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[发明专利]一种基于磁流变的二级隔振云台-CN201811058985.8有效
发明人：林洁琼;谷岩;孙佳旺;方可心;王俊强;杨振;赵慧博;许占彪;郭海龙;田旭;董青青;郑艳苹;贾申;鞠欢;于显宁;赵佰亮 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁流变的二级隔振云台，属于航拍无人机云台领域。一级隔振平台通过连接平台固定在无人机上，二级隔振阻尼器通过螺钉紧固连接在一级隔振平台上，连载单元通过调稳平台装配在二级隔振阻尼器上，承载单元与连载单元通过伺服电机一连接，相机夹持机构通过伺服电机二连接在承载单元上。本发明的优点是结构新颖，利用能量俘获单元实现机械能到电能的转化，对无人机用二级隔振阻尼器进行供电，从而减小无人机能量消耗、间接提高无人机续航能力。
一种基于流变二级隔振云台

[实用新型]一种车用管件的外表面图像采集装置-CN202121549756.3有效
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张亚威;姜号召;张守鑫;张明志;于显宁;郜军涛;卢禹成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
一种车用管件外表图像采集装置

[发明专利]一种用改进的蝙蝠算法检测带钢表面缺陷的方法-CN202110403277.9有效
发明人：岳晓峰;卢禹成;高学亮;马国元;张守鑫;郜军涛;于显宁;张明志 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种用改进的蝙蝠算法来训练神经网络的权值和阈值，大大提高图像分类的准确度。包括以下算法步骤：步骤一：录入原始图像，对原始图像进行处理。步骤二：对网络进行初始化。步骤三：对本发明的初始参数赋值。步骤四：计算权值经验因子，蝙蝠利用等式移动，并更新响度和脉冲速率。步骤五：记录当前种群的全局最优位置和局部最优位置，并更新利用公式进行速度更新，根据公式获得种群蝙蝠的信位置。步骤六：最优解X分别对应网络的权值和阈值，输出结果。步骤七：判断是否打到最大迭代次数，如果是，则输出结果。如果否，则返回步骤四。本发明与其他算法相比具有更快的收敛速度，本发明更具有开发能力，并且更加稳定。
一种改进蝙蝠算法检测带钢表面缺陷方法

[实用新型]一种楼梯清扫六足机器人-CN202121549753.X有效
发明人：岳晓峰;张明志;卢禹成;张卫信;张守鑫;郜军涛;于显宁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47L5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
一种楼梯清扫机器人

[实用新型]一种光源和相机的可调节装置-CN202121549591.X有效
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张守鑫;张明志;卢禹成;郜军涛;于显宁;杨江飞;张宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种相机和光源的调节装置，该装置包括水平机构、升降机构和采集装置，使用机器视觉方法检测汽车水管或油管外表面缺陷时，本装置代替一般的光源和相机装置，通过图像采集组件中的固定组件、升降组件、水平组件、相机的相互配合，可以进行位置调整，找到最佳的采集位置，对水管或油管进行准确的图像采集，线性光源装置可以帮助线阵相机进行补光，从而加强了图像采集的清晰度，大大提高了工作效率和图像的准确性。
一种光源相机调节装置

[实用新型]一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置-CN202120574682.2有效
发明人：岳晓峰;郜军涛;高学亮;卢禹成;张守鑫;于显宁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置，包括计算工作站A、下位机B、探测机构C、驱动器D、直流电源E组成。所述基于机器视觉的线柜端子通断状态检测装置计算工作站A中安装有图像处理程序，图像处理程序对摄像机模组和光源3采集到的图像进行处理，提取待测线柜端子的位置信息，从而在计算工作站A的控制下，根据检测需要，自动控制三坐标滑台1与探测机构4完成线柜端子通断状态的检测。本实用新型提到的检测装置可以代替人工检测，降低劳动强度，提高检测效率，增加企业生产检测自动化程度。
一种基于机器视觉端子状态检测装置

[实用新型]一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置-CN202120531947.0有效
发明人：岳晓峰;于显宁;张守鑫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置，包括有主机箱、视觉定位控制机构、用于检测电柜中接线端子之间是否导通的驱动机构、电控箱。且所述通断状态测试的驱动机构与视觉定位控制机构都与电控箱导通连接；检测时，由传送带承载的电柜箱体运输至导通检测工位停止，然后视觉定位控制机构获取电柜内任意两接线端子的位置信息，随后由驱动机构对接线端子进行导通检测。最后将检测结果发送至下位机进行下一道工序。无需人工操作，使用方便，且检测精准，效率高产品出厂优良率得以保证，人工成本大大降低。
一种用于检测柜内接线端子间通断状态智能装置

[实用新型]一种基于机器视觉的轴承内环检测机构-CN202120574622.0有效
发明人：岳晓峰;卢禹成;高学亮;郜军涛;于显宁;张明志 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的轴承内环检测机构，包括线扫描摄像机，轴承内环传送轨道，偏振光源与轴承内环检测定位平台，所述线扫描摄像机附加有偏振光源用于拍摄被检测轴承内环，所用轴承内环检测平台下方有固定装置、回转装置、与顶升装置，回转装置固定在顶升装置的推杆上，固定装置安装在回转装置上。轴承内环检测定位平台与特制的轨道平台连接，所述轴承检测平台安装在底座上。本实用新型采用线扫描摄像机运用视觉检测的方法自动检测轴承内环表面质量是否合格，装置结构简单且工作可靠、稳定。
一种基于机器视觉轴承内环检测机构

