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[发明专利]水域信息监测系统-CN201610165925.0有效
发明人：梁新;王积鹏;王大政;张立伟;杨思天;张学庆;王冬海;李玉辉;李溢涵 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水域信息监测系统，包括：支撑平台，以及设置在所述支撑平台中的任务平台；所述支撑平台包括上甲板、立柱、设备舱和压载舱，所述设备舱通过立柱与所述上甲板连接，所述压载舱连接于所述设备舱；所述任务平台设置在所述设备舱中，包括数据处理单元，和分别与所述数据处理单元连接的目标探测单元、电磁环境监测单元、水域环境监测单元、通信单元和信息服务推送单元。支撑平台和任务平台的结合，使检测系统集成了多种功能，支撑平台能够抗恶略的水域环境，而任务平台则可以实现多种数据检测，并其能够对数据进行处理和传输；本发明的结构简易合理，上甲板能够集成多种监测设备和通信设备，降低了对水域信息采集的成本。
水域信息监测系统

[发明专利]海上监测浮台-CN201610617157.8有效
发明人：梁新;王积鹏;张立伟;杨思天;张学庆;王冬海 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海上监测浮台，设有任务系统和能源系统，任务系统包括：目标探测单元，用于对环境进行目标探测，生成探测信息；电磁环境监测单元，用于对电磁环境进行监测，生成第一监测信息；海洋环境监测单元，用于对海洋环境进行监测，生成第二监测信息；数据处理单元，分别与各单元连接，用于对探测信息、第一监测信息和第二监测信息进行单独分析和综合分析，得到分析结果；通信单元，与数据处理单元连接，用于将各信息和分析结果发送至管理端，与管理端或船只进行通信；信息服务推送单元，与数据处理单元连接，用于向移动终端推送各信息和分析结果。本发明通过目标探测单元、电磁环境监测单元、海洋环境监测单元协同监测，改善了监测效果。
海上监测浮台

[发明专利]天线结构-CN201610166632.4有效
发明人：梁新;张立伟;余昆;郭明瑞;张一;李立;李玉辉;李溢涵;徐存良;马腾;刘泥 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司;成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线结构，包括：天线座及天线罩，其中，所述天线座具有多组设备区，每组所述设备区用于放置设备，并且，每个所述设备区之间设置有滤波隔断；所述天线罩罩设于所述天线座外，所述天线罩分为多个透波区，每个所述透波区对应至少一组所述设备区，每个所述透波区具有独立透波系数。设备区具有多组，能够安装多种设备，同时，天线罩对应安装区具有多个独立透波系数的透波区，因此不同频段的设备如雷达、通信设备等可以共用一个天线罩，而不会影响彼此的信号。
天线结构

[发明专利]一种仿生机器鱼-CN201611223994.9有效
发明人：梁新;李申堂;王成才;成小彬;戴磊;肖琳;何宇帆;张克雷 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及水下机器人技术领域，其结构包括依次相连的头部、躯干部和尾部，头部的前端具有细长的尖端结构，头部的外表面为流线型结构；躯干部包括鱼皮和推进系统，鱼皮的整体形状为流线型结构，鱼皮上沿其长轴线方向并列分布有多个沟槽，推进系统驱动所述躯干部摆动以实现仿生机器鱼在水下的移动；尾部包括尾鳍支架和尾鳍。本发明的仿生机器鱼降低了游动时的流体阻力，工作可靠，仿生程度高。
一种仿生机器

[实用新型]海上综合试验船舶-CN201820034616.4有效
发明人：梁新;王积鹏;张学庆;欧盛春;李明义;赵茁;屈骎宇 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上综合试验船舶。该海上综合试验船舶包括船体、若干方舱和吊装起重机，各所述方舱设置在所述船体的主甲板上，并成对设置于所述船舶的首尾中心线的两侧，与对应的固定装置可拆卸地连接；所述吊装起重机设置于所述船体的右舷上，所述吊装起重机的工作范围至少覆盖各所述方舱。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用将方舱可拆卸地设置于主甲板上，能够解决传统试验是设置于船体船室所带来的安装和更新不便的问题。进一步的，根据本申请的某些实施例，通过设计空调室外机位置不同的两类方舱，还能解决方舱分布不紧凑的问题，获得提高空间利用率的效果。
方舱船体吊装起重机综合试验船舶可拆卸主甲板海上申请空调室外机空间利用率成对设置传统试验固定装置地连接船室右舷首尾紧凑覆盖更新

