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[发明专利]一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法-CN202111490143.1在审
发明人：乐健;邹彤;曾明如;徐繁;李秀军;罗鑫海;徐星;高延峰;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。
一种基于视觉焊接电流电压大小识别方法

[发明专利]一种低压有源配电网故障定位方法-CN201910779552.X有效
发明人：吴臻;苏毅方;巫水萍;郑志祥;徐凤乾;冯洋;乐健;吕慧珍;梁路;徐雷文;徐艺;方坚;胡谦;陈易浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;武汉大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压有源配电网故障定位方法，包括如下步骤：S1：故障信息采集；S2：建立畸变信息模型；S3：建立分层等效模型；S4：输出结果，所述的步骤S1中，在检测线路分段开关或联络开关处安装馈线终端单元，馈线终端单元搜集故障信息并上传至数据采集与监视控制系统，数据采集与监视控制系统中建立有畸变信息模型和分层等效模型。所述步骤S2中，畸变信息模型的建立遵循如下步骤：S21：故障检测信息编码；S22：畸变信息特性分类；S23：确定决策变量；S24：确定目标函数；S25：确定开关函数。该方法在信息发生畸变时，仍然能够定位故障区段，得出畸变类型和畸变位置，有效的保证信息发生畸变时低压配电网故障定位的准确率和容错度。
一种低压有源配电网故障定位方法

[发明专利]基于多源信息融合的输电线路故障快速诊断方法、装置、设备及介质-CN202111374661.7在审
发明人：李婷;张孝军;潘华;乐健;毛文奇;朱维钧;谢耀恒;廖小兵;刘浩梁;毛涛;陈明;彭涛 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的输电线路故障快速诊断方法、装置、设备及介质，其中方法包括：步骤1，获取输电线路的故障信息源：故障录波信息、气象环境信息、重合闸信息；步骤2，从获取的故障信息源中提取故障特征，由所有故障特征构建故障特征向量；步骤3，将故障特征向量输入至预训练好的故障诊断模型，得到输电线路的故障类型：雷击、外破、鸟害或者山火。本发明可以实现对输电线路故障类型的准确自主识别。
基于信息融合输电线路故障快速诊断方法装置设备介质

[实用新型]一种复合铜带拉力试验装置-CN202121562227.7有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型复合铜带拉力试验技术领域，具体公开了一种复合铜带拉力试验装置，包括底座，所述底座顶部中间竖直连接有固定板，所述固定板前端面对称卡装有滑轨，所述滑轨外侧上下两端均设置有拉伸机构，所述底座顶部两侧均开设有滑槽，所述滑槽内侧均滑动连接有侧板，所述侧板底部两端均延伸出有卡柱，所述卡柱外侧均对应设置有锁紧件，所述侧板相互靠近的一侧均延伸出有竖板，所述竖板内侧设置有观察机构，本实用新型在拉力试验过程中，可提高装置的安全防护性能，避免崩断的铜带造成飞溅从而发生不必要的伤害。
一种复合拉力试验装置

[实用新型]一种复合型铜带自动裁切包装装置-CN202121611092.9有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种复合型铜带自动裁切包装装置包括工作板，所述工作板的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持柱不同宽度的铜带，所述工作板顶部的两边安装有固定筒，所述固定筒的内壁滑动安装有移动柱，所述的移动柱的顶部安装有顶板，所述工作板的底部设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有转动轮，所述转动轮的一边安装有调节板，所述调节板经过转动轮的圆心，所述调节板的顶部开设有调节槽，本实用新型能够调节第二螺纹杆，转动轮转动再通过连杆使顶板上下移动，可以控制第二螺纹杆可以控制移动块移动，从而控制顶板的上下移动距离，从而控制进料量。
一种复合型自动包装装置

[实用新型]一种铜带质量模拟测试设备-CN202121561563.X有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于铜带加工领域，具体公开了一种铜带质量模拟测试设备，包括机架，所述机架的上端面一侧边缘处延伸有固定架，所述机架的上端面另一侧边缘处安装有拉件，所述拉件的端部安装有拉伸座，所述固定架的上端面与拉伸座的上端面均延伸有螺纹压件，所述螺纹压件的下端面倾斜延伸有分力杆，所述分力杆的下端部镶嵌有压盘，所述固定架的侧面与拉伸座的一侧均延伸有托盘，所述压盘位于托盘的正上方，所述压盘的下端面中部延伸有压凸块。本实用新型能够提高测试准确性，且能够保证测试的正常进行。
一种质量模拟测试设备

