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[发明专利]一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310864222.7在审
发明人：谢雪梅;骆佳凯;李旭阳;于明轩;石光明 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;琶洲实验室（黄埔）
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质，通过将待检测图像中的目标物体根据空间结构拆解为基本几何体部件的组合，得到简化部件模型的目标图像；采用预先训练的部件检测器获取所述简化部件模型的部件检测框，将所述部件检测框间的相对几何关系构建成节点特征；采用预先训练得到的图神经网络输出所述部件检测框的邻接矩阵；将所述邻接矩阵和所述节点特征组合为结构特征，采用预设的姿态预测头输出所述结构特征对应的6D姿态。无需预先获取目标物体的三维模型，高效、低成本地实现物体6D姿态估计。
一种物体姿态估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物体姿态的检测方法及装置-CN202210244369.1在审
发明人：石光明;李旭阳;饶承炜;于明轩;谢雪梅 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体姿态的检测方法及装置，其中方法包括获取图像数据，所述图像数据中具有目标物体；在所述图像数据中获取构成物体的部件及所述部件对应的部件框；基于所述部件和所述部件框在预设的物体结构关系库中的对应信息，得到所述目标物体的类别；根据所述类别和所述部件框的坐标尺寸信息，组合得到所述目标物体；对组合后的所述目标物体进行处理，得到构成所述目标物体的部件的姿态信息。本发明实施例提供的物体姿态的检测方法及装置，通过对图像物体进行拆分识别，能够区分出目标物体的不同组成部件，进而实现目标物体部件的6D姿态检测。
一种物体姿态检测方法装置

[发明专利]一种基于FPGA的低缓存改进型直方图均衡方法及系统-CN201910337758.7有效
发明人：吴志杰;王群;任小漩;于明轩 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的低缓存改进型直方图均衡方法及系统，通过时分复用模块产生时分复用控制信号；缓存控制模块产生三个直方图统计支路缓存的时序控制信号；直方图缓存模块缓存三个支路的直方图统计结果；直方图合并累加模块进行三个支路直方图读取、求和并进行累加；灰度映射模块完成直方图结果到指定灰度范围的映射；灰度映射结果缓存模块缓存灰度映射结果；直方图均衡输出模块完成直方图均衡结果输出；本发明应用在可见光和红外图像增强预处理中，运行处理速度快，实时性好，耗费资源少，具有很高的应用价值。
一种基于 fpga 缓存改进型直方图均衡方法系统

[发明专利]一种小孔打磨方法及装置-CN201811594344.4在审
发明人： 于明轩 -专利权人： 于明轩
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种小孔打磨方法及装置，具体地说是采用了上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座，对小孔件进行打磨，属于打磨设备领域，是由上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座组成的，上料装置的前方是前打磨装置，前打磨装置前方是翻转装置，翻转装置前方是后打磨装置，前打磨装置、翻转装置和后打磨装置下方是基座，所述的前打磨装置与后打磨装置结构完全相同，该装置能够实现小孔件的自动化上料及流水线式的打磨，该装置无需人工的参与，效率高。
打磨装置翻转装置小孔打磨上料装置打磨设备基座组成流水线式人工的自动化

[发明专利]一种太阳能板调节方法及装置-CN201811142054.6在审
发明人： 于明轩 -专利权人： 于明轩
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种太阳能板调节方法及装置，通过电机和步进电机调节太阳能板的角度，属于节能环保用品领域，装置是由路杆、旋转机构、倾摆机构、太阳能板组件、刮尘机构和控制器组成的，路杆安装在地面上，旋转机构安装在路杆的顶端，旋转机构与太阳能板组件转动连接，倾摆机构安装在太阳能板组件的侧面，刮尘机构安装在太阳能板组件上，控制器安装在路杆的内部，优选的在倾摆机构上加上一个外壳，以防止雨水等对其损害，该装置能够实现太阳能板的全方位跟随摇摆，能够自动调整好接光角度，达到更好的收集太阳能的效果。
太阳能板组件路杆旋转机构太阳能板调节刮尘机构太阳能板控制器安装步进电机机构安装节能环保用品领域转动连接控制器优选摇摆太阳能电机雨水侧面损害

[发明专利]一种基于DSP的FLASH程序自更新方法-CN201611037798.2在审
发明人：张东方;安建波;于明轩 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的FLASH程序自更新方法，程序转换模块（1）将源文件编译生成的COFF格式的.out文件转换为16进制机器语言的.bin文件。程序发送模块（2）将.bin文件分割打包后通过串口或网口按照相应协议发送数据包以及接收程序校验模块（4）的校验结果并根据校验结果来决定是否重发当前数据包或者继续发送后续数据包。程序接收模块（3）按照相应协议接收数据包。程序校验模块（4）对接收到的数据包进行校验，将校验结果返回程序发送模块（2）。该方法解决了DSP程序无法实时自更新的问题，其特点是将程序的接收、校验和更新部分集成到程序中，操作方便，简单实用。
数据包校验结果自更新程序发送校验串口后续数据包源文件编译程序接收程序校验程序转换机器语言继续发送接收程序文件转换协议发送协议接收校验和进制网口重发打包返回分割更新

[发明专利]基于视线跟踪与语音识别的字符输入装置和方法-CN201210517734.8有效
发明人：王军宁;崔耀;于明轩;何迪;高静;魏雯婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：基于视线跟踪与语音识别的字符输入装置和方法，本发明的装置包括头盔单元，ARM核单元，图像采集卡，语音识别模块，DSP核单元，场景图像处理模块，坐标转换模块，界面模块。本发明的方法在采集并处理眼图、场景图像和用户语音信号的基础上，先通过校准得到标定系数，再通过求解二维标定方程、坐标转换矩阵得到用户视线注视点在界面坐标系中的坐标值，最终获得期望输入的字符，并配合用户的语音信息，完成字符输入操作以及四则运算操作。本发明具有字符输入注视精度高，头部活动范围较大，操作简捷的优点。具备良好的实用性和可操作性。
基于视线跟踪语音识别字符输入装置方法

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