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[发明专利]一种无领导者无人车编队系统故障估计和容错方法-CN202310933490.X在审
发明人：于灏;马立玲;付珊珊;陈涛;王军政 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无领导者无人车编队系统故障估计和容错方法，采用自适应故障观测器估计各无人车的故障，再采用自适应容错控制率通过容错一致性控制对估计得到的故障进行补偿，其中，所述自适应故障观测器能够使得各无人车的状态估计误差和故障估计误差满足一致最终有界条件，可以实现对无领导者无人车编队系统的在线实时监测和容错控制，提高系统的鲁棒性和安全性。
一种领导者无人编队系统故障估计容错方法

[实用新型]一种用于全熔透角焊缝焊接的陶瓷衬垫-CN202320858965.9有效
发明人：丁鲁明;刘国阳;张玉明;潘宝石;孟庆磊;胡立明;陈国良;方龙;徐雁飞;杨理川;李增;于灏 -专利权人：中国船舶集团青岛北海造船有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全熔透角焊缝焊接的陶瓷衬垫，包括衬垫本体，衬垫本体呈三棱柱形，衬垫本体的三个侧面依次为竖直面、水平面和斜面，竖直面与水平面垂直，在竖直面和水平面相交的侧棱位置设有弧形缺口，所述弧形缺口的长度与衬垫本体等长。该陶瓷衬垫结构简单，制造成本低，用于全熔透角焊缝焊接单面焊双面成型，不需要对内侧进行碳刨清根和打磨，省时省力，焊接背面成形效果好，大幅提高了焊接质量。
一种用于全熔透角焊缝焊接陶瓷衬垫

[发明专利]数据流溯源的方法、装置、设备以及存储介质-CN202311185964.3在审
发明人：肖达;于灏 -专利权人：北京华云安信息技术有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种数据流溯源的方法、装置、设备以及存储介质，应用于网络安全技术领域。该方法包括对数据源发出的流量数据包进行数字水印嵌入；基于水印检测程序监测网络传输过程中途径各网络节点的流量数据包是否包括数字水印；当发现包括数字水印的流量数据包时，将对应的网络节点标记为溯源追踪路径节点并记录对应的时间戳、源IP地址和目的IP地址；根据同一数字水印在溯源追踪路径节点出现时的时间戳、源IP地址和目的IP地址，生成各网络节点到数据源的溯源路径。综上可以根据同一数字水印出现在各网络节点的时间戳，结合对应的源IP地址和目的IP地址，生成各网络节点到数据源的溯源路径，正确地追踪流量通信路径。
数据流溯源方法装置设备以及存储介质

[实用新型]双竖井式废钢预热电炉的投料系统-CN202320262462.5有效
发明人：于灏;杜俊峰;杜善国;戴年建;李博;李强 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双竖井式废钢预热电炉的投料系统，其涉及工业物料输送设备技术领域，包括：支撑架；铁合金投料机构；辅料投料机构；所述铁合金投料机构包括铁合金投料连接单元，所述铁合金投料连接单元设置在所述支撑架和所述双竖井式废钢预热电炉之间，所述辅料投料机构包括辅料投料连接单元，所述辅料投料连接单元设置在所述支撑架和所述双竖井式废钢预热电炉之间。本实用新型提供的双竖井式废钢预热电炉的投料系统能快速方便的给电炉供应多种物料，且无需在电炉内部设置连接结构，不影响叉车工作。
竖井废钢预热电炉投料系统

[发明专利]一种公司形象提升系统的数据监测分析系统-CN201911183448.0有效
发明人：于灏;宋健;刘睿;郑厚清;陈睿欣;谢清霞;潘泓廷;孙艺新;傅弘亚;贾德香;刘威;王玓;王智敏;刘素蔚;高洪达;陈光;柳占杰;李心达;王程;崔维平 -专利权人：国网能源研究院有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种公司形象提升系统的数据监测分析系统，包括用户数据服务与融合体系模块、社交媒体传播优化模块、多源海量社交媒体数据实时采集模块、异构社交媒体关键信息提取模块与支撑海量社交媒体数据监测处理分析的流计算技术模块，所述多源海量社交媒体数据实时采集模块包括微服务全局分布式数据协调模块、数据采集抓取服务模块、数据采集处理服务模块与数据持久化服务模块，所述微服务全局分布式数据协调模块。该公司形象提升系统的数据监测分析系统，能够融合公司客户服务数据和复杂社交网络数据，构建数据融合体系架构，具有数据分析处理更加高效可靠、应用领域广泛、实用价值较强、专家成本降低的优点。
一种公司形象提升系统数据监测分析

