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[实用新型]卷料放置装置-CN202321206140.5有效
发明人： 于德智;胥加清 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料放置装置，包括：机架；张紧组件，包括与所述机架转动连接的套筒和活动设置在所述套筒内的至少一张紧件；传动组件，包括穿设于所述套筒内的丝杆和套设在所述丝杆外的丝杆螺母；手柄，位于所述套筒外，且与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母响应于所述手柄的旋转而带动所述丝杆沿着所述套筒的轴线方向移动；其中，所述丝杆对应所述张紧件的位置处固定有传动件，所述张紧件响应于所述传动件在所述套筒轴线方向上的移动而沿着所述套筒的径向伸出或收回所述套筒。本实用新型无需设置电控或气控元件，结构简单，占用安装空间小，成本低。
放置装置

[实用新型]卷料输送装置-CN202321206121.2有效
发明人： 于德智;胥加清 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料输送装置，包括：机架；卷轴，转动连接在所述机架上，并用于放置卷料；放料机构；以及摆动机构，位于所述卷轴和所述放料机构之间，且可摆动地连接在所述机架上，所述摆动机构具有上摆状态和下摆状态；其中，所述卷料张紧在所述摆动机构上，所述放料机构适于拉动所述卷料移动，并使所述摆动机构自所述下摆状态切换至所述上摆状态，且当所述放料机构停止时，所述摆动机构在重力作用下由所述上摆状态复位至所述下摆状态，并带动所述卷轴放卷所述卷料。本实用新型结构简单，能够有效防止卷料打滑，实现卷料的缓存操作，提高放料精度、以及放料机构每次拉料的精度和稳定性。
输送装置

[实用新型]包装袋热封装置-CN202321206189.0有效
发明人： 于德智;胥加清 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋热封装置，包括：机架；热封板，设置在所述机架上，且具有朝向水平方向的热封面；压板机构，设置在所述机架上，其包括压板件和与所述压板件传动连接的第一驱动结构，所述压板件具有与所述热封面相对设置的抵压面；以及，输送机构，设置在所述机架上，且位于所述热封板上方，所述输送机构适于将包装袋输送至所述热封面和所述抵压面之间；其中，所述第一驱动结构适于驱动所述压板件朝着所述热封板移动，以对所述包装袋进行热封。本实用新型采用上述结构，能够有效提高包装袋的热封效率。
装袋装置

[发明专利]中药饮片包装机-CN202310562784.6在审
发明人： 于德智;胥加清 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片包装机。该中药饮片包装机包括机架、以及设于机架上的送料组件、撑袋组件、饮片传送组件和料袋封装组件，送料组件包括送料辊轮和料袋导引辊轮组，送料辊轮适于供成卷的料袋绕设其上，料袋导引辊轮组用于将绕出端进行导引、以将位于绕出端最前端的包装袋传送至装药工位处；撑袋组件用于将移送至装药工位处的包装袋的袋口撑开；饮片传送组件具有饮片输出口，且对应处于装药工位处的被撑开的包装袋的袋口设置；料袋封装组件用于将装有饮片的包装袋的袋口进行密封、并将密封好的包装袋自成卷的料袋上脱离下来。本发明提供的中药饮片包装机使得整个包装过程无需人工手动参与，装药效率更高，且中药饮片的卫生性更好。
中药饮片装机

[发明专利]自动撑袋装置-CN202310562781.2在审
发明人： 于德智;胥加清 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动撑袋装置，包括：输送机构，包括用于容置卷材的料辊和对所述卷材进行输送的输送辊，所述卷材由多连包包装袋卷绕而成，所述包装袋具有袋口；撑袋机构，设置在所述卷材的输送路径上，且适于伸入并撑开所述袋口；其中，所述输送辊适于沿着放料方向转动以将所述卷材输向所述撑袋机构，且适于沿着收料方向转动以使与所述撑袋机构相接的所述包装袋分离所述卷材。本发明能够提高热封效率，无需设置额外的切刀，结构简单，操作方便。
自动袋装

[发明专利]电池转移小车及电池更换方法-CN202110271048.6有效
发明人：李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减小了劳动强度和摔碰电池的风险。
电池转移小车更换方法

[实用新型]一种中药饮片自动称重识别装置-CN202221880222.3有效
发明人： 于德智 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01G17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片自动称重识别装置，其中，包括：底座，所述底座包括支撑座和置物槽；支撑座的侧壁对称设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有挡板，所述支撑座的上端设置有安装板，所述安装板的侧壁设置有若干个电动杆；置物槽的内底部设置有称重器，所述置物槽的内部设置有推板，所述电动杆的一端穿过置物槽的一侧与推板的侧壁固定连。通过上述结构，利用置物槽便于对需要称取的中药饮片定位存放，方便称取，而且利用推板可以自动将中药饮片取出利用收集装置进行收集，避免手上细菌对中药饮片造成损坏。
一种中药饮片自动称重识别装置

[发明专利]电池转移小车及电池更换方法-CN202110264979.3有效
发明人：李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从支撑部上卸下。再将备用电池放置在支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从支撑部上平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减轻了劳动强度和摔碰电池的风险。
电池转移小车更换方法

[实用新型]智能清洁机器人-CN202120517325.2有效
发明人：李振;周亮;李亚西;于德智;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能清洁机器人。该智能清洁机器人包括：机壳，设有开口，机壳的外表面设有第一配合孔；安装座，位于机壳内部，安装座的位置与开口相对应；激光雷达，安装于安装座并位于机壳外部，开口具有被激光雷达遮挡的第一区域和未被激光雷达遮挡的第二区域；以及弹性垫片，具有第一表面和凸出于第一表面的第一定位部，第一表面贴合于机壳的外表面，第一定位部与第一配合孔配合，弹性垫片能够至少部分地遮挡第二区域；弹性垫片从机壳上拆除时，安装座能够从第二区域露出。通过拉扯弹性垫片即可将第一定位部拉出第一配合孔外，从而不需要借助于外部工具即可将弹性垫片拆除，进而方便将激光雷达从主机上拆下，方便检修或更换激光雷达。
智能清洁机器人

