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[实用新型]舱段对接辅助装置-CN202222314741.X有效
发明人：赵军;张嘉齐;杨晓亮;佟恩学;孙丽;于开洋;曹晨;张启民;宫德鑫 -专利权人：大连奥托自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：舱段对接辅助装置，底板上固定有滑轨，滑轨通过滑块安装有相对于底板可平移的移动板，底板的左端部有两个左支撑轮，两个左支撑轮之间位于底板的左端头安装有限位轮；底板和移动板上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，同步支撑组件包括固定在底板或移动板上的支座滑道，支座滑道上通过滑块连接有两个移动座，移动座外侧底板或移动板上安装有滑轮，绕在滑轮上的钢丝绳一端固定在靠近该滑轮一侧的移动座上，另一端穿过该移动座上的绳孔与另一移动座相接；移动板的右端部通过右支座安装有两个右支撑轮；左支撑轮和右支撑轮的轴心线与所述的滑轨和底板平行，限位轮轴心线与底板垂直。舱段易对正，精度高，省时省力，不损伤工件，安全可靠。
对接辅助装置

[实用新型]插头自动对接装置-CN202222316713.1有效
发明人：宋苏;杨晓亮;宫嘉辉;管小行;张超;于开洋;王艺欣;刘志乙;董景昊 -专利权人：大连奥托自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型的插头自动对接装置，包括支架，在支架上设有与气动控制装置相接的气缸，气缸的活塞杆外端头通过端板固定有连接板，连接板与固定板固定连接，固定板与气缸的轴心线相互垂直，固定板前面连接有浮动安装座，浮动安装座上的安装孔内有T形套，T形套的外径小于安装孔的直径，安装孔的轴向长度尺寸小于T形套的轴向长度尺寸，T形套通过螺栓与固定板固定板接，浮动安装座可在垂直于气缸的轴心线方向上浮动；公头插座一端安装在浮动安装座上；与公头插座相配的母头插座的一端安装在固定座上；在浮动安装座与固定座之间设有导向机构。具有结构简单、操作方便、精准、提高工作效率、安全可靠的优点。
插头自动对接装置

[发明专利]一种用于AUV的水下充电装置及控制方法-CN201711054213.2有效
发明人：李默竹;郑荣;梁保强;张吉忠;秦宝成;于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际情况对充电回路的通断以及电流值进行调节，使之可以安全可靠的为AUV电池组进行水下电能补给，避免重复收放带来的不便。在系统中，控制器通过继电器对充电回路的接通和断开进行控制；通过PWM接口，控制驱动电路及IGBT功率开关，调节充电电流大小；硬件保护电路会在电流超限时，强行关断IGBT，确保电路安全；测试电路通过传感器将回路状态送至控制器，用以判断线路绝缘、AUV电池组接入情况、是否可以开始充电等状态。
一种用于 auv 水下充电装置控制方法

[发明专利]一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法-CN201810810791.2有效
发明人：李默竹;孙凯;秦宝成;于开洋;任福琳;梁洪光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法，为海底观测网接驳盒内部的控制设备以及挂接在接驳盒外部的测量仪器提供并分配所需电能。包括控制器、电源转换电路、储能电池组、电源分配电路、检测及保护电路。控制器负责整个供电系统的运行控制以及状态监视；电源转换电路能将高压电转换为低压电，供用电设备直接使用；储能电池组可以在没有外部电能输入的情况下自动为接驳盒的用电设备提供电能，维持系统运行；电源分配、检测以及保护电路能够对接驳盒上的用电设备进行控制，实时检测各回路的用电状态，并提供硬件和软件方面的保护措施，在出现过流、短路等故障时能够准确的判断故障原因并及时做出响应，确保接驳盒上设备的用电安全。
一种用于海底观测接驳供电系统方法

