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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种二维晶体MXene纳米材料的制备方法-CN201610534768.6在审
发明人：于云;冯爱虎;王勇;江峰;于洋;米乐;宋力昕 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C04B35/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维晶体MXene纳米材料的制备方法，包括：将高纯三元层状MAX相陶瓷块体材料研磨后过筛，得到MAX相陶瓷粉体；将MAX相陶瓷粉体和HF的酸式盐晶体按照质量比2：（5～15）称量后加入到去离子水中，在30～85℃下进行刻蚀反应，再经清洗并干燥，得到所述二维晶体MXene纳米材料。本发明制备的MXene纳米材料具有明显的类石墨烯的二维层状结构，有望应用于超级电容器、锂离子电池、吸附等领域；本发明利用酸式盐对MAX相进行刻蚀处理，方法简单易行，安全可靠，易于大规模工业化推广。
一种二维晶体 mxene 纳米材料制备方法

[发明专利]一种利用氨水插层、剥离二维晶体碳化钛纳米材料的方法-CN201610536766.0在审
发明人：于云;冯爱虎;王勇;江峰;史智慧;于洋;米乐;曹韫真;宋力昕 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C01B31/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用氨水插层、剥离二维晶体碳化钛纳米材料的方法，将二维晶体碳化钛材料加入到氨水中，利用高速剪切机进行插层、剥离，再经清洗、真空干燥后得到层间距增大的二维晶体碳化钛纳米材料。本发明的二维晶体碳化钛纳米材料层间距较大，可在一定程度克服碳化钛之间的团聚效应，增大其比表面积，提高其在超级电容器、锂离子电池、吸附等方面的性能。
一种利用氨水剥离二维晶体碳化纳米材料方法

[实用新型]IMU的安装装置及无人飞行器-CN201620498682.8有效
发明人：祁永泽;于云;杜少鹤;熊荣明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种IMU的安装装置及无人飞行器，涉及IMU的安装技术。IMU的安装装置包括：安装架，用于承载IMU；以及多个减振机构，与安装架连接，用于对安装架进行减振；其中，多个减振机构分别间隔设置，每个减振机构包括弹性件，弹性件与安装架抵接，以对安装架进行减振。无人飞行器包括上述IMU的安装装置。通过安装架安装IMU，并将多个间隔设置的减振机构的弹性件与安装架抵接，以使所述减振机构的弹性件与所述安装架紧密地相抵顶，若需要调节减振效果，则可以分别对部分或全部的减振机构进行调节即可，从而使得所述减振机构调节减振效果较为容易，且不影响与所述安装架之间的连接牢固性、可靠性。
imu 安装装置无人飞行器

[实用新型]一种用于水处理的复合层式工业膜-CN201521036012.6有效
发明人：陈亦力;夏建中;杜文林;于云;李伟 -专利权人：北京碧水源膜科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B01D71/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水处理的复合层式工业膜，包括基膜、缓冲层、脱盐层和抗污染层，所述缓冲层置于所述基膜和所述脱盐层之间，所述抗污染层设于所述脱盐层的外侧；其中：所述基膜包括铸膜液以及涂覆于所述聚酯无纺布的铸膜液；所述缓冲层是包括聚合物聚酯二元醇和聚酯多元醇的溶质分子之间通过紧密的化学作用形成的膜层；所述脱盐层是包括至少具有两个酰氯基团和两个氨基基团的反应性化合物溶质分子之间通过紧密的化学作用形成的膜层；所述抗污染层是交联剂与含有至少两个反应性羟基的聚合物作用形成的膜层。本实用新型的纳滤膜通量、脱盐率和抗污染性能好，且可对其进行间歇式反洗。
一种用于水处理复合工业

[实用新型]一种消化内科用矿石理疗盘-CN201620045177.8有效
发明人：于云 -专利权人：于云
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于取暖保健设备，具体是对于有轻微的胃病、心脏和肾脏病的患者在寒冷的野外作业时所使用的一种消化内科用矿石理疗盘，一种消化内科用矿石理疗盘是由底板和外护板所组成的，其特征在于：在底板的一侧安装有外护板，在底板的上部的位置加工有安装孔，在外护板的上部位置安装有进料口，在进料口的上面安装有盖帽，在底板和外护板形成的腔体内安装有矿石，综上所述，本实用新型使用方便，保暖效果好，特别适用有轻微的胃病和肾脏病的患者在寒冷的野外作业时使用。
一种消化内科矿石理疗

