承座和成形切削刀头，轴承座通过转动轴连接，转动轴中间位置用固定螺母固定连接齿形轮。本发明可广泛应用于外科手术中。
超声组织成型装置方法

[发明专利]一种高效智能蚯蚓养殖设备-CN201810393625.7在审
发明人：梁琦;李海亮;汪春;刘天祥;于珍珍;余兵兵;李海源;马平;邱士庭 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种高效智能蚯蚓养殖设备，这种高效智能蚯蚓养殖装置包括箱体、自动控制系统、控制箱，箱体设置有箱门，养殖盒为框架式结构，多个养殖盒分列在箱门的两侧，每侧养殖盒均沿箱体高度间隔设置，两列养殖盒之间为过道，箱体顶盖设置热风幕、进风口、出风口，水槽设置在箱底；每个养殖盒均安装在支撑角钢上，每个养殖盒沿长度方向均设置导流槽，每个养殖盒底部均铺设电热膜，电热膜上依次铺设绝缘层、装饰层，每个养殖盒被隔板分隔成多个子盒，温湿度传感器插入子盒内的养殖基料中，每个子盒均设置喷头，每个子盒均在中间部位安装微孔曝气管，每个子盒的盒壁底部设置渗水孔。本发明能够有效提高蚯蚓的养殖产率，大大降低了养殖成本。
养殖盒高效智能子盒蚯蚓养殖电热膜箱门绝缘层温湿度传感器自动控制系统蚯蚓养殖装置隔板喷头铺设水槽框架式结构微孔曝气管高度间隔箱体顶盖箱体设置养殖成本养殖基料支撑角钢插入子出风口导流槽进风口控制箱热风幕渗水孔装饰层产率分列盒壁蚯蚓分隔过道养殖

[实用新型]一种现场勘查简记板-CN201820164063.4有效
发明人： 于珍珍 -专利权人： 于珍珍
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现场勘查简记板，包括连接板一、电池板、电池槽、合页、电磁式手写板、功能键、连接板二、锁体、笔槽、电磁笔、拉链头、工具袋、计算器、锁芯、充电接口、USB插口、存储器、电路板和开关按钮，本实用新型造型新颖，功能实用，在传统简记板的基础上进行创新，安装了电磁式手写板和电路板，使用者可以通过电磁笔进行勘查信息的记录，并且通过功能键实现保存、修改、删除等多项功能，而且还安装了计算器，可帮助使用者快速计算数据，提高工作效率。同时工具袋可盛装与勘查有关的一些小型工具，比如：直尺、角度器等等。因此本次设计非常巧妙，建议推广使用。
电磁式手写板电路板计算器现场勘查电磁笔工具袋功能键连接板本实用新型存储器充电接口多项功能工作效率建议推广开关按钮快速计算小型工具电池板电池槽角度器拉链头笔槽合页锁体锁芯直尺删除盛装造型保存记录帮助

[发明专利]一种多功能隧道施工作业车-CN201810059577.8在审
发明人：刘继平;徐永;李桐;童彪;张文凯;孙剑斌;于珍珍;杨兵宽;周博;段卓;周红霞;曾庆峰 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能隧道施工作业车，包括行走装置，在行走装置上设有回转台，在回转台上设有臂架装置，所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂，各机械臂为伸缩式机械臂，各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动，实现各机械臂的俯仰动作，所述俯仰驱动机构安设在回转台上，在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台，在各机械臂的前端配置有多功能机械手，在多功能机械手上设有夹取机构。本发明功能齐全、对不同工况适应性强、性能稳定安全，能够提高施工效率、降低安全隐患、减少施工成本的多功能隧道施工作业车。
机械臂隧道施工作业车主机械臂俯仰驱动机构臂架装置行走装置回转多功能机械手多功能机械安全隐患操作平台俯仰动作夹取机构前端配置施工成本施工效率稳定安全回转台伸缩式驱动