[发明专利]一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼-CN201611223937.0有效
发明人：梁新;李申堂;王成才;成小彬;戴磊;肖琳;何宇帆;张克雷;徐歌 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱼鱼皮及包含该鱼皮的仿生鱼，属于水下机器人技术领域，该鱼皮包括鱼皮本体，鱼皮本体整体为流线型结构，鱼皮本体的侧壁上设置多个沟槽，沟槽沿鱼皮本体的长轴线方向并列分布，使鱼皮本体形成柔性伸缩结构；该仿生鱼包含上述鱼皮。本发明的仿生鱼鱼皮整体仍然呈流线型结构，有助于降低流体阻力，同时设置沟槽增大了排水面积，进而增大了仿生鱼的浮力，使其内部可以设置更多的搭载模块。鱼皮本体侧壁的沟槽在材料不变的情况下增大了其抗压强度，减小了仿生鱼在水压作用下的鱼体变形量。
一种仿生鱼皮包含

[发明专利]一种小型仿生水下机器人平台间通信系统-CN201710053504.3在审
发明人：梁新;肖琳;王成才;张克雷;李申堂;戴磊;何宇帆;梁培;杨志霞 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型仿生水下机器人平台间通信系统，包括：树莓派端、单片机；所述树莓派端通过IIC总线与单片机通讯；多个传感器通过IIC总线与树莓派端和单片机之间的IIC总线并联通讯。本发明的传感器的并联通讯灵活拆装，不影响其他传感器的数据传输；模块可以动态加载：利用IIC总线现有的规则，自定义优先级，相当于对每个传感器进行仲裁，方便了主控器和操作系统对每个传感器的管理；树莓派出现问题后，2.4G无线通信模块继续工作，保证运动参数的传输，使机器人处于可控状态；当IIC总线通信中断时，可以通过备用的2.4G无线通信模块进行运动参数的传递，避免了通信中断后机器人失去运动控制的不稳定因素。
传感器树莓仿生水下机器人无线通信模块平台间通信并联通讯通信中断运动参数单片机机器人单片机通讯动态加载灵活拆装数据传输稳定因素运动控制主控器自定义可控操作系统备用仲裁传输传递保证管理

[发明专利]多源遥感影像的空间配准方法及空间配准系统-CN201710048033.7在审
发明人：梁新;李淑敏;赵正健 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种多源遥感影像的空间配准方法及空间配准系统，其中，该空间配准方法包括：分别对基准影像和待配准影像进行区域提取，并分别获取各区域的区域特征；通过对各区域特征进行匹配实现区域匹配，获得待配准影像的简单空间变换模型；基于简单空间变换模型，提取基准影像和待配准影像的高精度特征点；以及对各高精度特征点进行匹配，以获得待配准影像的精准空间变换模型；利用精准空间变换模型对各待配准影像进行坐标变换和重采样，输出变换后图像。根据本申请实施例提供的技术方案，通过由简单空间变换到精准空间变换的配准方法，能够解决多源遥感影像难以提取特征点带来的配准难题。
配准空间变换空间配准影像遥感影像多源基准影像精度特征区域特征匹配区域匹配区域提取输出变换提取特征坐标变换重采样申请图像

[实用新型]船舶用综合通信系统-CN201721454816.7有效
发明人：梁新;王积鹏;张学庆;欧盛春;李明义;田小龙;屈骎宇 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶用综合通信系统，包括：卫星调制解调设备、演进分组核心网设备、短波调制解调设备、北斗用户机和路由设备，所述路由设备与卫星调制解设备、短波调制解调设备、演进分组核心网设备连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置卫星、短波、北斗、LTE等多种与船舶外界通信的方式，能够解决传统单一的船舶通信方式带来的通信不畅的问题。
调制解调设备短波船舶演进分组核心网设备综合通信系统路由设备卫星北斗用户机通信方式外界通信北斗调制申请通信

[实用新型]海底管线检测系统-CN201721404510.0有效
发明人：梁新;许高凤;吴迪;杨丰茂;刘娜;张博 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请公开了一种海底管线检测系统，该检测系统包括：三维成像声纳装置，用于获取海底地形及海底管线的点云数据；温盐深仪，用于测量海洋声速剖面信息；控制器，所述控制器与所述三维成像声纳装置、所述温盐深仪连接，所述控制器用于：根据所述海底声速信息和点云数据生成海底管线三维图像。根据本申请实施例提供的技术方案，通过三维成像声纳装置和温盐深仪生成海底管线三维图像，能够解决传统海底管线检测系统生成效果图分辨率低下而不能正确判断管线状态的问题，如裸露和悬空状态。
海底管线检测系统三维成像声纳装置温盐深仪控制器点云数据三维图像测量海洋海底地形海底声速剖面信息悬空状态分辨率效果图申请裸露

