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[实用新型]一种边海防无人机捕捉装置-CN202221636969.4有效
发明人：常远;胡文雷;贾晓剑 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种边海防无人机捕捉装置。该装置包括：无人机；光学侦察机构，设置在所述无人机机体的外部；干扰机构，设置在所述无人机机体的外部；捕捉机构，设置在所述无人机机体的底部，所述捕捉机构包括储网筒、发射器、调节组件，所述调节组件设置在所述无人机机体的底部，所述发射器与所述调节组件固定连接，所述储网筒设置所述发射器前端，所述储网筒内设有捕捉网，捕捉网与所述储网筒通过回收绳连接；控制器，设置在所述无人机机体内部，所述控制器与所述光学侦察机构、所述干扰机构、所述发射器及所述调节组件电性连接。本公开实施例一方面，可以实现干扰、锁定、跟踪目标，且捕获概率高；另一方面，可以实现对捕获目标的回收。
一种海防无人机捕捉装置

[实用新型]一种可测向的无人机反制枪-CN202221637952.0有效
发明人：赵菲菲;井塬塬;张明 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种可测向的无人机反制枪。该反制枪包括：主体；发射筒，发射筒设置在所述主体一端；遥控信号干扰器，遥控信号干扰器设置在发射筒内，用于对不明无人机接收的遥控信号进行干扰；定位信号干扰器，定位信号干扰器设置在发射筒内，用于对无人机接收的定位信号进行干扰；无线电测向仪，无线电测向仪设置在发射筒内，用于测定所述无人机接收的遥控信号的遥控信号源方位。本公开实施例通过设置的遥控信号干扰器、定位信号干扰器及无线电测向仪，可以对无人机遥控信号及定位信号进行干扰压制的同时，获取遥控信号源的方位信息，即获取了无人机操纵者的方位信息。
一种测向无人机反制

[发明专利]一种边海防巡查机器人-CN202210728468.7在审
发明人：王哲;魏德宏;李全林;万征;贾萌;宁昱铭 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种边海防巡查机器人，包括：行进机构，行进机构上设有安装平台；巡查设备，巡查设备设置于安装平台上；信息采集装置，用于对机器人行进路线中的信息进行采集；控制器，用于根据服务器下发的命令对行进机构、巡查设备以及信息采集装置的运行进行控制；服务器，服务器用于接收信息采集装置发送的巡查信息，并根据巡查信息对控制器下发命令。本实施例中，为边海防巡查机器人搭载定位装置、智能灯具和机械手臂等多种巡查设备，为巡查途中遇到的各种情况提供必备的设备。该机器人可以替代巡查人员执行巡查工作，并且可以全天候不间断巡查，节约大量的人力，提高了巡查效率，可以满足多样化任务的需要。
一种海防巡查机器人

[发明专利]一种三维模型分层截面的确定方法及三维打印的方法-CN202210883677.9在审
发明人：金伟余;唐晓轲;何兆祥;东宏兴;张琪;刘犇;朱雅蓉;林亦杰 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明是关于一种三维模型分层截面的确定方法及三维打印的方法。该旋翼飞行器组合导航方法，包括：获取三维模型的三角网格的数据；确定当前分层截面的高度；根据三维模型中的三角面片的点高度进行排序和标记；通过对三角面片的点高度和分层截面的高度进行比较，并根据比较结果在排除不与分层截面相交的三角面片后，保存与分层截面相交的三角面片；计算保留的三角面片与分层截面所在的平面的交点，并确定当前分层截面的轮廓。本发明通过排除不与分层截面相交的三角面片，仅保存与分层截面相交的三角面片，使对分层截面的轮廓计算效率，随着与分层截面相交的三角面片的逐步变少，计算效率也逐步提高，同时也进一步的提高了三维模型的分层效率。
一种三维模型分层截面确定方法打印

