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- [发明专利]运输车及其举升机构-CN201811546427.6有效
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乔龙龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2018-12-18
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2023-03-10
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B66F7/08
- 本发明公开一种举升机构，其包括：基座；引导件，从所述基座伸出；举升架，与所述引导件滑动连接，能相对于所述引导件滑动以远离和靠近所述基座；伸缩机构，包括连接于所述举升架的第一端以及与所述第一端相对且连接于所述基座的第二端；其中，所述伸缩机构能通过伸缩以主动改变所述第一端与所述第二端之间的距离，所述伸缩机构的伸缩方向与所述举升架的滑动方向平行。由于引导件约束举升架沿一个方向滑动使得伸缩机构仅承载径向载荷，不会被施加弯矩，伸缩机构受力更加合理。将滑动方向设置成竖直时伸缩机构即能驱动举升架上升和下降。这种举升机构中的伸缩机构可以采用标准件以降低成本，同时这种伸缩机构结构较简单，方便装配和维护。
- 运输车及其举升机
- [实用新型]一种牵引运输系统-CN202221503189.2有效
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乔龙龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-06-15
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2022-11-08
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B65G1/04
- 本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种牵引运输系统。该牵引运输系统包括料车、运输车以及第二限位件，运输车位于料车下方，运输车包括运输车本体以及设置在其上的举升机构，料车和举升机构两者中的一个包括沿水平方向延伸的第一限位件，第二限位件设置在料车和举升机构两者中的另一个上，第二限位件上开设有卡接通槽，当举升机构向上顶出，第一限位件卡接在卡接通槽中。本实用新型的料车与运输车共同承载货物的重量，所以本实施例的举升机构无需高强度、成本低且能耗小。第一限位件与卡接通槽沿水平方具有一定长度，防止举升机构发生扭转或侧移，防止运输车在会车或巷道内行走时发生剐蹭。
- 一种牵引运输系统
- [实用新型]一种移动装置-CN202221261499.8有效
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乔龙龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-05-24
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2022-11-08
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B60R16/02
- 本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种移动装置。该移动装置包括车体底板、导向件、控制器组件、第一减震件以及第二减震件，导向件包括限位件以及导向柱，限位件和车体底板分别连接在导向柱的上下两端，控制器组件被导向柱穿过且能沿导向柱滑动，控制器组件设置在车体底板上方，第一减震件设置在限位件与控制器组件之间，第二减震件设置在车体底板与控制器组件之间，能够实现对控制器组件较好的减震作用，从而能够有效降低控制器组件的冲击，延长控制器组件的使用寿命，避免控制器组件在恶劣路况中发生损坏，降低移动装置的维修成本，提高移动装置对环境的适应能力。
- 一种移动装置
- [实用新型]一种控制器及AGV-CN202220876854.6有效
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乔龙龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-15
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2022-09-30
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H01R13/02
- 本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种控制器及AGV。控制器包括壳体、第一板卡和第二板卡，所述壳体上设置有开口；第一板卡和第二板卡在壳体内上下间隔设置，第一板卡上设置有第一外部连接器，第二板卡上设置有第二外部连接器，第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧，且第一外部连接器和第二外部连接器的插口均通过开口外露于壳体。本实用新型通过将第一板卡和第二板卡设置为上下分布的形式，能够使得整体结构更加紧凑；另外通过使第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧，能够实现在与外部连接器插接后，使外部连接器位于控制器的同侧，从而能够减小外部连接器插接后整体的占用空间，进而有利于AGV车体内部其他器件的布置。
- 一种控制器agv
- [发明专利]一种控制器及AGV-CN202210399959.1在审
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乔龙龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-15
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2022-07-29
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H01R13/02
- 本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种控制器及AGV。控制器包括壳体、第一板卡和第二板卡，所述壳体上设置有开口；第一板卡和第二板卡在壳体内上下间隔设置，第一板卡上设置有第一外部连接器，第二板卡上设置有第二外部连接器，第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧，且第一外部连接器和第二外部连接器的插口均通过开口外露于壳体。本发明通过将第一板卡和第二板卡设置为上下分布的形式，能够使得整体结构更加紧凑；另外通过使第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧，能够实现在与外部连接器插接后，使外部连接器位于控制器的同侧，从而能够减小外部连接器插接后整体的占用空间，进而有利于AGV车体内部其他器件的布置。
- 一种控制器agv
- [发明专利]充电插头组件、自适应对接机构和充电桩-CN202110670799.5有效
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乔龙龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-06-07
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2022-07-05
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H01R13/629
- 本公开的实施例公开了充电插头组件、自适应对接机构、充电桩和机器人搬运系统。该充电插头组件的一具体实施方式包括：充电插头、插头连接座，转角卡座、弯曲复位弹簧以及中空的穿线管，插头连接座内部成型有阶梯通孔，充电插头插设于阶梯通孔中；转角卡座的第一端与插头连接座的第二端铰接；转角卡座的第一端还固定有竖直的安装板，安装板的中心区域开设有第一通孔；弯曲复位弹簧的两端分别与插头连接座的第二端的端面和安装板固定连接；转角卡座的第二端与安装板相对的侧壁上开设有第二通孔，第一通孔、第二通孔与阶梯通孔对正设置；穿线管穿过第二通孔、第一通孔与转角卡座固定连接，穿线管中穿设有线缆，线缆的一端与充电插头的接线端连接。
- 充电插头组件自适应对接机构
- [实用新型]底盘组件及自动导引车-CN202121622344.8有效
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乔龙龙;陈英
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-07-16
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2022-02-01
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B60P3/00
- 一种底盘组件及自动导引车。底盘组件包括：底盘(10)；举升连杆组件(20)，设置在底盘(10)上；和举升动力组件，包括与举升连杆组件(20)的一端枢接的举升托架(30)和设置在底盘(10)上，并与举升托架(30)连接的举升驱动机构(40)，其中，举升托架(30)包括具有筒形中空内腔的套筒部(31)，举升驱动机构(40)包括：穿设在套筒部(31)中的丝杠(43)、与套筒部(31)固定设置，且与丝杠(43)螺纹配合的丝母(44)和与丝杠(43)驱动连接的动力输出单元，动力输出单元被配置为使丝杠(43)转动，以带动丝母(44)和举升托架(30)相对于底盘(10)同步地抬升或下降。本公开实施例能够优化底盘组件的结构，改善空间利用率。
- 底盘组件自动导引
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