[发明专利]限定区域遥感数据获取方法和系统及服务端及智能终端-CN201610935456.6在审
发明人：梁新;赵正健;辛甜甜;李淑敏 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种限定区域遥感数据获取方法和系统及服务端及智能终端，该方法包括：接收智能终端发送的数据请求；其中，所述数据请求根据选定的目标区域生成；根据所述数据请求确定当前所述目标区域中的过境卫星；根据所述数据请求生成控制指令并发送；接收所述过境卫星执行所述控制指令所采集的所述目标区域的实时遥感数据；将所述实时遥感数据发送至对应的智能终端，以供所述智能终端提取所需信息。本申请的有益效果是：极大增强了卫星数据的获得的时效性和有效性。
限定区域遥感数据获取方法系统服务端智能终端

[发明专利]海上目标监测方法及系统-CN201610620018.0在审
发明人：赵正健;张学庆;辛甜甜;郭超;李淑敏 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种海上目标监测方法及系统，其中海上目标监测方法包括获取遥感图像，提取所述遥感图像的经纬度信息；根据所述遥感图像中的经纬度信息检索监测目标数据库，以获得所述遥感图像中包含的监测目标相关联信息，所述监测目标数据库包括所述监测目标的经纬度信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过根据所述遥感图像中的经纬度信息检索监测目标数据库，以获得所述遥感图像中包含的监测目标相关联信息，能够解决人工解译遥感图像带来的不便和效率低下的问题。
海上目标监测方法系统

[发明专利]遥感影像处理方法-CN201610580890.7在审
发明人：梁新;郭超;赵正健 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种遥感影像处理方法，包括校正步骤对遥感图像进行预处理，生成校正图像；转化步骤设置所述校正图像的输出格式以及波段，生成转化图像；纠正步骤选取所述转化图像中背景为黑色的区域，并将该区域的背景设置为透明，生成纠正图像。基于本申请的上述方法处理后的遥感影像，减少了数据量，也因此提高了读取速度，进而加快了打开图像的速度，另外，在纠正步骤后，背景黑色变为透明，即生成一个透明背景图层，在多张影像叠加时，具有更好的效果。
遥感影像处理方法

[实用新型]一种仿生机器鱼控制系统及水下机器人-CN201720091534.9有效
发明人：梁新;王成才;何宇帆;李申堂;戴磊;肖琳;张克雷 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼控制系统及水下机器人，所述仿生机器鱼控制系统分为上层、中间层和底层；所述上层为PC上位机；所述中间层为嵌入式工控板，所述底层为微控制器板。本实用新型采用分层系统结构能减小各层级工作复杂程度及计算量，同时便于各层级功能扩展；运动系统关节数量可根据实际环境增减以便于提高机器鱼运动性能或减小能耗；建立两个独立的通信连接即WIFI用于嵌入式工控板的视频传输与底层控制板的170Mhz低带宽连接，后者通信距离达8KM，并且具有良好的绕射能力，当wifi连接中断的时候，使用该频段通信能保证机器人本体在可通讯范围之内。
一种仿生机器控制系统水下机器人

[发明专利]一种水下机器人能源管理控制系统及控制方法-CN201710053273.6在审
发明人：梁新;王成才;何宇帆;李申堂;戴磊;肖琳;张克雷 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人能源管理控制系统及控制方法，所述水下机器人能源管理控制系统包括通信模块、检测模块、能源控制器、短路控制器、输出端子、蓄电池组。本发明密封腔体能最大程度隔离本系统内部电源、控制电路与外部水体环境，减小水体环境对模块内部的干扰；可通过无线wifi与地面站环境实时交换数据，可根据实际工作环境对内部电源输出进行实时控制，可通过在地面站运行优化算法对能源进行最优利用；检测到外部电路发生短路故障并由短路器控制外接电极与系统内部断开以达到物理隔离的目的，杜绝了内部电源因短路而损坏或者爆炸。
一种水下机器人能源管理控制系统控制方法

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