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[发明专利]一种防爆型侦察子母机器人-CN202111487500.9在审
发明人：裴文良;陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;杨少彪 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆型侦察子母机器人，该机器人由抛投式组网基站、防爆型基站抛投机构、履带式移动底盘、天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器、红外温度传感器和护罩组成；所述履带式移动底盘是整个机器人的移动载体，其上面搭载抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构，所述护罩安装在履带式移动底盘上面，将抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构保护起来；所述天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器和红外温度传感器安装在护罩上。当该机器人行至无网络区域时，通过防爆型基站抛投机构将搭载的抛投式组网基站抛出，完成网格式自我组网，从而扩展了机器人的通讯距离。
一种防爆侦察子母机器人

[发明专利]一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器-CN202111464813.2在审
发明人：裴文良;客党星;张旭华;郭永涛;马永飞;刘建永;赵新宇 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由信号探测器主机、定向天线和电缆组成，所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统，包括：矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
一种矿井救援便携 uwb 终端信号探测器

[发明专利]一种投弹灭火机器人自动供弹装置-CN202010168264.3有效
发明人：陆文涛;张金艳;李东广;孙宁;闵桂元;李志远;饶毅;崔振杰 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
一种投弹灭火机器人自动装置

[实用新型]一种矿用隔爆兼本质安全型电源箱-CN202122445679.3有效
发明人：郭威华;曹金辉;岳佩轩;徐海超 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本质安全型电源箱，包括电源箱本体，所述电源箱本体表面一侧固定设置有接线口，所述接线口外侧表面中部开设有插槽，所述接线口外侧表面设置有密封机构，所述密封机构包括挤压头、弹性卡扣和密封圈；所述电源箱本体外侧表面设置有密封盖，密封盖外侧表面设置有按钮。电源箱本体内部设置有控制开关，通过密封盖表面的按钮可操作控制开关。本实用新型在使用时处于一个完全密封的状态，可有效起到防止撞击、防水、防爆、防灰尘的作用。
一种矿用隔爆兼本质安全电源

[实用新型]一种轨道式移动设备安全制动装置-CN202122133406.5有效
发明人：马静雅;岑强;姚春清;马铭洋;张静;郑子东;李军伟;陈林坤;马振龙;袁志超;宋跃强 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本新型提供了一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成；制动静块安装于轨道上，制动动块安装在移动设备上，制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；测速机构通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；驱动端驱动执行端动作，实现移动设备正常运行和制动功能；电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为驱动端、测速机构供电。本新型在移动设备驱动发生故障、超速或者电池断电情况下，都能够安全可靠的使移动设备制动，避免失控造成严重后果。
一种轨道移动设备安全制动装置

[外观设计]矿用侦察机器人-CN202130683331.0有效
发明人：崔振杰;孙宁;闵桂元;张金艳;饶毅;高翔;张宗江 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用侦察机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
侦察机器人

[发明专利]一种用于变频一体机的多功能电路及控制方法-CN202111459521.X在审
发明人：陆文涛;丁彬;马永宁;张凤海;朱海军;李愈清 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02M3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变频一体机的多功能电路和基于该电路的一种直流母线电容放电控制方法，该电路由分压电路、母线电容放电电路、母线电容带电指示电路和DC/DC隔离电源电路组成。所述分压电路、母线电容放电电路、母线电容带电指示电路和DC/DC隔离电源电路所用元器件集成于一块电路板上，用一块电路板代替原变频一体机内部的变压器、开关电源、母线电容带电指示模块、母线电容放电模块等分立器件，不仅减少了变频一体机内部分立器件数量，降低了成本，提高了产品可靠性，而且节省了内部空间，为进一步优化变频一体机的内部结构和缩小体积打下良好基础。
一种用于变频一体机多功能电路控制方法

[发明专利]一种新型串联式抓取机械手升降机构-CN202111490105.6在审
发明人：裴文良;贾智新;郭映言;李爱军;周明静;谢海峰;马静雅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型串联式抓取机械手升降机构，该升降机构由电动缸、气缸安装架、升降气缸、机械手安装架和机械手组成；电动缸末端的载荷安装座上安装有气缸安装架，气缸安装架的左右两侧对称安装一对升降气缸，升降气缸的缸杆安装法兰上安装有机械手安装架，机械手安装在机械手安装架上面。该升降机构同时具备精准定位与快速敏捷的特点，具有很高的实用价值。
一种新型串联式抓取机械手升降机构

[外观设计]银行服务机器人-CN202130683321.7有效
发明人：崔振杰;孙宁;朱宇昌;蔡海廷;苏建辉;安越群 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：银行服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于银行服务设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
银行服务机器人

