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[发明专利]一种小型工件的外表面图像采集装置-CN202211018502.8在审
发明人：周晓东;肖畅;张卫信 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型工件的外表面图像采集装置，包括图像采集机构、旋转夹持机构、滑移搭载机构、垂直位移机构，通过旋转夹持机构中插拔式夹具的相互组合可以实现多种小型工件的装夹，通过旋转位移机构和滑移搭载机构配合可以实现工件的夹紧与松开，通过旋转夹持机构可以实现工件的第一拍摄角度调整，通过旋转位移机构、滑移搭载机构和垂直位移机构可以实现工件的第二拍摄角度调整，且两种角度调整方式互不干涉，组合使用可以采集小型工件检测所需的复杂角度外表面图像。
一种小型工件外表图像采集装置

[实用新型]一种车用管件的外表面图像采集装置-CN202121549756.3有效
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张亚威;姜号召;张守鑫;张明志;于显宁;郜军涛;卢禹成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
一种车用管件外表图像采集装置

[实用新型]一种楼梯清扫六足机器人-CN202121549753.X有效
发明人：岳晓峰;张明志;卢禹成;张卫信;张守鑫;郜军涛;于显宁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47L5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
一种楼梯清扫机器人

[实用新型]一种光源和相机的可调节装置-CN202121549591.X有效
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张守鑫;张明志;卢禹成;郜军涛;于显宁;杨江飞;张宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种相机和光源的调节装置，该装置包括水平机构、升降机构和采集装置，使用机器视觉方法检测汽车水管或油管外表面缺陷时，本装置代替一般的光源和相机装置，通过图像采集组件中的固定组件、升降组件、水平组件、相机的相互配合，可以进行位置调整，找到最佳的采集位置，对水管或油管进行准确的图像采集，线性光源装置可以帮助线阵相机进行补光，从而加强了图像采集的清晰度，大大提高了工作效率和图像的准确性。
一种光源相机调节装置

[发明专利]一种汽车保险丝盒图像采集系统-CN202110295094.X在审
发明人：周晓东;曹贺;张卫信;刘泽园;杨宝金;马国元 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明一种汽车保持现实和图像采集系统属于采用机器视觉技术进行工业图像数据采集领域，该系统由工件夹持机构、光源夹持机构、相机夹持机构组成，其中工件夹持机构可拆卸并设有定位孔，通过气泵控制工件送达最佳拍摄位置，对于不同型号工件图像采集只需更换夹具，定位孔方便在图像采集时校正图片，光源夹持机构设有多个光源夹具，可以同时装夹多个条形光源或环形光源并进行多方向多角度调节，相机夹持装置可以完成对相机不同部位的夹持，适用于多种作业条件。该系统工件夹具更换方便，可以满足不同型号保险丝盒的图像采集并有效提升采集效率，光源型号以及位置可随意调节。本系统操作简便，对于工作环境要求低，工作效率高。
一种汽车保险丝图像采集系统

[实用新型]一种可调节多光源夹持装置-CN202120565501.X有效
发明人：曹贺;周晓东;张卫信;刘泽园;杨宝金;马国元 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业图像数据采集领域，具体为基于机器视觉的可调节多光源夹持检测装置。一种可调节多光源夹持装置，整体由框架1、滑动机构2和夹持机构3组成，其中滑动机构2由滑动件2‑1、内六角螺钉2‑2、螺杆2‑3组成，夹持机构由光源夹具3‑1、调节螺杆3‑2、压片3‑3组成。所述框架1每条边均安装有滑动机构与夹持机构，即本结构由4组滑动机构以及4组夹持机构组成。其特征在于，在框架1的每条边均设置有滑动机构和夹持机构，可实现多个条形光源以及环形光源的夹持。所述框架1与滑动件之间通过内六角螺钉2‑2连接，所述滑动件2‑1与光源夹具3‑1之间安装有螺杆2‑3，所述夹持机构中，光源夹具3‑1通过配合调节螺杆3‑2与压片3‑1来使用。所述每个光源夹具上分别开有两个圆孔，每个光源夹具配合两个调节螺杆3‑2和两个压片3‑3使用。本实用新型围绕多光源夹持装置设计并提出的一种可调节多光源夹持装置，在机器视觉领域占有重要地位。
一种调节光源夹持装置

