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[发明专利]核心元器件的气体环境密闭监测装置-CN202310882689.4在审
发明人：陈默;严宇;陈诚 -专利权人：江苏舒茨测控设备股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了核心元器件的气体环境密闭监测装置，属于器件密闭监测领域，其包括检测箱，所述检测箱上开设有存放口，所述检测箱内设置有用于存放核心元器件的托盘，所述检测箱外侧壁上固定安装有防护框，所述防护框内安装有用于密封所述存放口的密封门，所述密封门上固定连接有密封条，所述密封条上固定连接有橡胶垫，所述检测箱外侧壁上开设有供所述密封条插接的密封槽，所述橡胶垫抵接于所述密封槽内壁；所述检测箱上固定设置有出气管和进气管；所述防护框内设置有用于驱动所述密封门移动的驱动组件。本申请具有提升核心元器件的检测精度的效果。
核心元器件气体环境密闭监测装置

[发明专利]一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法-CN202310814638.8在审
发明人：吴荻非;严宇;刘成龙;杜豫川;李亦舜 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法，包括以下步骤：获取高清摄像头初次采集的压路机所在地面的侧前方照片和侧后方照片；获取高清摄像头再次采集的侧前方照片和侧后方照片且照片有重叠；获得俯视视角的图像以及像素点和真实平面距离的关联关系；将俯视视角的图像进行拼接，获得拼接后的图像，并识别出所述多路激光线的交叉点，连接交叉点获得直线；识别压路机所贴近的路沿的边缘，并采用拟合方法获得边缘线；计算直线和边缘线之间的像素点间隔，并根据关联关系反算出像素点间隔对应的真实平面距离，获得压路机的贴边状态。与现有技术相比，本发明具有实现压路机贴边状态的自动化检测和准确判别等优点。
一种基于激光摄像压路机贴边状态检测方法

[实用新型]一种深井巷道岩壁变形测量装置-CN202320488852.4有效
发明人：石智义;杨媛媛;金成龙;李召龙;严宇;李展鹏;罗肖龙 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深井巷道岩壁变形测量装置，具体涉及属于煤矿设备领域；包括拱形柱，两个标度尺，所述标度尺与所述拱形柱固定连接，所述标度尺之间形成了弹簧升降腔，所述标度尺上均设有间距相等阵列分布的刻度块；弹簧组件，所述弹簧组件的一端与拱形柱滑动连接，用于通过拱形柱对记巷道岩壁施力；剪式千斤顶，与所述弹簧组件贴合，用于升降弹簧组件使得所述弹簧组件能在拱形柱上滑动；所述拱形柱底端设有螺纹连接的固定部，所述固定部包括固定槽，所述固定槽的顶端两侧螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿所述固定槽至地面，能够较好解决受昏暗环境影响而导致测量变形角度测量不准确的问题。
一种深井巷道岩壁变形测量装置

[发明专利]一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统-CN201910978799.4有效
发明人：严宇;周展帆;刘卫东;雷云飞;彭熹;章健军;李游;王丽蓉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电断、接引流线方法及其相应的系统，履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度，夹持器的主要作用为剥皮器作业时夹住主导线和安装引流线时夹送引流线。两机械臂可协同作业：剥皮器作业时，辅手臂末端夹持主导线避免其晃动，剪线器剪断引流线时，夹持器夹持剪断下来的引流线，既减少了作业复杂性又提高了作业可靠性，尤其适用于在狭小空间进行配网绝缘主导线上的断、接引流线作业。
一种带电接引流线方法及其相应系统

[发明专利]一种用相控阵超声检测不锈钢薄壁小径管焊缝质量的方法-CN202210310927.X在审
发明人：杨会敏;张晓峰;王俊龙;严宇;杨建龙;刘伟达;李龙;董安;王宇欣 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明属于检测方法，具体涉及一种用相控阵超声检测不锈钢薄壁小径管焊缝质量的方法。它包括下述步骤：步骤1、预处理；步骤2、激励探头；步骤3、接收回波信号并处理；步骤4、对比判断。本发明的显著效果是：(1)采用相控阵超声检测304L不锈钢薄壁小径管焊缝，利用了自聚焦探头，提高了聚焦效果，提升了检出能力和检测灵敏度；(2)采用相控阵超声检测304L不锈钢薄壁小径管焊缝，丰富的成像方法也有助于缺陷信号的正确识别，给检测带来了极大的便利；(3)采用相控阵超声检测304L不锈钢薄壁小径管焊缝，通过电子控制方法进行声束扫描，在不移动或少移动探头的情况下完成快速扫查，不仅提高了检测的速度，更保证了耦合条件的稳定一致。
一种相控阵超声检测不锈钢薄壁小径焊缝质量方法