[发明专利]一种矿用无线扩音电话系统-CN202111384346.2在审
发明人：裴文良;马永飞;郭永涛;刘建永;张旭华;寇丽梅;客党兴;赵新宇 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用无线扩音电话系统，该系统由扩音电话、CAN总线和语音无线终端组成。扩音电话和语音无线终端由语音无线模块组成，扩音电话与语音无线终端之间采用无线通讯方式传输语音。所述语音无线模块由电源、MCU、CAN通讯芯片、语音编解码芯片和无线芯片组成；该无线扩音电话系统中，语音无线终端佩戴在作业人员身上，扩音电话可以和语音无线终端建立连接，实现语音对讲或者语音广播。利用该电话系统可以随时随地收听，支持无线对讲和无线扩播，满足了煤矿井下高可靠性、高安全性通讯的需要，有效弥补了原有矿用扩音电话的不足。
一种无线扩音电话系统

[实用新型]一种矿用本安型轻量化预警仪-CN202122285599.6有效
发明人：裴文良;贾智新;郭映言;陈金山;周明静;岑强 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本新型公开了一种矿用本安型轻量化预警仪，该预警仪包括：本安箱体、固定机构、电池舱门、电池、电池舱门锁紧机构、补光灯、摄像机、激光雷达、电控系统、挂钩和橡胶垫块。预警仪通过摄像机采集矿车前方的图像，用补光灯为摄像机提供照明，使用激光雷达采集矿车前方的物体轮廓信息。该预警仪内部电路采用本安型设计，箱体采用ABS阻燃防静电材料，避免了对壳体结构的隔爆要求，预警仪体积小、重量轻；采用快速安装固定结构，减少了拆装时间，降低了工人劳动强度；使用快速更换电池结构，保障矿车的不间断监控。
一种安型轻量化预警

[外观设计]选矸机器人-CN202130575345.0有效
发明人：崔振杰;孙宁;朱宇昌;王永军;蔡海廷;张宗江 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：选矸机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矸石分选设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人

[实用新型]一种大功率防爆变频器隔爆型接线端子安装结构-CN202121654435.X有效
发明人：丁彬;马永宁;张凤海 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01R9/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种大功率防爆变频器隔爆型接线端子安装结构，该结构由防爆变频器机箱壳体、主腔、接线腔、连接钢板、隔爆型接线端子、通孔和端子安装板组成。防爆变频器机箱壳体内部包括主腔和接线腔，二者通过带有通孔的连接钢板进行连接。端子安装板上安装有隔爆型接线端子，端子安装板与连接钢板之间用螺栓连接，隔爆型接线端子均穿过连接钢板上的通孔，端子安装板的材质为具有低磁导率的不锈钢板。本安装结构将隔爆型接线端子安装在低磁导率材质的不锈钢板上，有效减少了钢板的涡流损耗，降低了隔爆型接线端子绝缘材料的温度，提高了大功率变频器产品的可靠性和安全性。
一种大功率防爆变频器隔爆型接线端子安装结构

[实用新型]一种煤矿无人值守控制系统安全闭锁装置-CN202022841169.3有效
发明人：刘娜;张旭华;刘东梅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿无人值守控制系统安全闭锁装置，该安全闭锁装置由控制操作台（1）和磁卡锁（2）组成；控制操作台（1）包括PLC控制器（3）、操作按钮（4）和报警器（5），磁卡锁（2）包括磁卡控制器（6）、读卡器（7）和智能卡（8）。只有使用正确的智能卡（8）时，操作人员才能通过操作按钮（4）控制无人值守控制系统。该装置结构简单、工作可靠，可有效防止无权限的工作人员，对控制操作台（1）的误操作，当进行无权限操作时发出报警信号。
一种煤矿无人值守控制系统安全闭锁装置

[实用新型]一种融合全景图像和声源定位的消防机器人救援系统-CN202121925722.X有效
发明人：裴文良;饶毅;高翔;张金艳;张宗江;幺晶明;郭映言;陈金山 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本新型公开了一种融合全景图像和声源定位的消防机器人救援系统，该救援系统由消防机器人、手持终端、环视全景系统和声源定位系统组成；所述消防机器人为环视全景系统和声源定位系统供电并提供通讯接口；手持终端自带电池独立供电，通过WIFI无线网络与消防机器人无线通讯，并能接收及显示环视全景系统和声源定位系统反馈的图像及人员定位信息。该救援系统以消防机器人为主要载体，融合环视全景系统及声源定位系统确定被困人员角度位置信息，并反馈到环视全景系统上，解决了复杂环境下受困人员位置信息不准确，救援难度大的问题。
一种融合全景图像声源定位消防机器人救援系统