[实用新型]一种气动汽车保险丝盒检测夹具-CN202120565502.4有效
发明人：周晓东;曹贺;张卫信;杨宝金;刘泽园;马国元 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业零件检测领域，具体为基于图像采集的气动汽车保险丝盒检测夹具。一种气动汽车保险丝盒检测夹具，整体由底座、气缸、滑动板、可移动挡片、销钉组成。底座上设有固定的的圆柱轴和滑轨，用来安装相机夹具及光源夹具，滑动板上开有阶梯槽，用于配合待检测汽车保险丝盒用于对待检测工件的固定。滑动板上开有两个定位圆孔，在检测时提供基准点以及进行图片的校正。滑动板为可拆卸式，在工业检测上，由于不同型号的保险丝盒形状大小不一，可以通过更换滑动板来进行不同型号汽车保险丝盒的检测，方便快捷，操作简单。本实用新型围绕汽车保险丝盒检测装置并提出的一种气动汽车保险丝盒检测夹具，在工业零件检测领域占有重要地位。
一种气动汽车保险丝检测夹具

[发明专利]一种可调节的管件固定装置-CN202110774130.0在审
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张明志;张守鑫;郜军涛;于显宁;卢禹成;杨江飞;柳敬伟 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节的管件固定装置，包括上夹具装置、下夹具装置和升降装置，所述上夹具装置包括锥形夹具、锥形橡胶套和缓冲装置，下夹具装置可内撑夹紧管件下端，升降装置运行带动上夹具装置中的锥形夹具向下移动，从而夹紧管件上端，夹紧管件后，下夹具装置也可带动管件匀速旋转或停留在特定的位置，本装置可从管件内部夹紧不同内径和长度的管件，避免对管件外表面造成损伤，并可使管件匀速转动或停留在特定位置，来满足多种需求。
一种调节固定装置

[发明专利]一种基于激光测距技术的光纤绕线质量监测方法及装置-CN202110622114.X在审
发明人：岳晓峰;张守鑫;朱娟;张卫信;郜军涛;于显宁;卢禹成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：根据本发明提供的一种基于激光测距技术的光纤绕线质量监控方法及装置。其特征在于，包括：工作台面、平移机构、机架、绕线机构、理线机构、导线轮、张紧机构、激光检测模块，其中，所述平移机构和所述机架均放置在所述工作台面上；所述绕线机构包括第一电机、第一绕线轮、卡线夹、计数模块，所述第一绕线轴放置在所述平移台上；所述理线机构包括第二绕线轴，所述第二绕线轴由所述控制模块控制；所述激光检测模块放置在所述机架上，所述激光检测模块正对着所述第一绕线轴中轴线。解决了相关技术中不能对光纤缠绕排线质量的自动监测并自动矫正的问题，提供了一种新的光纤缠绕的检测方式，提高了光纤缠绕过程中的排线缠绕质量和效率。
一种基于激光测距技术光纤质量监测方法装置

[发明专利]一种楼梯清扫六足机器人-CN202110774128.3在审
发明人：岳晓峰;张明志;卢禹成;张卫信;张守鑫;郜军涛;于显宁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47L5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯清扫六足机器人，包括壳体，步行机构，吸尘机构，蓄电池，控制器，温度传感器，摄像头，所述步行机构设置在壳体外表面左右两侧，所述吸尘机构设置在壳体上方，所述步行机构包括驱动电机，驱动电机固定件驱动电机固定件固定螺栓，驱动电机输出端，转盘，传动连杆固定转轴，传动连杆，套筒固定转轴，套筒，套筒固定件，平移转动电机，固定件，固定销，电动推拉杆，电动推拉杆固定件，电动推拉杆固定螺栓，足部支撑杆，足部支撑杆固定螺栓，所述吸尘机构包括高速电机，高速电机固定件，风扇，吸尘容纳器，吸盘，吸尘管道。本发明结构设计合理，结合了吸尘功能，通过一种新型机械机构使机身下沉达到适用于楼梯吸尘清洁目的。
一种楼梯清扫机器人

[发明专利]一种车用管件的外表面图像采集装置-CN202110774143.8在审
发明人：周晓东;张卫信;曹贺;张亚威;姜号召;张守鑫;张明志;于显宁;郜军涛;卢禹成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用管件的外表面图像采集装置，包括夹具升降机构、上夹具机构、下夹具机构、水平移动机构、相机升降机构、拍摄机构和支撑平台，升降机构、上夹具机构和下夹具机构组成了夹具装置，水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构组成了采集装置，两装置安装在支撑平台上，且两装置之间有一定的距离，通过夹具升降机构、上夹具机构和下夹具机构配合可夹紧不同内径的管件，并可使管件匀速旋转，通过水平移动机构、相机升降机构和拍摄机构配合可针对不同内径和长度的管件找到最佳拍摄位置，清晰完整的拍摄出管件的外表面图像。
一种车用管件外表图像采集装置

