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[发明专利]一种悬臂式双轴仿真测试转台结构-CN201910820271.4在审
发明人：廖瑞珍;张长清;王海龙 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂式双轴仿真测试转台结构，包括外环底座组件、内环U型框架组件、目标模拟器框架组件及悬臂式支架组件，悬臂式支架组件与底座紧固相连，其结构特征在于外环方位轴线、内环俯仰轴线、导引头中心轴线正交于直径φ0.5mm球内。本悬臂式双轴仿真测试转台结构主要用于光电导引头批量化整机性能测试，光电导引头安装固定于悬臂支架组件的导引头工装上，外环方位轴系和内环俯仰轴系带动目标模拟器在有限角度范围内进行匀速运动、点位运动、正弦运动及其它特殊仿真运动方式。该悬臂式转台结构简单、测试操作便捷、测试效率及测试精度高，满足光电导引头大批量整机性能测试需求。
一种悬臂式双轴仿真测试转台结构

[发明专利]一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系-CN201910820276.7在审
发明人：刘喜平;李科;刘学强;钟明华 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-09-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，包括：俯仰主轴、基座、高低主轴、俯仰框架、高低框架等。以俯仰主轴为支撑，通过俯仰轴承座将复合轴系固定在基座上，俯仰主轴旋转时带动俯仰框架旋转，高低主轴旋转时带动高低框架旋转，俯仰轴系和高低轴系以“轴套轴”的配合形式安装，复合轴系的驱动形式可使用电动马达或液压马达，这种结构形式可应用于卧式或立式五轴仿真转台的研制生产。与传统五轴仿真转台结构形式相比，采用复合轴系的五轴飞行仿真转台，整体结构紧凑，占用空间小，俯仰和高低轴的旋转范围更大，更加方便在实验室环境下使用；另外，由于其制造工艺简单，安装调试方便，可进行模块化生产。
一种高精度飞行仿真转台复合

[发明专利]一种基于PCI接口的多轴转台复合测角电路-CN202011173221.0在审
发明人：曾悠兵;郑文彬;丁德甫;曹晓敏 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCI接口的多轴转台复合测角电路，该测角电路包括3只同型号的差分信号转换器、6只同型号的RS485信号转换器、1只16位电平转换器、1只FPGA逻辑器件、4只同型号的8位电平转换器、2只同型号的LDO电源芯片、一只PCI接口芯片和PCI金手指。本电路可实现光栅和编码器角度信号的处理、解码及传输功能，具有无丢码、适应范围广、传输速度快的特点，可满足惯性测试设备转台对多轴多类型复合角度传感器的高精度高速角度测量要求。
一种基于 pci 接口转台复合电路

[发明专利]一种铰接式四自由度登乘栈桥用的主动波浪补偿控制系统及其控制方法-CN202011369965.X在审
发明人：郑文彬;龚海华;马骥;刘刚 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接式四自由度登乘栈桥用的主动波浪补偿控制系统及其控制方法，该系统包括姿态传感器、主动波浪补偿装置、流量阀、运动缸/马达和位置反馈器件；所述主动波浪补偿装置包括与姿态传感器连接的姿态调整单元，所述姿态调整单元连接主动运动补偿单元，主动运动补偿单元连接逆运动求解器，逆运动求解器连接调节器，调节器分别与铰接式四自由度登乘栈桥上的俯仰关节、回转关节、橫摇关节、伸缩关节连接。该系统能实时补偿船舶的波浪运动，使栈桥末端位置相对于大地始终保持稳定。
一种铰接自由度栈桥主动波浪补偿控制系统及其控制方法

[发明专利]一种惯导系统标定用的锁紧和测角复合装置-CN202011354332.1在审
发明人：丁德甫;黄琛;龚海华;桂君 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种惯导系统标定用的锁紧和测角复合装置，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮，利用伺服电机驱动蜗轮蜗杆副转动带动固定齿盘升降，实现固定齿盘与转动齿盘啮合与脱开达到锁紧和解锁功能，利用圆环光栅进行转动角度反馈，实现惯组翻转的闭环控制；其在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动作和角度闭环控制，锁紧定位精度高，抗冲击振动性能优越。
一种系统标定复合装置