[发明专利]一种带持续张力的管片二次衬砌设备-CN201510629109.6有效
发明人：徐永;童彪;张文凯;孙剑斌;杨兵宽;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带持续张力的管片二次衬砌设备，它包括车体，在车体上设置有管片拼装机、管片吊机、豆砾石注入系统、砂浆注入系统、液压系统、压缩空气系统、电控系统，在车体的前端固定设置有支撑盾，在车体的后方设置有用于在车体前进中提供反作用力的持续张紧机构，持续张紧机构设置在隧道的洞口处。本设备在向前推进的过程由置于隧道洞口的持续张紧机构提供足够且持续的反作用力，使得支撑盾的推进油缸在推进过程中将该反作用力作用在二次衬砌管片上,使管片压紧良好，而且由持续张紧机构提供的反作用力作用在隧道洞口，并不与初次衬砌的隧道壁接触，避免了对初次衬砌隧道的破坏。
一种持续张力管片二次衬砌设备

[发明专利]一种弯管堵塞疏通装置-CN201410721463.7有效
发明人：徐永;刘继平;盛宝安;童彪;陈彦林;李智安;杨兵宽;周红霞;孙剑斌;于珍珍 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司;武汉德天深孔机械有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯管堵塞疏通装置，其特征在于它包括电锤冲击钻、橡胶管、金属钻头，所述橡胶管的一端密封连接金属钻头，另一端连接电锤冲击钻，在橡胶管内充满高压液体使橡胶管刚性化。本发明通过采用带有金属钻头的橡胶管深入到弯管中，在橡胶管内充液压油使其刚性化，再使用电锤冲击钻将冲击载荷通过刚性化的橡胶管传递到橡胶管前段的金属钻头，最终将弯管中的浆块破碎，解决了电锤冲击钻只能进行直线冲击破碎的弊端，达到疏通弯管的目的。
一种弯管堵塞疏通装置

[发明专利]一种隧道管片二次衬砌设备及方法-CN201510195647.9有效
发明人：徐永;童彪;张文凯;孙剑斌;杨兵宽;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道管片二次衬砌设备及方法，设备包括依次放置的支撑装置、管片拼装机、管片吊运装置、安设豆砾石注入系统和双液浆注入系统的台车，在台车上设置有液压系统、压缩空气系统、电控系统，所述支撑装置包括支撑盾，在支撑盾的侧端对称设置有撑靴，在支撑盾上设置有推进油缸。衬砌方法为支撑装置的推进油缸伸出，整个支撑装置前进；支撑装置的撑靴伸出，推进油缸缩回，让出管片拼装空间；通过管片拼装机对预制管片进行拼装；当管片拼装到设定的距离后，进行二次衬砌的缝隙回填，本发明采用预制管片进行二次衬砌，避免了传统技术隧道内浇筑混凝土的高强作业量，预制管片保证了隧道的强度，从而确保隧道使用寿命。
一种隧道管片二次衬砌设备方法

[实用新型]一种带有切割刀防翘起装置的腔内切割吻合器-CN201620485022.6有效
发明人：张焕虎;姚大强;王翠英;孙军强;于珍珍 -专利权人：山东威瑞外科医用制品有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有切割刀防翘起装置的腔内切割吻合器，其解决了现有腔内切割吻合器击发阻力大、可能出现切割不完全情况的技术问题。其设有手柄、刀杆组件、抵钉座和钉仓架。手柄前端与刀杆组件连接，刀杆组件前端与抵钉座和钉仓架连接；手柄内设有传动装置，传动装置前端连接有切割刀；钉仓架上设有钉仓，钉仓末端设有推钉块。推钉块上设有限位凹槽，切割刀上设有凸台。本实用新型可广泛应用于外科手术。
一种带有切割翘起装置吻合

[实用新型]一种带持续张力的管片二次衬砌设备-CN201520759794.X有效
发明人：徐永;童彪;张文凯;孙剑斌;杨兵宽;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带持续张力的管片二次衬砌设备，它包括车体，在车体上设置有管片拼装机、管片吊机、豆砾石注入系统、砂浆注入系统、液压系统、压缩空气系统、电控系统，在车体的前端固定设置有支撑盾，在车体的后方设置有用于在车体前进中提供反作用力的持续张紧机构，持续张紧机构设置在隧道的洞口处。本设备在向前推进的过程由置于隧道洞口的持续张紧机构提供足够且持续的反作用力，使得支撑盾的推进油缸在推进过程中将该反作用力作用在二次衬砌管片上,使管片压紧良好，而且由持续张紧机构提供的反作用力作用在隧道洞口，并不与初次衬砌的隧道壁接触，避免了对初次衬砌隧道的破坏。
一种持续张力管片二次衬砌设备