[实用新型]一种铜带厚度自动测量装置-CN202121562212.0有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铜带检测技术领域，具体是一种铜带厚度自动测量装置，包括工作台、清理机构和测量机构，所述工作台两端外壁分别安装有第一固定架和第二固定架，且工作台上方设置有输送机构，输送机构包括转动在第一固定架和第二固定架顶部外壁的螺纹杆，且螺纹杆底部外壁安装有连接有安装架，所述安装架两端内壁转动连接有一个第一固定轴，本实用新型通过设置有输送机构上的螺纹杆，可以通过安装架上的第一挤压辊和第二挤压辊来对钢带进行挤压固定，开启第一电动机和第二电动机能够方便接下来的钢带移动自动测量，能够对钢带不同位置进行测量处理，不需要人工进行移动钢带，提高了测量的便捷性。
一种厚度自动测量装置

[实用新型]一种铜带表面缺陷自动检测设备-CN202121562216.9有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铜带检测设备领域，尤其涉及一种铜带表面缺陷自动检测设备，包括直板，所述直板的下边沿上设置有两个触碰机构，所述触碰机构包括通过夹紧件卡装在直板下边沿的调节架，所述调节架的下端面沿两侧方向滑动插装有接触杆，所述调节架的内侧设置有驱使接触杆位于调节架中间位置的弹簧机构，所述调节架上端面沿两侧方向滑动插装有两个指示件，两个所述指示件的下端分别位于接触杆上端的两侧，所述直板的外表面贴近下边沿处开设有刻度标，本实用新型可以对铜带的宽度缺陷进行检测，提升产品品质。
一种表面缺陷自动检测设备

[实用新型]一种可对碎屑进行清理的铜带切条机-CN202121609325.1有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铜带切条技术领域，具体是一种可对碎屑进行清理的铜带切条机，包括底部两端固定安装有支撑架的工作台，所述工作台的顶端和底部两端分别安装有切条机构以及碎屑收集机构，所述切条机构包括固定安装于工作台顶部外壁的安装顶架，且安装顶架的顶部内壁固定安装有液压杆，所述液压杆的延伸杆端部固定安装有升降架，所述升降架的底部外壁固定安装有等距离分布的保护端盖，且升降架的一侧内壁固定安装有旋转电机。本实用新型通过设置的切条机构，能够利用液压杆在导向机构的导向作用下，推动升降架向下移动，从而利用分切齿对铜带进行多组分切处理；通过设置的保护端盖，能够避免碎屑飞溅，有利于保证加工现场的整洁。
一种碎屑进行清理铜带切条机

[实用新型]一种可调整张力的铜带分切收卷装置-CN202121611083.X有效
发明人：王圣军;李静;乐健;崔芸峰 -专利权人：铜陵劦工新材料有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及带材生产技术领域，具体是一种可调整张力的铜带分切收卷装置，包括放料辊、分切组件、收卷辊和固定板，所述分切组件的内壁通过轴承连接有转轴一，所述切刀的内壁设置有调节组件，所述条形杆的顶端设置有张力控制机构，本实用新型通过将铜带对应的一个或多个定滑轮二下方设置的气缸启动，通过控制气缸带动卡条拔出齿轮的卡槽中，解除对软绳的固定，断开此铜带所对应的一个或多个绞辊内壁设置的电磁铁二的电源，此时在弹簧二的张力作用下带动插杆二插入卡孔的内壁中，此时启动电机带动绞辊转动释放软绳可以带动导辊向下移动，将局部张力不足的铜带撑开，方便对分切后的铜带进行稳定的收卷，收卷时状态稳定，收卷效率高。
一种可调整张力铜带分切收卷装置