[发明专利]一种基于三维数据驱动的沙盘成形动态切片方法-CN202111041961.3有效
发明人：金伟余;唐晓轲;周士永;孟令金;唐德康;宋立炜;王锋;东宏兴;吴晓婷;郭瑞瑞;邓胜超;沈健;来旭辉 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维数据驱动的沙盘成形动态切片方法，包括构建STL模型，从STL模型中获取待打印沙盘的特征数据，对特征数据进行训练，得到最优切片处理方案；根据最优切片处理方案，对STL模型进行分层切片处理，得到各层切片的第一轮廓数据，对第一轮廓数据进行预处理，得到第二轮廓数据；分层切片过程中需要按照不同的分层高度自动调整各类面片中与分层高度相对应的三角面片；对第二轮廓数据进行优化，得到曲线拟合后的第三轮廓数据，将第三轮廓数据转化为三维打印机器能够识别G代码，指导打印机进行逐层打印。相比传统方法制作精准度更高，同时还可以任意放大缩小比例，同时减少了沙盘因拼接带来的误差。
一种基于三维数据驱动沙盘成形动态切片方法

[发明专利]无人机群对运动目标的追踪方法-CN202110066702.X有效
发明人：王智斌;何兆祥;赵新仪 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机群对运动目标的追踪方法，包括以下步骤：设定无人机群终止追踪参数，建立运动目标运动模型方程；获得多架无人机对运动目标的距离观测值；根据距离观测值得到运动目标在无人机上的视转角；根据视转角确定无人机的运动方向；调整运动方向实现对目标的追踪，直到达到限定的距离和角度。本发明的操作步骤简便，对操作人员的要求较低，精准度较高；避免了视操作难以在保证群飞行的稳定的基础上实现对运动目标的追踪，能够确保机群稳定和精确追踪。
无人机群运动目标追踪方法

[实用新型]一种无人机防控反制系统-CN202220121793.2有效
发明人：常远;井塬塬;曹睿 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机反制领域，具体涉及一种无人机防控反制系统，包括载体、电力系统、支撑系统、液压机构、雷达通讯系统、翻转机构和劫持装置，电力系统、支撑系统和液压机构分别固定连接在载体内部，雷达通讯系统固定连接在液压机构上，通过将反制系统装置设置在通信车辆上，大大缩减了装置到达目标反制区域的时间，解决了定点打击时效上差异大、无法对非法飞行的无人机记性精准及时定位的问题，通过将无线电干扰技术和网捕技术合并应用，解决了常规的无线电干扰技术往往不能打击一些设置防反制系统的无人机的问题，通过将常规的陆地发射网弹改进到劫持无人机空中发射网弹，解决了常规网捕法易造成反制失败的问题。
一种无人机反制系统

[实用新型]一种低小慢航空器反制用便携式反制枪-CN202220135673.8有效
发明人：赵菲菲;徐宁;杨东东 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及反制系统领域，具体涉及一种低小慢航空器反制用便携式反制枪,包括手提箱总成、反制枪总成、锁紧机构、卡接机构和适配器总成，本实用新型的一种低小慢航空器反制用便携式反制枪，通过在电池上设置卡接机构，电池安装好后，推动两个推块插经插槽内，使得反制枪与电池安装更加稳定，解决了现有的航空器反制系统工作时，电池的拆装很容易松动，造成接触不良导致无法工作的问题；本实用新型通过设置手提箱，将反制枪放置在手提箱内，便于移动，可以拿着反制枪躲避障碍物，进而继续进行工作，解决了现有的航空器反制系统工作时，遇到大山等遮挡物，无法进行躲避，反制效果会大大降低，无法进行工作的问题。
一种低小慢航空器反制便携式

[实用新型]一种低小慢航空器目标识别预警装置-CN202220207977.0有效
发明人：赵菲菲;张明;贾晓剑 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及低小慢航空器领域，具体涉及一种低小慢航空器目标识别预警装置,包括外壳、控制器和监测机构，控制器固定设在外壳的内部，监测机构设在外壳的底部，监测机构包括高清广角摄像头和调节组件，调节组件设在外壳的内部，高清广角摄像头设在调节组件上，高清广角摄像头和调节组件与控制器均为电性连接,本实用的一种低小慢航空器目标识别预警装置,实现本装置对监控区域内360度无死角的监测，能够避免出现监控盲点，提升监测效果，且通过设计时器，能够对监控区域的每个角度定时监测，进而提升本装置的精确性和时效性。
一种低小慢航空器目标识别预警装置