[发明专利]一种基于全固废的金属矿山生态修复再造表土及制备方法-CN202310871733.1在审
发明人：梅振然;赵中秋;史孟超;于灏;柏航;高林;郑嘉鑫;田锐 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G24/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全固废的金属矿山生态修复再造表土及制备方法,所述再造表土以质量百分数计，包括以下组分：粉煤灰15‑50％，高炉渣10‑40％，脱硫石膏10‑20％，污泥5‑15％，秸秆15‑25％。本发明通过充分利用固体废弃物的废弃性、资源价值可利用性，根据原生土壤的理化性质，研究不同固体废物的搭配组合在各个生物指标上与原生土壤的拟合度，使其成为适合植物生长的新型再造表土，可以有效地解决了土壤重构过程中表土不足的问题，同时为大宗固体废弃物的资源化利用提供一种新的方向。
一种基于全固废金属矿山生态修复再造表土制备方法

[实用新型]一种节省试剂用量的PVDF膜孵育装置-CN202320446095.4有效
发明人：王笑鹏;李成鹏;郝纯毅;刘伯南;于灏 -专利权人：北京市肿瘤防治研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：一种节省试剂用量的PVDF膜孵育装置，包括底座，底座上部设置有孵育筒，孵育筒的中心设置有降温安装筒，降温安装筒内安装有降温设备，孵育筒与降温安装筒之间形成降温孵育腔；综上所述，本实用新型通过设置多个的孵育室和封膜仓，同时进行多组抗体孵育，且封膜仓大小不同，以适应不同大小的PVDF膜，从而节省了孵育液体；另外设置有封膜夹，使得PVDF膜始终位于封膜仓的中部，避免PVDF膜沉淀，孵育效果好。
一种节省试剂用量 pvdf 孵育装置

[发明专利]基于模糊测试的电力物联网设备漏洞挖掘方法及系统-CN202310639188.3在审
发明人：刘冬兰;王睿;张昊;刘新;王勇;常英贤;张方哲;孙莉莉;赵夫慧;孙梦谦;马雷;陈剑飞;李正浩;于灏;秦佳峰;赵洺哲;姚洪磊;苏冰;赵勇;井俊双;李玉华 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊测试的电力物联网设备漏洞挖掘方法及系统，本发明利用模糊测试用例智能优化方法，基于遗传算法、协议状态机、污点算法等人工智能算法实现测试用例集的缩小，提升测试效率；利用基于状态监测的未知漏洞发现方法，通过监测被测对象返回数据包的状态判断测试用例是否导致异常发生，进而判断是否存在漏洞；利用基于自动定位分析的漏洞智能定位方法，准确定位导致漏洞产生的测试用例；能够准确挖掘电力物联网设备漏洞，有效提升网络安全。
基于模糊测试电力联网设备漏洞挖掘方法系统

[发明专利]基于人工智能的道路塌陷监测方法及系统-CN202210359349.9有效
发明人：程军强;于灏;杨参;陈明;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李国峰;宋政帅 -专利权人：欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的道路塌陷监测方法及系统。包括：记录预设时间段内每个时刻下检测车与路面之间的垂直高度，得到一个高度序列；获取高度序列的多个聚类类别；对每个聚类类别中的垂直高度进行线性拟合，并获取其斜率；获取轮胎与路面摩擦的声音对应的声波波形，并获取每个聚类类别对应的声波频段；将声波波形切分，将切分后的子频段分别与声波频段进行匹配，获取匹配时的相似程度；记录每个时刻下检测车车轮的弹簧加速度，进而获取异常系数；根据斜率判断路面情况，并根据相似程度和异常系数计算对应的评价指标，通过评价指标评估判断结果的准确性。本发明实施例能够在精确测量路面情况的同时大大降低检测成本。
基于人工智能道路塌陷监测方法系统

[发明专利]一种面向电力系统终端的测试用例自动化生成方法及系统-CN202310638404.2在审
发明人：刘冬兰;刘新;王睿;张昊;张方哲;赵夫慧;王勇;常英贤;马雷;孙莉莉;孙梦谦;陈剑飞;李正浩;于灏;秦佳峰;赵洺哲;姚洪磊;苏冰;赵勇;井俊双;李玉华 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向电力系统终端的测试用例自动化生成方法及系统，对测试输入数据进行分类，构建基于变异的测试用例生成策略，利用其进行非结构化输入的测试用例的生成，利用语法描述和变异生成结构化输入的测试用例，形成面向电力终端的测试用例库；基于所述面向电力终端的测试用例库，训练模糊测试模型，执行测试用例，进行模糊测试。本发明能够提高测试用例生成的效率，有助于及时发现电力系统终端自身存在的安全隐患，提升网络攻击安全防御能力，确保电力系统终端安全可靠运行。
一种面向电力系统终端测试自动化生成方法系统