[发明专利]一种研究土壤食物网对凋落物分解过程影响的方法及装置-CN202011459522.X在审
发明人：王晓玲;张卫信;李健雄;陈华生;张强;李志刚;宋博 -专利权人：广东省科学院动物研究所;河南大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究土壤食物网对凋落物分解过程影响的方法及装置，包括从外至内依次设置的外层隔离罩、内层分解笼和中心支撑杆；外层隔离罩和内层分解笼均为带骨架的网箱结构；中心支撑杆底部设置有用于放置外层隔离罩和内层分解笼的放射状支撑架，中心支撑杆顶部设有带网的锥形支撑架，中心支撑杆和放射状支撑架外缘设有向下延伸的固定杆。本发明的凋落物分解装置，采用立体结构，水热条件更接近自然，不破坏凋落物表面生物和生境，能够更加真实的反映实际生境中凋落物的分解状况，也不会有大量凋落物的损失，可以长期放置野外进行观测，还可以在分解笼里加入不同的土壤动物饵针，监测不同土壤生物类群的作用。
一种研究土壤食物凋落分解过程影响方法装置

[实用新型]一种用于测量土壤呼吸的隔离装置-CN201920924292.6有效
发明人：史楠楠;李君勇;马磊;张晨露;张卫信;邵元虎;傅声雷 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤呼吸测量工具技术领域，具体为一种用于测量土壤呼吸的隔离装置，包括若干个隔离室，各隔离室包括两端开口的PVC管，还包括若干个可对流的对流单元和与各对流单元相应的第一滤网，各对流单元开设在相应的各PVC管的侧壁上，各对流单元被相应的各第一滤网覆盖，各PVC管的底端设有与其密封连接的底板，各底板上开设有至少一个透孔，各透孔被相应的第二滤网覆盖，底板和第二滤网可将特定微生物阻挡在隔离室之外，避免现有异养呼吸环底部不闭合导致土壤微生物进入，而对碳通量测量数据造成影响，且各隔离室可区分土壤中各组分、量化各组分的呼吸量。
对流单元隔离室滤网底板呼吸透孔工具技术领域本实用新型土壤微生物测量数据测量土壤隔离装置两端开口密封连接土壤呼吸不闭合碳通量侧壁底端异养覆盖微生物对流测量量化阻挡土壤

[实用新型]用于细根取样及细根生长监测的装置-CN201820787693.7有效
发明人：马磊;李君勇;史楠楠;李稳;张卫信;邵元虎;张晨露;张晓;崔洋;黄永涛;时雷雷;傅声雷 -专利权人：河南大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供用于细根取样及细根生长监测的装置，其中细根生长监测器适于埋设在选定位置的土壤中重复使用，包括壳体，所述壳体包括侧壁和底壁，所述侧壁围合形成内径上下基本一致的容纳空间，所述容纳空间的上开口敞开，下开口位置设有所述底壁，所述侧壁和所述底壁上均匀开设有网孔；所述网孔的孔径≥2mm，且≤5mm；任意相邻的两个所述网孔之间的最短距离≤5mm。本实用新型的细根生长监测器，能够克服异质性影响，最大程度降低因容纳空间内外环境不同导致的结果差异，从而能够更加客观准确地检测某一区域细根的生长情况。
根生长容纳空间侧壁底壁网孔监测器本实用新型壳体取样结果差异均匀开设选定位置最短距离上开口下开口异质性监测围合敞开生长土壤检测

[发明专利]用于细根取样及细根生长监测的装置及其使用方法-CN201810512213.0在审
发明人：马磊;史楠楠;李君勇;李稳;张卫信;邵元虎;张晨露;张晓;崔洋;黄永涛;时雷雷;傅声雷 -专利权人：河南大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供用于细根取样及细根生长监测的装置及其使用方法，其中细根生长监测器适于埋设在选定位置的土壤中重复使用，包括壳体，所述壳体包括侧壁和底壁，所述侧壁围合形成内径上下基本一致的容纳空间，所述容纳空间的上开口敞开，下开口位置设有所述底壁，所述侧壁和所述底壁上均匀开设有网孔；所述网孔的孔径≥2mm，且≤5mm；任意相邻的两个所述网孔之间的最短距离≤5mm。本发明的细根生长监测器，能够克服异质性影响，最大程度降低因容纳空间内外环境不同导致的结果差异，从而能够更加客观准确地检测某一区域细根的生长情况。
根生长容纳空间侧壁底壁网孔监测器壳体取样结果差异均匀开设选定位置最短距离上开口下开口异质性监测围合敞开生长土壤检测

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