[发明专利]一种镀膜质量的检测方法及系统-CN201810792049.3有效
发明人： 于开洋 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀膜质量的检测方法及系统，该检测方法包括：检测金属镀膜产生的开路电压值；在金属镀膜的至少一个待检测区域之间施加恒定电流值，分别检测每个待检测区域产生的反馈电压值；根据恒定电流值和反馈电压值分别计算每个待检测区域的表面电阻值；若所述开路电压值符合第一预设阈值范围，且所有所述表面电阻值符合第二预设阈值范围，则所述金属镀膜的镀膜质量合格。本发明实施例通过对镀膜的开路电压值和表面电阻值的检测过程进行控制，并根据开路电压值和表面电阻值评价镀膜的镀膜质量，实现了自动化检测评价金属镀膜的镀膜质量，极大的提高了工作效率，有效的节约了检测成本。
镀膜检测表面电阻金属镀膜开路电压待检测区域反馈电压恒定电流预设工作效率自动化施加节约

[实用新型]电动汽车用便携式充电机-CN201720552719.5有效
发明人：薛建仁;于开洋;蔡德龙;秦喜云;花黎明 -专利权人：薛建仁
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种充电枪线内置的电动汽车用便携式充电机，由构成充电机的电气部件和电子部件、L形钣金机架(11)和工程塑料机箱(15)组成；L形钣金机架(11)的前立面(19)与工程塑料机箱(15)的三个内侧面形成枪线放置仓(13)；钣金机架(11)设有散热风扇出风口(12)、散热进风口(16)、充电枪出线口(14)、电源进线口(17)；其电气部件和电子部件装置在L形钣金机架(11)的内外侧面上；L形钣金机架(11)上装置有显示屏单元(7)、工作状态指示灯(18)、紧急停止按钮ST、微型断路器(1)、整流模块(2)、散热风扇(9)、辅助电源(5)、直流输出继电器(3)、显示屏单元(7)的下方装置有控制器单元(4)。
电动汽车便携式充电机

[发明专利]电动汽车用便携式充电机-CN201710356671.5在审
发明人：薛建仁;于开洋;蔡德龙;秦喜云;花黎明 -专利权人：薛建仁
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种充电枪线内置的电动汽车用携带式充电机，由构成充电机的电气部件和电子部件、L形钣金机架11和工程塑料机箱15组成；L形钣金机架11的前立面19与工程塑料机箱15的三个内侧面形成枪线放置仓13；钣金机架11设有散热风扇出风口12、散热进风口16、充电枪出线口14、电源进线口17；其电气部件和电子部件装置在L形钣金机架11的内外侧面上；L形钣金机架11上装置有显示屏单元7、工作状态指示灯18、紧急停止按钮ST、微型断路器1、整流模块2、散热风扇9、辅助电源5、直流输出继电器3、显示屏单元7的下方装置有控制器单元4。
电动汽车便携式充电机

[发明专利]一种液压镐操作助力装置-CN201510506323.2在审
发明人：施伟斌;陈启景;张道忠;杨文龙;于开洋 -专利权人：英达公路养护工程有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压镐操作助力装置，包括套筒立柱、大臂、小臂伸缩支撑油缸和液压镐；大臂的一端铰接在套筒立柱的套筒上，伸缩支撑油缸的缸体铰接在套筒立柱上，伸缩支撑油缸的油缸杆铰接在大臂上，伸缩支撑油缸缸体与套筒立柱的铰接点位于大臂与套筒立柱的铰接点下方，伸缩支撑油缸对大臂形成三角支撑；小臂的一端使用竖向销轴与大臂的另一端铰接，液压镐通过吊带悬于小臂另一端。本发明一种液压镐操作助力装置，结构功能易实现，工作可靠，使用效率高。利用机械装置实现快速自由展开并灵活转换，同时考虑其操作的安全可靠性。
一种液压操作助力装置

[发明专利]一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法-CN201310747106.3在审
发明人：潘立雪;冯迎宾;李智刚;于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后，通过一根单芯同轴电缆实现多信号传输。本发明包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传输质量高、抗干扰性强、可以在一根线缆上同时传输电源和两种不同射频信号的特点，适用于小型遥控水下机器人。
一种小型遥控水下机器人传输装置方法

[实用新型]一种小型遥控水下机器人共缆传输装置-CN201320882596.3有效
发明人：潘立雪;冯迎宾;李智刚;于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04N7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。本实用新型包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传输质量高、抗干扰性强、可以在一根线缆上同时传输电源和两种不同射频信号的特点，适用于小型遥控水下机器人。
一种小型遥控水下机器人传输装置

