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[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质-CN202310850454.7在审
发明人：张雷;杜向斌;钟川;乔海江;严钦山 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以保证在车辆存在紧急制动需求时车辆行驶的安全性。该方法包括：在车辆处于人工驾驶状态的情况下，确定车辆存在制动需求；车辆的制动需求为根据车辆的驾驶员的面部特征，和/或，车辆的行驶数据确定的；在车辆存在制动需求的持续时间大于持续时长阈值的情况下，控制车辆的驱动扭矩调整为最小驱动扭矩，以及，确定目标制动扭矩，并根据目标制动扭矩控制车辆输出电制动扭矩以及电子液压制动扭矩；目标制动扭矩与车辆的车辆速度正相关。
车辆控制方法装置系统可读存储介质

[发明专利]P档按键识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310773679.7在审
发明人：裴鹏宇;严钦山;张雅丽 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种P档按键识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：检测目标车辆的P档按键包括的多条采集回路中的每条采集回路的电压信号，并基于每条采集回路的电压信号，确定P档按键是否存在第一故障；获取目标车辆的状态信息和环境信息；基于状态信息、环境信息、多条采集回路中的每条采集回路的电压信号，确定在P档按键存在第一故障或者在P档按键不存在第一故障的情况下，P档按键是否按下。由此，可以在P档按键存在第一故障或者不存在第一故障的情况下，基于状态信息、环境信息、每条采集回路的电压信号确定P档按键状态，解决当P档按键中任一路开关存在故障时，无法准确识别P档按键的状态的技术问题。
按键识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Se-net的硬件在环测试方法-CN202310477066.9在审
发明人：胡萌;严钦山;李晖;张雅丽;徐樵山 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于Se‑net的硬件在环测试方法，包括以下步骤，获取车辆数据，判断数据时序类型；若序列被定位为正常序列，使用LSTM模型进行训练；若序列被定位为超长时序，使用格拉姆角场GAF将时间序列数据转换为图像；构建二维图片的深度学习残差模型；建立压缩与激励网络；将训练好的模型放入硬件在环测试系统，进行测试。本申请设计的测试模型将压缩与激励网络用来处理时序的深度学习模型，能够最大限度的利用系统的权重系数，提高系统测试效率。
一种基于 se net 硬件测试方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202310879127.4在审
发明人：梁俊峰;黄亮;严钦山 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：接收车辆的展厅模式的开启指令；响应于开启指令，获取开启操作信息和车辆的状态参数；在开启操作信息和车辆的状态参数满足预设开启条件的情况下，控制车辆开启展厅模式。由此，可以对车辆进入展厅模式的条件做了智能限制，防止了车内人员未经过车辆负责人的允许自行打开展车模式而发生的安全问题，提升参展人员的体验好感度。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质-CN202310783376.3在审
发明人：仝梦炜;严钦山;曾红霞 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现提高车辆行驶的安全性。该方法包括：在获取到第一远程指令的情况下，确定车辆的行驶状态；第一远程指令用于请求将车辆的驾驶模式切换为第一目标驾驶模式，驾驶模式用于控制车辆的性能限值，性能限值包括限速值、输出动力限值中的至少一项；在车辆处于行驶状态的情况下，控制车辆维持当前的驾驶模式；在车辆处于非行驶状态的情况下，控制车辆的驾驶模式处于第一目标驾驶模式。
车辆控制方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统-CN202111126531.1有效
发明人：朱雨桃;杨官龙;严钦山 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统，其控制方法为：在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度A；在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆未处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于正常温度状态，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；其中，预设的梯度B大于预设的梯度A。采用本发明能降低制动时的制动风险，提高行车的安全性。
一种电动汽车驾驶员需求扭矩控制方法控制系统

[发明专利]一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310767151.9在审
发明人：刘新文;严钦山;杜向斌 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆补电控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取未来温度数据和待控制车辆的当前电池电荷量，若当前电池电荷量大于预设电池电荷量，基于当前电池电荷量和预设电池电荷量确定参考电池电荷量，参考电池电荷量表征待控制车辆的电池需要进行补电的临界电池电荷量，通过多个未来环境温度匹配得到每一未来环境温度对应的预设电池电流，基于预设电池电流、预设电池电流所对应的未来时刻和参考电池电荷量确定补电时间，当达到补电时间，控制待控制车辆进行补电操作；通过上述方法可以提供更实用、更精准的车辆补电控制方法，减少因为车辆电池电量不足可能带来的风险，增加用户的满意度。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆动力扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310818500.5在审
发明人：李晖;严钦山;张雅丽 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆动力扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前动力操作信息、整车运行关键参数和整车控制器的工作监控状态，基于工作监控状态得到重启监控状态，并根据重启监控状态的变化确定当前动力控制器，当前动力控制器包括整车控制器或电机控制器，根据当前动力控制器、当前动力操作信息和整车运行关键参数对车辆进行动力扭矩控制；解决了因整车控制器重启而导致整车动力中断的技术问题，以及因整车控制器重启导致动力扭矩控制无法响应驾驶员操作而存在安全风险的技术问题，提高了车辆行驶的安全性。
一种车辆动力扭矩控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动力电池包、车辆及方法-CN202310566657.3在审
发明人：王吉;严钦山;杨官龙 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种动力电池包、车辆及方法，其中，动力电池包包括第一储电组件和第二储电组件，其中，第一储电组件和第二储电组件均用于存储电量和释放电量，第一储电组件和第二储电组件之间可相互充电与放电，且第一储电组件存储的电量大于第二储电组件存储的电量；控制器，用于在车辆能量回收过程中，控制第一储电组件和/或第二储电组件存储能量回收产生的电量，并在车辆驱动过程中，控制第一储电组件和/或第二储电组件释放电量，以提供驱动能量。由此，解决了相关技术中动力电池在高电量状态下回收能力不足、低电量状态下放电能力不足，导致动力电池包的寿命缩减等问题。
动力电池车辆方法

