专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果203个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法-CN201910051634.2有效
  • 乐健;林佳美;邓建星;张华 - 南昌大学
  • 2019-01-21 - 2023-08-29 - B23K9/12
  • 本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中:机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠,第三丝杆套接有垂直滑块E,与垂直滑块E活动连接,垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆,第二丝杆套接有水平滑块D,与水平滑块D活动连接,水平滑块D中部固定连接有第一丝杆,第一丝杆套接有水平滑块C,与水平滑块C活动连接,水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器,水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于:本发明的一种移动式五自由度焊接机器人,可在平面内自由移动,并且具有五个自由度,可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接,可提高焊接的质量和效率,降低生产成本。
  • 一种移动式自由度焊接机器人及其设计方法
  • [发明专利]基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法-CN202310354688.2在审
  • 乐健;陈小奇;张华 - 南昌大学
  • 2023-04-06 - 2023-08-22 - B23K9/073
  • 本发明公开了一种基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法。利用旋转电弧稳定性传感器的工作原理,可实现电弧稳定性综合评价指标的检测,该旋转电弧稳定性传感器以电弧稳定性为输入,以电弧长度自身调节系统为敏感元件,以旋转电弧为转换元件,以焊接回路为转换电路,以数据采集及处理系统为输出单元,以旋转电弧传感信号为输出;电弧稳定性的分类及其评价指标,将电弧稳定性分成了三个分量,并对每个分量的大小进行了量化;利用电弧稳定性分量的识别方法,可以识别出电弧稳定性三个分量的大小。本发明可实现机器人自动识别出电弧稳定性分量,为机器人在线控制电弧稳定性及焊接质量奠定了基础,可以提高机器人焊接质量和效率。
  • 基于旋转电弧稳定性传感器分量识别方法
  • [发明专利]一种电弧转速控制系统及其设计方法-CN201910051651.6有效
  • 乐健;郜星原;蒋檬遥;张华 - 南昌大学
  • 2019-01-21 - 2023-07-28 - B23K9/127
  • 本发明涉及一种电弧转速控制系统及其设计方法,其中:设计了一种电弧转速控制系统的硬件,工业控制计算机通过数据采集卡和单片机,对电弧转速进行编码,并通过控制继电器的接通或断开,控制电弧转动或不转动,同时,利用脉冲宽度调制的方法,对电弧转速进行控制,通过光耦和光码盘,完成电弧转速的测量,实现电弧转速闭环控制。设计了一种电弧转速控制系统的软件,包括电弧转速控制主程序、定时器0的中断服务程序、定时器1的中断服务程序和外部中断0的中断服务程序。本装置的优点在于:可以实现电弧转速的准确控制,有利于提高旋转电弧传感器的性能,提高焊缝跟踪精度,提高焊接的质量和效率。
  • 一种电弧转速控制系统及其设计方法
  • [发明专利]基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力检测方法-CN202310301232.X在审
  • 乐健;曾芸;朱政强;武和雷;王世龙;张华;陈小奇 - 南昌大学
  • 2023-03-24 - 2023-06-30 - B23K9/095
  • 本发明公开了一种基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力检测方法,涉及电子信息技术领域,利用电弧长度自身调节能力检测的工作原理,可实现基于电弧长度改变系数的电弧长度自身调节能力的检测;建立电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的关系模型,可揭示电弧长度改变系数与电弧长度自身调节能力的的定量关系;利用电弧长度自身调节能力的检测方法,可以检测出电弧长度自身调节能力是强、一般、差,并且还可以分别检测出电弧长度自身调节能力属于调节能力强、调节能力一般、调节能力差的隶属度值;本发明可实现电弧长度自身调节能力的在线实时检测,有助于实现电弧稳定性及焊接质量的监测及控制,可提高机器人自动焊接的质量。
  • 基于电弧长度改变系数自身调节能力检测方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top