[实用新型]一种带触摸显示屏的手动转台-CN202020620788.7有效
发明人：王芸;龚海华;马晓天 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带触摸显示屏的手动转台，包括机械台体、电箱；所述机械台体上设有前置放大器，与置于电箱内部的测角系统连接，采集转角信号后，传输到电箱内部的测角系统；所述电箱上设有数码管显示器、触摸显示屏、薄膜小键盘、RS232串口，均与电箱内部的测角系统连接；在收到转角信号后，测角系统解算相关信号，通过数码管显示器、触摸显示屏显示测量数据，并实时刷新；通过触摸显示屏或薄膜小键盘设置系统的必要参数，对其进行操作控制；电箱背面的RS232串口实现串口通讯功能。该装置采用模块化结构设计，具有结构简单，便于安装和维修，可靠性高，生产周期短，生产成本低的特点。
一种触摸显示屏手动转台

[实用新型]一种单轴转位装置-CN202021670931.X有效
发明人：丁德甫;龚海华;黄琛;曾悠兵 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轴转位装置，包括底座，所述底座内安装有轴系组件，轴系组件上端安装有负载台面，轴系组件下端安装有锁紧组件，锁紧组件下端设有扣装于底座底部的底面盖板，所述负载台面的一侧设有安装在底座上的限位机构，所述限位机构包括限位滑槽、限位滑块和限位撞块，所述限位滑槽固定在底座上，限位滑块嵌装于限位滑槽内，限位滑块可在限位滑槽内滑动；所述限位撞块固定安装于负载台面的侧面上，并在负载台面转动过程中可与限位滑块触接。本实用新型具有定位精度高、可靠性重复性好、抗振动冲击能力强、结构紧凑体积小的特点。
一种单轴转位装置

[实用新型]一种同轴沉孔的加工工装-CN202021670974.8有效
发明人：夏武林;刘学强;刘喜平 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种同轴沉孔的加工工装，包括U型框架、转接刀杆、刀具；所述U型框架固定在工作台上，U型框架的上端设有钻夹头，U型框架包括支撑面、上定位面和下定位面，上定位面和下定位面均垂直支撑面固定在支撑面同侧的两端，下定位面贴合工作台的上端面固定，所述上定位面和下定位面上相对应开设有导向光孔，所述转接刀杆上端穿过上定位面上的导向光孔与钻夹头连接，转接刀杆的下端面上设有与刀具上端套接的内沉孔，内沉孔的四周均布有纹孔，螺纹孔上安装有螺钉；所述刀具的下端套装在下定位面上的导向光孔内。该装置以U型框架上下2组导向光孔为导向孔，向下加工U型框架沉孔，减少转接刀杆和刀具的晃动量，提高了加工沉孔位置精度。
一种同轴加工工装

[实用新型]一种五轴电动转台装置-CN202020999132.0有效
发明人：刘喜平;李科;霍国亮;徐玮珩 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：一种五轴电动转台装置，包括地基，所述地基的上端面上设有凹槽，凹槽内设有平移组件，平移组件上端安装有内三轴转台，所述内三轴转台包括固定在平移组件上端的偏航组件，偏航组件上端安装有俯仰组件，俯仰组件内侧安装有滚转组件；所述地基上端面上位于凹槽的上方安装有外两轴转台，外两轴转台包括直接固定在地基上端面上的方位组件，方位组件的内侧顶部安装有高低组件。安装在平移组件上的内三轴转台相对外两轴转台的位置移动，在内三轴转台的三轴交点和外两轴转台的两轴交点重合时，内三轴转台和外两轴转台组成一个立式五轴转台测试系统；在内三轴转台远离外两轴转台时，内三轴转台可作为一个独立的测试系统来测试惯导或其它设备。
一种电动转台装置