[发明专利]一种车联网控制器的HIL自动测试方法及系统-CN202210335119.9有效
发明人：李奎;黄亮;严钦山 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车联网控制器的HIL自动测试方法及系统，该方法包括的步骤为：自动化测试工具控制仿真测试分析软件通过测试台架与车联网控制器进行信息交互，达到既定状态；自动化测试工具控制API调用工具通过测试台架的移动通信网络调用TSP车联网平台的远程控制指令接口；TSP车联网平台通过移动通信网络向车联网控制器下发远程控制指令；车联网控制器执行控制动作，并与仿真测试分析软件中的模拟控制器进行信息交互，形成控制结果；车联网控制器将控制结果通过移动通信网络反馈至TSP车联网平台；自动化测试工具控制API调用工具在约定的时间内通过移动通信网络调用TSP车联网平台的结果查看指令接口获取执行结果。本发明能高效率的测试车联网控制器的远程控制功能。
一种联网控制器 hil 自动测试方法系统

[发明专利]滑行回收控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310566110.3在审
发明人：李晖;严钦山;张雅丽 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种滑行回收控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取到的油门踏板开度和当前车速得到驾驶员回收需求扭矩，获取故障影响因子系数、回收强度设置因子和最大允许回收扭矩，并根据故障影响因子系数、回收强度设置因子和最大允许回收扭矩得到限制后的驾驶员需求扭矩，根据驾驶员回收需求扭矩和限制后的驾驶员需求扭矩中的较大者得到电机需求扭矩，使得电机控制器根据电机需求扭矩控制回收扭矩。由此，解决了相关技术中未考虑驾驶员设置的滑行回收强度因子，或考虑的滑行强度因子颗粒度不够，导致滑行回收驾驶感不适应等问题，驾驶员可以无极调整能量回收感觉，改善用户的驾乘体验。
滑行回收控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车内游戏环境的生成方法、装置、车辆及存储介质-CN202310566069.X在审
发明人：周传;严钦山;曾红霞 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车内游戏环境的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进入预设游戏模式；在检测到车辆进入预设游戏模式时，识别车内用户的身份标识，并根据身份标识匹配预设游戏模式对应的目标环境参数；将车辆的当前环境参数调节为目标环境参数，以生成预设游戏模式对应的车内游戏环境。由此，解决了相关技术中忽略了用户在车内玩游戏的场景，只能通过手动调节车内设置方式来达到舒适的游戏环境，存在操作便利性差，用户体验感低等问题等问题。
游戏环境生成方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆-CN202310457220.6在审
发明人：杨官龙;严钦山;苏琳珂 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆，其在激活防溜坡功能Ⅰ的情况下，若坡度的绝对值小于或等于S1，则确定第一扭矩T1，并请求控制电机平滑输出第一扭矩T1，否则请求电子驻车制动系统保持夹紧。在激活防溜坡功能Ⅱ的情况下，若踩制动踏板激活坡道辅助功能并放开制动踏板，则确定第二扭矩T2，并请求控制电机在t0内持续且平滑输出第二扭矩T2；若踩制动踏板未激活坡道辅助功能，则确定第三扭矩T3，并请求控制电机平滑输出第三扭矩T3。在满足防溜坡功能退出条件的情况下，退出防溜坡功能。其能增加防溜坡功能的可靠性，提高驾驶员在坡道上开车的舒适性与安全性，提升不同的驾驶方式的坡道起步体验。
一种防止电动汽车辅助控制方法系统车辆

[发明专利]一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆-CN202210068044.2有效
发明人：肖严强;杨官龙;严钦山;李宗华 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动解除控制系统及其方法、车辆，系统包括蓄电池、拖车钩装置、整车控制器、制动系统、灯光系统和双源转向系统，拖车钩装置包括拖车钩、拖车钩底座、电源开关和用于发出解锁信号的信号控制开关，拖车钩底座上设置有用于安装拖车钩的安装槽，电源开关和信号控制开关设置在安装槽内，电源开关位于信号控制开关的上方，电源开关两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，信号控制开关的两接线端分别与蓄电池和整车控制器连接，制动系统、灯光系统和双源转向系统分别与整车控制器连接。本发明的控制系统及其方法，能够强制解除整车制动，并通过灯光系统提示用户制动解除，保证车辆能被拖动。
一种车辆制动解除控制系统及其方法

[发明专利]一种避免汽车功能设计与产线生产冲突的方法-CN202211203014.4有效
发明人：裴鹏宇;严钦山;杨官龙;徐樵山 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明提出一种避免汽车功能设计与产线生产冲突的方法，所述方法是在车辆生产线上，通过电检设备开启或关闭车辆工厂模式，仪表显示当前工厂模式状态；所述车辆工厂模式被设置为禁止开启与车辆产线生产冲突或影响产线生产的汽车功能。本发明能够解决汽车功能设计与产线冲突的状况，相比要求工厂修改产线传送带或者误报故障，可以利用产线上的电检设备自动开启和关闭车辆工厂模式，在减少对外部生产设备要求的同时，也更加的稳定可靠，可以更大限度的适配工厂的生产线要求。
一种避免汽车功能设计生产冲突方法

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