[发明专利]一种导轨式无线充电装置及充电方法-CN202310662708.2在审
发明人：严宇;杨智勇;王立德;于艺盛;周云雅;曾昭强;贺龙;邓维;周展帆;梁运华;李方 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请涉及无线充电技术领域，提供一种导轨式无线充电装置及充电方法，该导轨式无线充电装置，包括充电桩、轨道间距调节装置、直线移动装置、升降装置、位置感应装置及无线充电装置，直线移动装置和升降装置设置在充电桩的正面且位于地面之下，升降装置设置在直线移动装置上，无线充电装置包括发射线圈和接收线圈，发射线圈设置在升降装置上，接收线圈设置在无人小车的底部，轨道间隔调节装置包括驱动组件以及两根导轨，驱动组件调节两根导轨之间的间距，两根导轨对称设置在充电桩及直线移动装置的两侧，位置感应装置设置在充电桩及无人小车上。可以自动实现对不同车型的无人小车进行无线充电，无需人工进行操作，节约了人力及时间成本。
一种导轨无线充电装置方法

[发明专利]一种高压线带电作业机器人的上线装置-CN201710378933.8有效
发明人：邹德华;刘夏清;严宇;章健军;牛捷;周展帆;李金亮;刘兰兰;李稳 -专利权人：国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧套装在万向节外侧，爪钩组件的锥形筒外侧为圆锥面，调姿组件的限位筒内控为圆锥面，卷绕组件的两个卷绕盘安装在一起形成V形槽，升降绳以“8”字形缠绕在卷绕盘V形槽和滑轮组上。本发明利用爪钩组至少两个钩爪勾住同一根高压线缆作为受力支点，利用锥面配合来实现爪钩组件和调姿组件之间的快速限位连接，以实现上线后调整带电作业机器人的姿态，利用带运动自锁能力的卷绕机构实现带电作业机器人自动向高压线缆的攀升，由此完成带电作业机器人爬升、调整姿态、挂载上线等动作。
一种高压线带电作业机器人上线装置

[发明专利]一种闪光活体检测模型的构建方法、系统和检测方法-CN202310940768.6在审
发明人：刘伟华;严宇;左勇;罗艳 -专利权人：智慧眼科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请提供一种闪光活体检测模型的构建方法、系统和检测方法，涉及活体检测领域，特别是涉及一种闪光活体检测模型的构建方法，包括：获取人脸图像样本；对人脸图像样本进行处理，得到训练样本；根据训练样本的类别，对训练样本进行分类，得到分类样本，其中，分类样本包括携带有分类标签的攻击人脸样本和真实人脸样本；以分类样本作为输入，分类样本的预测深度信息作为输出，构建基于混合专家网络的预测模型；以预测模型输出的预测深度信息作为输入，预测深度信息属于各分类标签的概率作为输出，构建分类模型；利用分类样本，对预测模型和分类模型进行联合训练，得到闪光活体检测模型。本申请能够提高闪光活体检测的检测精度。
一种闪光活体检测模型构建方法系统

[发明专利]电力机器人作业末端快速更换装置及方法-CN202010536073.8有效
发明人：童翔威;李江;刘兰兰;黄勇;全武生;严宇;郭昊;李稳;杨琪;汪志刚;曾文远;何龙飞 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
电力机器人作业末端快速更换装置方法