[实用新型]皮革表面缺陷检测设备-CN202120572380.1有效
发明人：岳晓峰;张守鑫;朱娟;于显宁;卢禹成;郜军涛 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种表面缺陷检测设备，该设备包括：工作台、张紧机构、滑动机构、图像采集组件、物料夹；所述支撑侧板间距大于待测物料的宽度；所述张紧机构在所述工作台一侧按预定位置安装；所述滑动机构包括滑台、驱动机构和滑台轨道；所述图像采集组件包括相机、图像处理模块、第二机架和光源组件，所述相机设置于所述工作台正上方，所述图像处理模块对所述相机采集的物料缺陷信息进行对比分类；通过图像采集组件对皮革缺陷图像进行采集，并通过图像处理模块对缺陷进行定位和分类，通过张紧机构和滑动机构的配合实现检测流程的自动化，解决了相关技术中皮革缺陷检测过程所带来的问题，提高了皮革制品在生产制造中的质量和效率。
皮革表面缺陷检测设备

[发明专利]一种可调节的管件固定装置-CN202110774130.0在审
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张明志;张守鑫;郜军涛;于显宁;卢禹成;杨江飞;柳敬伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节的管件固定装置，包括上夹具装置、下夹具装置和升降装置，所述上夹具装置包括锥形夹具、锥形橡胶套和缓冲装置，下夹具装置可内撑夹紧管件下端，升降装置运行带动上夹具装置中的锥形夹具向下移动，从而夹紧管件上端，夹紧管件后，下夹具装置也可带动管件匀速旋转或停留在特定的位置，本装置可从管件内部夹紧不同内径和长度的管件，避免对管件外表面造成损伤，并可使管件匀速转动或停留在特定位置，来满足多种需求。
一种调节固定装置

[发明专利]一种基于激光测距技术的光纤绕线质量监测方法及装置-CN202110622114.X在审
发明人：岳晓峰;张守鑫;朱娟;张卫信;郜军涛;于显宁;卢禹成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：根据本发明提供的一种基于激光测距技术的光纤绕线质量监控方法及装置。其特征在于，包括：工作台面、平移机构、机架、绕线机构、理线机构、导线轮、张紧机构、激光检测模块，其中，所述平移机构和所述机架均放置在所述工作台面上；所述绕线机构包括第一电机、第一绕线轮、卡线夹、计数模块，所述第一绕线轴放置在所述平移台上；所述理线机构包括第二绕线轴，所述第二绕线轴由所述控制模块控制；所述激光检测模块放置在所述机架上，所述激光检测模块正对着所述第一绕线轴中轴线。解决了相关技术中不能对光纤缠绕排线质量的自动监测并自动矫正的问题，提供了一种新的光纤缠绕的检测方式，提高了光纤缠绕过程中的排线缠绕质量和效率。
一种基于激光测距技术光纤质量监测方法装置

[发明专利]一种楼梯清扫六足机器人-CN202110774128.3在审
发明人：岳晓峰;张明志;卢禹成;张卫信;张守鑫;郜军涛;于显宁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
一种楼梯清扫机器人

[发明专利]一种车用管件的外表面图像采集装置-CN202110774143.8在审
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张亚威;姜号召;张守鑫;张明志;于显宁;郜军涛;卢禹成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
一种车用管件外表图像采集装置

[发明专利]一种用于检测电柜内接线端子间通断状态的智能装置-CN202110274253.8在审
发明人：岳晓峰;于显宁;张守鑫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测控制电柜内接线端子间通断状态的智能装置，包括有主机箱、视觉定位控制机构、用于检测电柜中接线端子之间是否导通的驱动机构、电控箱。且所述通断状态测试的驱动机构与视觉定位控制机构都与电控箱导通连接；检测时，由传送带承载的电柜箱体运输至导通检测工位停止，然后视觉定位控制机构获取电柜内任意两接线端子的位置信息，随后由驱动机构对接线端子进行导通检测。最后将检测结果发送至下位机进行下一道工序。无需人工操作，使用方便，且检测精准，效率高产品出厂优良率得以保证，人工成本大大降低。
一种用于检测柜内接线端子间通断状态智能装置

[发明专利]一种基于机器视觉的轴承内环检测机构-CN202110300475.2在审
发明人：岳晓峰;卢禹成;高学亮;郜军涛;于显宁;张明志 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的轴承内环检测机构，包括线扫描摄像机，轴承内环传送轨道，偏振光源与轴承内环检测定位平台，所述线扫描摄像机附加有偏振光源用于拍摄被检测轴承内环，所用轴承内环检测平台下方有固定装置、回转装置、与顶升装置，回转装置固定在顶升装置的推杆上，固定装置安装在回转装置上。轴承内环检测定位平台与特制的轨道平台连接，所述轴承检测平台安装在底座上。本发明采用线扫描摄像机运用视觉检测的方法自动检测轴承内环表面质量是否合格，装置结构简单且工作可靠、稳定。
一种基于机器视觉轴承内环检测机构

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