[实用新型]一种无人飞行器-CN201520935326.3有效
发明人：赖镇洲;宋建宇;罗晓刚;于云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机架、n个磁力计，n个所述磁力针安装在所述机架的不同部位，所述n个磁力计分别用于测量所述移动设备当前所处的磁场的磁场信息，n为大于等于2的正整数；处理器，与所述n个磁力计通信连接；其中，所述处理器用于读取所述n个磁力计当前所测量的磁场信息，并计算n个所述磁力计各自所测量的磁场信息之间的差异性，根据所述差异性判断所述无人飞行器是否受到磁场向量。能够实现对非均匀磁场源的干扰检测，提高移动设备检测干扰的敏感能力以及安全性。
一种无人飞行器

[发明专利]一种用于处理反渗透膜片生产废水的装置及处理方法-CN201511026903.8在审
发明人：陈亦力;宋冠军;孟繁龙;林勇;于云 -专利权人：北京碧水源膜科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于处理反渗透膜片生产废水的装置及处理方法，包括搅拌釜(1)，调节池(4)；所述搅拌釜(1)配有搅拌器，釜底设有截止阀；所述调节池(4)通过管道连通搅拌釜(1)。所述本发明处理方法主要为反渗透膜片生产过程中产生的高浓度多元胺类废水提出处理方案，加药搅拌、沉降等手段，将废水中的胺类反应生成聚合物并过滤去除，达到废水处理，水质改善效果。其中加药搅拌是利用过硫酸根离子与废水主要成分多元胺反应生成絮状聚合物，经过沉降过滤将聚合絮状物分离去除。本发明操作简便，成本低，为反渗透膜片生产过程中产生的高浓度多元胺类废水提供有效的处理手段。
一种用于处理反渗透膜片生产废水装置方法

[发明专利]一种高脱盐选择性高通量纳滤膜的制备方法-CN201510983091.X在审
发明人：陈亦力;杜文林;夏建中;丑树人;于云 -专利权人：北京碧水源膜科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B01D71/60 文献下载
摘要：本发明提供一种高脱盐选择性高通量纳滤膜的制备方法，包括以下步骤：S10、水相和有机相溶液的配置：配置含有多官能多元胺类、反应性羟基聚合物和亲水性聚合物盐的水相溶液；以及配制至少具有两个反应性酰卤基的多官能团酰氯的有机相溶液；S20、界面聚合反应：将超滤膜片固定于玻璃板上，然后将水相溶液倒入超滤膜片表面，放置10-30s后，再将水相溶液倒掉；待膜表面的水相溶液晾干后，再将油相溶液倒入超滤膜片表面，放置10-30s后，将有机相溶液倒掉；之后放置于40-120℃的烘箱中进行热处理，即制得成品。本发明的制备方法在提高纳滤膜的水通量的同时，较大程度地拓宽了纳滤膜的脱盐选择性。
一种脱盐选择性通量滤膜制备方法

[实用新型]反渗透膜片的一体化生产设备-CN201521089931.X有效
发明人：陈亦力;夏建中;赵旭;丑树人;于云 -专利权人：北京碧水源膜科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B01D61/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反渗透膜片的一体化生产设备，包括放卷装置、涂膜装置、凝胶槽、清洗槽、淬火槽、水相浸渍槽、除水装置、油相涂覆装置、烘干装置、膜片后处理装置和卷膜装置，其中放卷装置包括并行设置的至少三组放卷机；放卷装置和涂膜装置之间设有无纺布边封机；边封机与涂膜装置之间设有膜片平整装置；涂膜装置为双面离辊狭缝式涂膜装置，包括分别设置在所述三层结构左右两侧的左狭缝涂头和右狭缝涂头。本实用新型的反渗透膜片的一体化生产设备能够实现反渗透膜片的铸、涂、卷膜工序，并通过封边机配合传送带的使用，避免使用膜面辊，进一步保护膜面。
反渗透膜片一体化生产设备