[发明专利]新能源发电并网的配电线路降损方法-CN201710463894.1有效
发明人：潘曙冰;毛涛;高莹;乐健;汪立俊 -专利权人：国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源发电并网的配电线路降损方法，其通过在配电变压器低压侧安装ESS，根据负荷功率的实时监测数据，利用滑动窗口平均方法计算储能装置输出电流参考值，储能装置根据输出电流参考值存储或释放电能，对流过配电线路电流有效值曲线进行平滑，从而降低配电线路导致的功率损耗。本发明方法利用配电变压器低压侧安装的ESS对配电网线路电流有效值进行平滑，有效降低了配电线路功率损耗，控制方法计算简单，具有很强的实用性和推广应用价值。
新能源发电并网配电线路方法

[实用新型]一种低杂散电流应力三电平新能源用逆变器-CN202121202996.6有效
发明人：乐健;廖小兵;毛涛 -专利权人：武汉亿磁源电力科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本实用新型的一种低杂散电流应力三电平新能源用逆变器，在常规新能源用逆变器的基础上增加三相相间开关组，三相相间开关组内开关均开通以提供逆变器输出零电压矢量的要求。通过增加的三相相间开关组和更新的控制方案，可有效减小新能源用逆变器正负直流母线之间电压的变化，从而减小正负直流母线对地杂散电容上的杂散电流应力，有效提高新能源用逆变器运行的安全性。装置结构简单控制方便，具有重要的实际应用价值和市场推广应用前景。
一种低杂散电流应力电平新能源逆变器

[发明专利]一种特高压直流输电系统接地极线路故障测距方法-CN201910837473.X有效
发明人：孙广;乐健;王阳;薛枫;董金星;冯晓伟;梁伟;王新伟;杨义勇;岳洪国 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司;武汉大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及特高压直流输电技术，具体涉及一种特高压直流输电系统接地极线路故障测距方法，包括以下步骤：基于阻抗分析法推导出过渡电阻的求解公式，确定故障发生后故障点过渡电阻的大小；利用回归分析法建立不同过渡电阻下故障位置与暂态过电压的函数关系式；故障时获取测量端暂态过电压并计算得出过渡电阻，将暂态过电压和过渡电阻代入函数关系式得出故障距离。该方法利用回归分析法建立了不同过渡电阻下故障位置与暂态过电压的函数关系式后，故障时可通过简单计算快速计算出故障距离且精度较高，提高了接地极线路故障清除效率。对于提高接地极系统运行的稳定性具有重要的实用价值。
一种高压直流输电系统接地线路故障测距方法

[实用新型]一种用于自动调节焊接电压和电流的装置-CN202022847578.4有效
发明人：乐健;高红涛;刘一春;刘强;乐小熙;徐星;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动调节焊接电压和电流的装置，包括步进电机、固定板、单膜联轴器和旋钮套，所述步进电机固定在固定板上部，所述固定板上设置有通孔，步进电机的转轴穿过通孔与单膜联轴器上端轴套相连，所述单膜联轴器下端轴套与旋钮套顶部的转轴相连构成所述自动调节焊接电压和电流的装置。本实用新型通过步进电机来控制旋钮套的旋转，利用单膜联轴器无需润滑，能准确传递转速，运转无转差的特性，实现对送丝机上焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，进而实现对焊接过程焊接电压和电流的实时、自动调节，能够适应不同工况，提高焊接的质量，装置整体结构简单，体积小，拆装方便。
一种用于自动调节焊接电压电流装置

[实用新型]一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置-CN202022853475.9有效
发明人：乐健;高红涛;刘一春;徐繁;邹彤;刘展鹏;徐星;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器自动调节焊接电压和电流的机械装置，包括空心轴旋钮套和步进电机，所述空心轴旋钮套由旋钮套和空心转轴两部分组成，步进电机与空心轴旋钮套之间设有支撑板，所述支撑板上开有可供步进电机旋转轴穿过的通孔，所述旋钮套套在需要自动调节的旋钮上，其上端空心转轴与所述步进电机旋转轴相连。本实用新型利用步进电机旋转精度高的特点，通过将步进电机与空心转轴相连，实现对设备焊接电压和电流调节旋钮的精确调节，确保整个焊接过程焊接电压和电流的机器自动实时调节，以适应不同的焊接工况，提高焊接的质量；装置整体结构简单，体积小，质量轻，制造成本低，拆装方便。
一种用于机器自动调节焊接电压电流机械装置