[实用新型]倒置式RNA提取风干盒-CN202320019249.1有效
发明人：王笑鹏;李成鹏;郝纯毅;刘伯南;于灏 -专利权人：北京市肿瘤防治研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：倒置式RNA提取风干盒，包括盒体，盒体的顶部开设有若干个安装孔，每个安装孔内安装有风干插接头；所述风干插接头包括抽风插管和安装套管，安装套管固定在安装孔内，安装套管的上端为敞口状且下端为封堵状，安装套管的下部开设有两个连通孔，安装套管的上部内壁设置有内螺纹；抽风插管的下端固定有进风过滤台；综上所述，本实用新型通过将EP管倒置在抽风插管上，利用抽风机和抽风插管加快空气的流动，即可加快内部乙醇风干速度；整体结构设计合理，倒置式风干可以避免灰尘进入，提高了检测的精度，加快实验进程。
倒置 rna 提取风干

[发明专利]一种基于ALNS机场保障车辆调度方法及系统-CN202310906064.7在审
发明人：于灏;郭敬云;徐国盛;穆浩泽;林凤;王飞;刘凤陵;刘晓疆 -专利权人：青岛民航凯亚系统集成有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于机场运输与物流数据处理技术领域，公开了一种基于ALNS机场保障车辆调度方法及系统。该方法采用贪心算法生成机场保障车辆完成保障任务的初始解；利用删除和插入获取每一个车辆从起点开始经过所有的保障任务，最终到达终点组成的运动轨迹的邻域解；利用轮盘赌的方式进行不同邻域选择方法筛选，为每个邻域选择方法设置保障任务的初始权重表示被选择的概率，在每次邻域选择中，选取一种删除算法和一种插入算法，生成新的邻域解；根据生成新的邻域进行质量打分，基于分值进行自适应更新权重，获取最优解。本发明通过ALNS算法，能够不断适应和调整搜索策略，能够在搜索过程中快速找到最优解。
一种基于 alns 机场保障车辆调度方法系统

[发明专利]一种电力物联网设备安全检测系统及方法-CN202110576361.0有效
发明人：刘冬兰;刘新;马雷;张昊;王睿;张方哲;苏冰;于灏;王勇;刘晗;焦洋;陈剑飞;常英贤;郭山清;胡程瑜;姚洪磊;李华东;张用;秦佳峰;赵勇;吕国栋;井俊双;王晓峰 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于物联网安全技术领域，公开一种电力物联网设备安全检测系统，包括：系统首页模块、安全检测模块、知识库模块、报告模块和系统管理模块；其中，系统首页模块用于用户查看系统的各项指标数据；安全检测模块包括：设备识别模块、漏洞扫描模块、配置核查模块和固件检测模块；知识库模块包括设备库、漏洞库、配置库和固件库；报告模块用于根据知识库中的数据登记日期、标签、分类，通过统计报表呈现给用户；系统管理模块为用户提供系统配置入口。通过本发明的系统，用户能够快速、高效地对电力物联网设备进行安全检测，并以此为依据决定是否允许该物联网设备或系统接入电力系统网络，避免了由于物联网设备入网所带来的安全风险和隐患。
一种电力联网设备安全检测系统方法

[发明专利]一种低温干式婴幼儿乳粉生产工艺及其混料设备-CN202210767808.7有效
发明人：房玉国;马驰骋;于灏;张丽宏;黄晓林;韩超男 -专利权人：黑龙江省绿色食品科学研究院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01F27/192 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温干式婴幼儿乳粉生产混料设备，涉及婴幼儿乳粉生产领域。混料设备包括混合罐体、混合罐体内部上端安装的搅拌结构以及混合罐体底部安装的送料绞龙轴，所述混合罐体包括底部设置的盖板、盖板下方设置有上混合腔体、上混合腔体下端设置的中混合腔体、中混合腔体下方设置有下混合腔体以及下混合腔体底部设置的流动腔体，所述搅拌结构包括驱动电机、轴杆、对流搅拌叶、螺旋搅拌叶、弧形挡板和套管。本发明中混合装置通过上方的对流搅拌叶配合下方的螺旋搅拌叶可以实现对流混合和剪切混合，同时下方设置的圆台结构的送料绞龙轴配合喷嘴结构避免底部的粉料堆积，并且满足扩散混合的效果。
一种低温婴幼儿乳粉生产工艺及其设备

[发明专利]一种基于智能物联网的智慧园区火灾监测方法-CN202210431603.1有效
发明人：程军强;于灏;杨参;陈明;李俊龙;张胜利;尹国龙;陈新;罗东;雷光辉;田文华;张强;李国峰;宋政帅 -专利权人：欧亚高科数字技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于智能物联网的智慧园区火灾监测方法，包括：获取待监测的电力设备当前的红外图像，判断是否满足火灾情况设定条件，若满足，得到前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像；根据当前时刻和前T‑1个时刻的电力设备的语义区域的灰度图像，得到灰度图像中各个像素点的温度变化序列，进而得到任意一个像素点P的火灾温度特征序列；根据任意一个像素点P的火灾温度特征序列，得到待监测的电力设备的将要发生火灾区域。本发明通过对电力设备进行监测，得到电力设备将要发生火灾的区域，及时对将要发生火灾的区域进行防控，避免造成火灾灾害。
一种基于智能联网智慧火灾监测方法

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