[实用新型]一种舰载稳定装置-CN202020787241.6有效
发明人：刘喜平;徐玮珩;潘能微;肖小刚;霍国亮 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：一种舰载稳定装置，包括有上平台、下平台、PU支链和3个UCU支链，以下平台为定基座，上平台为动基座；所述PU支链中的轴套通过立柱与下平台固定，十字铰链与上平台的下端面固联，花键轴与轴套配合，将上平台的自由度限制为横摇、纵摇和升降3个自由度；所述3个UCU支链沿圆周均布，3个UCU支链中的上铰链分别与上平台的下端面固联，3个下铰链和下平台固联，在PU支链高度定位至电动缸行程的一半时，使用捷联惯导装置实时测量舰船的姿态信息，通过姿态信息反解3个电动缸的伸缩长度，再由电动缸驱动上平台做横摇和纵摇运动，稳定安装在上平台的仪器仪表，提高了稳定平台的运动精度。
一种舰载稳定装置

[外观设计]三自由度稳定平台-CN202030226671.6有效
发明人：刘喜平;肖小刚;潘能微;徐玮珩 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三自由度稳定平台。2.本外观设计产品的用途：在飞机、舰船或汽车上使用，用来抵消承载平台横摇和纵摇对测试设备的影响。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自由度稳定平台

[发明专利]一种手动轴系锁紧装置-CN202011145766.0在审
发明人：吕智;刘喜平;罗小兵 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动轴系锁紧装置，包括台体、上压块，所述台体上端固定有调整垫铁，调整垫铁的上端固定有用于支撑主轴的下顶块，所述调整垫铁的一侧设有调节螺母，调节螺母经转接轴与把手连接，所述上压块经4根支撑杆和4个螺母固定支撑在主轴的上端，4根支撑杆的上端与上压块固定连接，4根支撑杆的下端与台体固定连接。该机构为纯手动机构，操作简单，通用型强，可靠性高，而且零件形状简单，便于加工，制造成本低，适用于大部分需要锁紧定位的手动转台。
一种手动轴系锁紧装置

[发明专利]一种离心机用的高精度角度定位结构-CN202011327747.X在审
发明人：张欣;喻凯;张长清;余祖珏 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B04B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心机用的高精度角度定位结构，该高精度角度定位结构包括固定在离心机上端的方位高精度定位结构，所述方位高精度定位结构上端设有俯仰高精度定位结构，俯仰高精度定位结构上端设有负载工作台面。该高精度角度定位结构通过方位高精度定位结构与俯仰高精度定位结构来实现负载在高速离心机上的高精度角度定位；其能够承受较高的载荷承载力，可实现精密的角度定位，并且其角度定位重复性较好，可以在离心机高速旋转时，保证其角度定位的准确性。
一种离心机高精度角度定位结构

[发明专利]一种双通道多对极旋转变压器电路-CN202011345834.8在审
发明人：徐程南;廖杰华;郑文彬;黄琛 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：一种双通道多对极旋转变压器电路，包括与旋转变压器信号接口连接的功率运算放大电路和带通滤波电路，所述功率运算放大电路和带通滤波电路均与数字信号转换电路连接，数字信号转换电路与解算电路连接，解算电路分别与同步信号接口和422通信接口连接。本发明可以实现旋转变压器的位置信息进行解析和传输，并且能够提供用户高精度时的随机、同步锁存功能。
一种双通道旋转变压器电路

[发明专利]一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置-CN202011304683.1在审
发明人：罗小兵;潘能微;吕智;熊宇峰 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种用于对旋转或移动机构到位后的手电动一体锁紧装置，包括锁紧体，所述锁紧体上端固定有锁紧盖，锁紧体的一侧固定有锁紧盖板，所述锁紧体内设有壳体，壳体内经轴承Ⅲ安装有套筒，轴承Ⅲ上端设有固定在壳体上端的端盖，所述套筒上端经螺纹连接有贯穿端盖和锁紧盖的锁紧销，锁紧销上位于锁紧盖和端盖之间固定套装有触发块，触发块的上下侧分别设有上接近开关和下接近开关，所述套筒的下端经键与从动锥齿轮和行星减速机的输出端固定连接，从动锥齿轮经轴承Ⅱ安装在壳体内，从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上安装有置于锁紧体外侧的手轮，主动锥齿轮经轴承Ⅰ安装在壳体内，所述行星减速机的下端连接有力矩电机。该装置具有锁紧可靠、便捷的特点。
一种用于旋转移动机构到位电动一体装置