[实用新型]一种低小慢航空器防卫装置-CN202220158663.6有效
发明人：赵菲菲;常远;徐宁 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空器领域，具体涉及一种低小慢航空器防卫装置，包括航空器、四个触发启动模块和信号阻挡器，每个触发启动模块均包括弧形信号屏蔽板、旋转驱动机构和摆动臂，摆动臂的一端固定安装在旋转驱动机构上，摆动臂的另一端与弧形信号屏蔽板固定连接，该低小慢航空器防卫装置，通过触发启动模块，感应到干扰信号，使得旋转驱动机构带动摆动臂进行转动，进而使得触发启动模块转动到能够对干扰信号进行阻挡的位置，以此来防卫装置，若是还是无法阻挡到干扰信号，还可以控制第二驱动电机，进而改变阻挡位置，对干扰信号进行进一步阻挡，并且通过支撑条板和限位条板对弧形信号屏蔽板进行支撑，避免弧形信号屏蔽板晃动。
一种低小慢航空器防卫装置

[实用新型]一种用于军事领域的具有隐藏功能的装备保护箱-CN202123007749.3有效
发明人：王妍;鲁思红;杨宪顺 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于军事领域的具有隐藏功能的装备保护箱，涉及装备保护箱技术领域。本实用新型包括箱体与箱盖，所述箱盖通过铰接件与所述箱体相连，铰接件位于所述箱体和所述箱盖闭合后的空间内，所述箱体内侧壁构造有插孔，所述箱盖内活动插设有插杆，所述箱盖上活动内嵌有按压块，还包括：传动件，其用于连接所述按压块和插杆；所述按压块具有第一位置和第二位置，当所述按压块未受力处于第一位置时，所述按压块外表面与所述箱盖外表面相贴合，所述插杆插设在所述插孔内。本实用新型箱体关闭后，非操作者很难开启本箱体，通过将按压块的位置进行隐藏，从而可以对箱体内的设备起到保护作用。
一种用于军事领域具有隐藏功能装备保护

[发明专利]一种无人机防控反制系统和方法-CN202210051692.7在审
发明人：常远;井塬塬;曹睿 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机反制领域，具体涉及一种无人机防控反制系统和方法，包括载体、电力系统、支撑系统、液压机构、雷达通讯系统、翻转机构和劫持装置，电力系统、支撑系统和液压机构分别固定连接在载体内部，雷达通讯系统固定连接在液压机构上，通过将反制系统装置设置在通信车辆上，大大缩减了装置到达目标反制区域的时间，解决了定点打击时效上差异大、无法对非法飞行的无人机记性精准及时定位的问题，通过将无线电干扰技术和网捕技术合并应用，解决了常规的无线电干扰技术往往不能打击一些设置防反制系统的无人机的问题，通过将常规的陆地发射网弹改进到劫持无人机空中发射网弹，解决了常规网捕法易造成反制失败的问题。
一种无人机反制系统方法

[发明专利]一种便于火炮击中的方法、装置和设备-CN202111373811.2在审
发明人：王妍;李玉红;党承;韩俊辉;李卓芯 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于火炮击中的方法，包括将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。本发明可以得到火炮翻越一定高度障碍物的最大射角和最小射角，提升火炮翻越障碍物击中目标的概率。本发明还涉及一种便于火炮击中的装置和设备。
一种便于火炮击中方法装置设备

[实用新型]手枪可调节准星结构-CN202022605410.2有效
发明人：李玉红;党承;李卓芯 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41G1/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手枪可调节准星结构，其中包括连接座，所述连接座通过卡扣方式安装于手枪枪管的前端上面，所述连接座上通过螺纹结构连接有准星，通过所述螺纹结构可使所述准星在所述连接座上实现上下位置调整，所述连接座包括与所述枪管前端的外表面上部形状相对应的倒U形连接座本体，所述连接座本体卡扣于所述枪管的前端上面。本实用新型手枪可调节准星结构设计简单巧妙，增加了改变射击瞄准点的方式，可提高射击精度。
手枪调节准星结构

[实用新型]手枪辅助训练矫姿器-CN202022614691.8有效
发明人：李玉红;党承;李卓芯 -专利权人： 中国人民解放军陆军边海防学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手枪辅助训练矫姿器，其中包括安装于枪管下面的壳体，所述壳体内安装有第一检查电路，所述第一检查电路包括电源，所述电源通过导线与左右倾角传感器及灯或蜂鸣器串联，当所述左右倾角传感器测得手枪枪面左、右倾角存在偏差时，所述灯闪烁或蜂鸣器发声。本实用新型手枪辅助训练矫姿器结构设计简单巧妙，可纠正射手射击姿势，规范动作，提高手枪射击训练效益。
手枪辅助训练矫姿器