[实用新型]一种用于管片二次衬砌设备的内涨式反力支撑装置-CN201520763194.0有效
发明人：徐永;童彪;张文凯;孙剑斌;杨兵宽;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管片二次衬砌设备的内涨式反力支撑装置，包括支撑盾，在支撑盾的盾架周向设置有多个推进油缸，其特征在于支撑盾的盾架的侧壁周向均设置有多个气囊，在每个气囊上对应设置有入口与出口，所述入口和出口与气囊压力控制系统相连，所述气囊压力控制系统用于调整气囊内的压力大小，从使气囊涨大和缩小。本实用新型通过在支撑盾的盾架侧壁周向设置若干气囊，通过内涨紧气囊来使气囊顶紧隧道内壁，从而提供设备前进所需要的摩擦力，使隧道内壁周圈受力均匀，避免了由于刚性支撑造成的原隧道的破坏，适用内表面凸凹不平的隧道。
一种用于管片二次衬砌设备内涨式反力支撑装置

[实用新型]一种管道疏通装置-CN201520845544.8有效
发明人：刘继平;周伟程;徐永;李桐;童彪;杨兵宽;李智安;徐得香;张文凯;孙剑斌;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司;武汉德天深孔机械有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道疏通装置，其特征在于，它包括依次相连的钻头装夹盘、连接杆、活塞式推杆机构、软管、自动启闭器、气泵，在钻头装夹盘上设置有多个钻头，自动启闭器用于实现阀门断续的开闭，所述活塞式推杆机构在气压的作用实现钻头的往复式运动，在钻头推出后并可实现其一定角度的旋转。本实用新型不受施工场地限制，操作简单，施工方便，在气压的冲击下，通过活塞式推杆机构带动前部钻头装夹盘伸出并旋转，使得钻头对堵塞物周向都能起到冲击作用，以至于使得堵塞物与孔接触的部分较容易松动，达到疏通管路的目的，施工效率高。
一种管道疏通装置

[实用新型]一种筒壁行走装置-CN201520807877.1有效
发明人：刘继平;周伟程;徐永;李桐;童彪;杨兵宽;张文凯;孙剑斌;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒壁行走装置，它包括框架、设置在框架上端一侧的上卡轮、设置在框架下端的下走轮，其特征在于，所述上卡轮包括与框架相连的悬臂式卡槽，所述悬臂式卡槽卡装在筒壁上，在悬臂式卡槽内设置有滚轮。本实用新型通过设置悬臂式卡槽，将悬臂式卡槽卡装在筒壁上，使整个行走装置能沿筒体周向方向的移动，且行走稳定，方便了作业人员行走作业及物料的传递，也为工作人员作业安全提供了保障。
一种行走装置

[实用新型]一种履带式管片二次衬砌设备-CN201520826301.X有效
发明人：刘继平;周伟程;徐永;李桐;童彪;杨兵宽;张文凯;孙剑斌;于珍珍;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式管片二次衬砌设备，它包括主体车架，在主体车架的前端设置有与管片断面相似的钢支撑架，在支撑架上均布有多个挤紧油缸，所述挤紧油缸与衬砌管片相对应，在主体车架上设置有管片拼装机，在主体车架的下方配置行走履带式行走底盘，在主体车架上位于管片拼装机的后方设置有多个锁紧器，所述锁紧器用于在进行管片拼装时，锁紧整个设备，在整个设备行走时解锁。本实用新型在推进过程中，随着挤紧油缸顶着管片前进，履带随着同步动作，并能提供挤紧油缸顶紧管片所需要的反作用力，保证前进过程中作用在管片上的力保持足够大且稳定，且设备管片间锁紧采用自锚式锁紧与挤紧油缸配合作业，进一步保证了管片衬砌的质量。
一种履带式管片二次衬砌设备

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