[实用新型]一种雨水检测结构及户外作业机器人-CN202120521543.3有效
发明人：李振;于德智;周亮;李亚西;苗凯;曾亚骏;王生贵;程昊天 -专利权人：上海仙越机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种雨水检测结构及户外作业机器人。雨水检测结构包括玻璃板、雨水检测传感器和雨刷器，玻璃板用于安装于户外作业机器人上；雨水检测传感器安装于玻璃板的内侧，用于检测滴落于玻璃板外侧的水滴；雨刷器包括雨刷和驱动组件，雨刷设置于玻璃板的外侧且与玻璃板接触，驱动组件驱动雨刷移动以刮掉玻璃板上的水滴。雨水检测传感器检测落到玻璃板上的水滴，雨刷器用于刮掉落到玻璃板上的水滴，以便雨水检测传感器进行多次检测，确认是否是降雨，避免户外作业机器人出现误判，在确认为降雨后，则立即停止作业执行避雨流程，实现完全自主地判断，减少了人工辅助，有效避免了雨水对户外作业机器人造成损坏。
一种雨水检测结构户外作业机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN202022703459.1有效
发明人：李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;仲树来;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机体和垃圾自动倾倒装置，垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，垃圾箱的两侧均通过第一连杆机构与机体转动连接，垃圾箱包括左箱门和右箱门，左箱门和右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，第一连杆机构包括位置调整组件，第一连杆机构通过位置调整组件与机体和垃圾箱连接，以调整机体两侧第一连杆机构的位置，以使垃圾箱处于机体的中间位置；第二连杆机构包括长度调整件，通过长度调整件调整左箱门和/或右箱门的位置，以精确控制左箱门和右箱门的开合。本实用新型提供的清洁机器人，能够满足产品的安装使用要求，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。
一种清洁机器人

[实用新型]一种垃圾箱及清洁机器人-CN202022435719.1有效
发明人：李振;周亮;李亚西;于德智;仲树来;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾箱及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该垃圾箱包括箱体、压板、压缩机构和回位组件，箱体用于存放垃圾；压板设置于箱体的开口端，且压板的一端与箱体转动连接，另一端为活动端；压缩机构包括驱动组件和拉绳，驱动组件设置于压板的上表面，拉绳的一端与驱动组件连接，另一端连接于压板的下表面，驱动组件通过拉动拉绳，以驱动压板向下转动压缩垃圾；回位组件的一端与压板连接，另一端与箱体连接，回位组件用于使压板向上转动复位。本实用新型提供的垃圾箱，通过拉绳改变了驱动组件的驱动力的方向，使得驱动组件在箱体的高度方向占用空间小，避免了压缩机构占用较大空间，使得垃圾箱的体积减小。
一种垃圾箱清洁机器人

[发明专利]垃圾箱结构及清洁机器人-CN202110265173.6在审
发明人：李振;周亮;李亚西;于德智;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明涉垃圾箱结构及清洁机器人。该垃圾箱结构包括垃圾箱本体、摆杆、第一伸缩机构以及第二伸缩机构。上述的垃圾箱结构安装于清洁机器人的车架时，可控制第一伸缩机构伸长，则第一伸缩机构的另一端带动摆杆相对于车架转动，从而摆杆的另一端能够带动垃圾箱本体移动位置，以致垃圾箱本体的位置能够向上抬升至垃圾站的入口处。接下来可控制第二伸缩机构伸长，则第二伸缩机构带动垃圾箱本体转动，以致垃圾箱本体的角度发生倾斜，进而垃圾箱本体能够自动将垃圾倾倒至垃圾站内。由此可见，垃圾箱本体能够先自动抬升再自动倾倒垃圾，从而更加方便清洁机器人倾倒垃圾，提高了清洁机器人倾倒垃圾时的自动化程度。
垃圾箱结构清洁机器人

[发明专利]扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人-CN202110269137.7在审
发明人：李振;于德智;周亮;李亚西;苗凯;曾亚骏;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。扫地机器人用垃圾箱包括垃圾箱本体、门体和垃圾拨动组件，垃圾箱本体上开设有倾倒口；门体安装于垃圾箱本体上，门体用于启闭倾倒口；垃圾拨动组件安装门体置于垃圾箱本体内的一侧，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。本发明提供的扫地机器人用垃圾箱，在门体上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。
扫地机器人垃圾箱

[发明专利]舱体门的安全机构-CN201611156528.3有效
发明人：王俞庆;黄家胜;于德智;张甲;黎群华 -专利权人：迈柯唯医疗设备（苏州）有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：本发明揭示了一种舱体门的安全机构，包括设置在舱体门上方的安全板、安装在舱体门内的气缸的缸体以及安装在缸体顶部的单向阀，安全板位于单向阀上方，舱体门和安全板之间设置有弹性元件，安全板上安装有限位板，舱体门上安装有挂钩，挂钩与限位板配合，限定安全板的升降范围。本发明的舱体门的安全机构为纯机械结构，简单、可靠且不依赖于灭菌器控制系统的工作状态，可以有效防止夹伤或障碍损害，所以更加安全。
舱体安全板安全机构单向阀纯机械结构弹性元件缸体顶部控制系统挂钩灭菌器限位板缸体夹伤门内气缸升降损害配合安全

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