[实用新型]手扶式振动压路机折叠操纵杆-CN201320366933.3有效
发明人：施伟斌;陈启景;张道忠;夏一峰;于开洋 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶式振动压路机折叠操纵杆，由上杆、下杆和门字型铰接转盖构成。上杆包括上杆壳体和上操纵杆，上操纵杆穿过上操纵杆导向块的操纵杆导向孔置于上杆壳体内部。下杆包括下杆壳体和下操纵杆，下操纵杆穿过下操纵杆导向块的操纵杆导向孔置于下杆壳体内部。上杆壳体的下端部、下杆壳体的上端部分别铰接在门字型铰接转盖的两端。上操纵杆的下端与下操纵杆上端之间设置一个铰接连杆，上操纵杆的下端与下操纵杆上端分别铰接在铰接连杆的两端；所述铰接连杆由两个连杆相互铰接构成。本实用新型用机械连杆铰接的方式，实现手扶振动式压路机操纵杆折叠的功能，结构简单，操作方便灵活。
手扶振动压路机折叠操纵杆

[发明专利]手扶式振动压路机折叠操纵杆-CN201310255250.5有效
发明人：施伟斌;陈启景;张道忠;夏一峰;于开洋 -专利权人：南京英达公路养护车制造有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶式振动压路机折叠操纵杆，由上杆、下杆和门字型铰接转盖构成。上杆包括上杆壳体和上操纵杆，上操纵杆穿过上操纵杆导向块的操纵杆导向孔置于上杆壳体内部。下杆包括下杆壳体和下操纵杆，下操纵杆穿过下操纵杆导向块的操纵杆导向孔置于下杆壳体内部。上杆壳体的下端部、下杆壳体的上端部分别铰接在门字型铰接转盖的两端。上操纵杆的下端与下操纵杆上端之间设置一个铰接连杆，上操纵杆的下端与下操纵杆上端分别铰接在铰接连杆的两端；所述铰接连杆由两个连杆相互铰接构成。本发明用机械连杆铰接的方式，实现手扶振动式压路机操纵杆折叠的功能，结构简单，操作方便灵活。
手扶振动压路机折叠操纵杆

[实用新型]用于人防工程的防护密闭门-CN200820150226.X有效
发明人：汪耀明;陈联平;段吉祥;应敏伟;张勣翔;许伯良;杨靖;于开洋 -专利权人：上海市民防监督管理处;中国人民解放军南京军区空军勘察设计院
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于人防工程的防护密闭门，其旨在具备抗常规武器破片的功能，包括门扇、钢门框以及其闭锁、门框墙和密封条，门扇通过铰页与门框墙连接，在钢门框和门扇之间设置有密封条，其特征在于，门扇是超高强活性粉末钢筋混凝土结构，并且在门扇后设置钢板，不仅在远离铰页的门扇的一侧设置闭锁，还在靠近铰页的门扇的一侧设置闭锁。
用于人防工程防护密闭

[发明专利]用于海参养殖观察的水下机器人-CN200410087564.X有效
发明人： 于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、视频录放机；水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成，水平方向安装左水平推进器、右水平推进器，在浮力仓后部，垂直方向安装垂直推进器，防护架与浮力仓安装在一起；在浮力仓前部安装摄像机、照明灯，摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器；在防护架上安装有指北针。采用本发明可以把水下的图像直接传送到水面，并且图像可以储存，供养殖专家分析使用。
用于海参养殖观察水下机器人

[发明专利]载人潜水器的组合导航定位方法-CN200410087566.9无效
发明人： 于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G01S15/60 文献下载
摘要：一种载人潜水器的组合导航定位方法，取运动传感器和多普勒测速声纳的速度值，通过第一级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器速度值；由卡尔曼滤波器综合出载人潜水器最优速度值和航向角、纵倾角推算载人潜水器位置值；取超短基线定位声纳测量位置值，将超短基线定位声纳测量的位置值和推算出的载人潜水器位置值通过第二级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器位置值；采用延时超短基线测量数据融合方法，实现用过去的超短基线测量载人潜水器位置数据，对现在载人潜水器位置推算数据的矫正；不用投放固定水声信标确定载人潜水器在惯性坐标系中坐标。本发明可把多路导航设备测量得到的载人潜水器的位置和姿态信息，进行综合处理，得最优导航信息。
载人潜水组合导航定位方法

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