[实用新型]一种无人机飞行器导航系统及一种无人机飞行器-CN201520921512.1有效
发明人：于云;宋健宇;潘国秀 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人机飞行器导航系统，本实用新型提出了利用冗余拓扑结构实现冗余导航的技术思路，在该技术思路的基础上提出了利用冗余结构的测量模块实现冗余导航，这种结构的导航系统在工作时，利用冗余结构的测量模块能够保证测量数据的可靠性，进而为控制器提供对导航有价值的数据，最终控制器利用冗余结构的测量模块传送的数据进行导航，就能够保证导航精度。另外，本实用新型还提供了无人机飞行器，该无人机飞行器包括上述冗余结构的导航系统。
一种无人机飞行器导航系统

[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器-CN201480042332.4在审
发明人：于云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器。该飞行器控制方法包括在接收到自动返航指令时，根据返航点位置信息控制飞行器的动力输出以使该飞行器返回返航点(S101)；在返航过程中，若检测到飞行控制指令，则根据该飞行控制指令调整该飞行器的动力输出(S102)。该飞行器控制方法可以实现在返航过程中对飞行器进行操控，使飞行器的操作更加灵活。
一种飞行器控制方法装置

[实用新型]惯性测量单元及应用该惯性测量单元的可移动装置-CN201520852101.1有效
发明人：潘国秀;王永根;于云;张鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种惯性测量单元及应用该惯性测量单元的可移动装置。该惯性测量单元，包括电性连接的电路板组件、一个或多个传感器、导热保温主体及多个加热源，所述一个或多个传感器位于所述电路板组件上，所述导热保温主体容置于所述电路板组件内，所述保温系统利用所述多个加热源产生热量，并通过所述导热保温主体将所述多个加热源产生的热量传导至所述一个或多个传感器，使所述一个或多个传感器周围维持所述预设的温度。本实用新型所述的惯性测量单元能够保证所述传感器在一个恒定的温度环境下以较好的性能进行运作。
惯性测量单元应用移动装置

[实用新型]飞行控制装置以及具有该飞行控制装置的无人机-CN201520849378.9有效
发明人：于云;唐尹;王永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：一种飞行控制装置，包括壳体、主控板以及电源管理单元。所述主控板设于所述壳体中。所述电源管理单元设于所述壳体上，并与所述主控板电连接。所述惯性测量单元设于所述壳体中，并与所述主控板电连接。所述主控板、所述惯性测量单元以及所述电源管理单元与所述壳体固定连接形成一个整体。本实用新型还涉及一种具有所述飞行控制装置的无人机。本实用新型的飞行控制装置集成度高，结构紧凑，可提高系统的可靠性，并方便冗余拓展。
飞行控制装置以及具有无人机

[实用新型]插座及使用该插座的连接器-CN201520922723.7有效
发明人：唐尹;于云;王永根 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：一种插座，用于与一插头配合连接以传输电力或传输数据。所述插座包括壳体及设置于壳体上的插针和固持件。所述固持件与所述壳体套接，所述固持件包括固持部及设置于所述固持部上的抵压部。所述壳体上设有供所述插针穿设的安装孔，所述插针固定于所述安装孔上并部分凸伸入所述壳体的内腔中。所述壳体用于收容所述插头以使所述插头与所述插针电连接。所述抵压部呈弯折状并凸伸入所述壳体的内腔中，以抵持所述插头。
插座使用连接器

[发明专利]两亲性嵌段聚合物纳滤膜的制备方法-CN201510834020.3在审
发明人：陈亦力;夏建中;彭文娟;于云;彭鹏;李伟 -专利权人：北京碧水源膜科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B01D71/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种两亲性嵌段聚合物纳滤膜的制备方法，包括以下步骤：S1、提供具有亲水性的乙烯基醚及其衍生物和具有疏水性链段的苯乙烯及其衍生物，并将所述乙烯基醚及其衍生物和所述苯乙烯及其衍生物进行阳离子嵌段共聚；S2、将所述苯乙烯及其衍生物的所述疏水性链段进行磺化反应，并经过提纯和干燥得到具有亲水性链段和磺酸基链段的嵌段共聚物；S3、将所述嵌段共聚物进行相转化法成膜，得到具有磺酸基团的两亲性嵌段聚合物纳滤膜。根据本发明实施例的两亲性嵌段聚合物纳滤膜的制备方法，可操作性强，而且成本低廉，制得的两亲性嵌段聚合物纳滤膜性能优异。
两亲性嵌段聚合物滤膜制备方法

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