[发明专利]研究纳米材料气敏性的透射电镜原位样品杆及控制方法-CN202310479660.1在审
发明人：张宏;訾浩然;彭勇;胡万彪;谢继阳;摆永龙;刘昱;周霞;张明豫;严宇;马聪;陈春梅 -专利权人：云南大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种研究纳米材料气敏性的透射电镜原位样品杆及控制方法，该研究纳米材料气敏性的透射电镜原位样品杆包括样品杆头、样品杆身和手握柄，样品杆头和手握柄分别设置于样品杆身的两端；样品杆头上开设有用于放置样品的气密性反应腔，及设置于气密性反应腔下方的供电电极，以及设置于供电电极下方的微型电磁铁；微型电磁铁能够产生磁场，使位于气密性反应腔内的样品处于磁场内；气密性反应腔连接于外部控制器；供电电极与气密性反应腔电连接，气密性反应腔能够使气密性反应腔内的样品处于电场和/或热场内；手握柄上设置有密封连接器，气密性反应腔连接密封连接器，密封连接器与外界的多通阀气体混合室连接。
研究纳米材料气敏性透射原位样品控制方法

[发明专利]一种电厂锅炉炉膛气体检测分析系统-CN202310671711.0在审
发明人：陈默;赵俊;严宇;蔡彪 -专利权人：江苏舒茨测控设备股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂锅炉炉膛气体检测分析系统，所述气体检测分析系统包括气体取样装置、分析机柜；气体取样装置包括取样电磁阀；分析机柜包括电气控制系统、预处理过滤装置、冷凝装置、气体分析装置；所述电气控制系统，用于发出抽取指令，控制取样电磁阀打开，使气体取样装置对锅炉炉膛内的待测气体进行抽取；所述预处理过滤装置，用于将所述待测气体中的颗粒物过滤，得到过滤后的待测气体；所述冷凝装置，用于将过滤后的待测气体中的水分冷凝，并将冷凝后的水分排出，得到纯净样气；所述气体分析装置，用于对所述纯净样气分析，得到所述纯净样气的成分及所述成分对应的浓度数据。通过上述技术方案，实现了对锅炉炉膛内气体的检测和分析。
一种电厂锅炉炉膛气体检测分析系统

[发明专利]一种生活垃圾焚烧发电烟气处理装置-CN202310829192.6在审
发明人：严宇;李昊甦 -专利权人：高邮泰达环保有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活垃圾焚烧发电烟气处理装置，属于烟气处理技术领域。一种生活垃圾焚烧发电烟气处理装置，包括石灰罐、石灰浆制备罐、石灰浆储罐，所述石灰罐底部固定连接有聚料斗，所述聚料斗底部设有两个连接管道，所述连接管道均为向外倾斜设置，所述连接管道上均安装有电磁阀，所述电磁阀用于石灰粉的定量送给，所述连接管道远离石灰罐一端均连接有石灰浆制备罐，所述石灰浆制备罐顶部共同通过进水管连接，所述进水管上安装有水泵。本发明有效的解决了，现有设计通过吹扫装置对石灰仓壁上的石灰粉吹落，使得石灰仓内的石灰粉全部吹散和石灰具有较强的吸湿性，长时间使用使得石灰粉的流动性减缓，容易结块，影响石灰浆的制备效率的问题。
一种生活垃圾焚烧发电烟气处理装置

[实用新型]一种用于变电站的巡检机器人-CN202321378325.4有效
发明人：严宇;周云雅;梁运华;杨智勇;于艺盛;曾昭强;李方;李能;张超峰;郭锐;贺龙;周展帆;邹德华;王立德;邹霞 -专利权人：严宇
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及仪表读数检测技术领域，提供一种用于变电站的巡检机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的仪表读取装置，仪表读取装置至少包括云台和主摄像头，机器人本体上还设有遮光挡雨装置、补光装置及仪表清理装置，遮光挡雨装置设置在机器人本体的顶部并罩住仪表读取装置，补光装置设置在机器人本体的前端并朝向仪表补光，仪表清理装置设置在机器人本体上并对仪表的表盘进行清理。该用于变电站的巡检机器人可以适用于晴天、雨天等多种天气，以及适用于阴暗、光线不足等能见度低的环境，并能对仪表的表盘表面进行清理，避免灰尘、油渍等杂物影响读数的精度；该巡检机器人具有受环境影响低、适应环境能力强，仪表读数精准性高的优点。
一种用于变电站巡检机器人

[发明专利]预测不同新旧沥青配比的再生沥青高低温性能等级的方法-CN202210061289.2有效
发明人：严宇;孙立军;李兰兰;舒志强 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测不同新旧沥青配比的再生沥青高低温性能等级的方法，该方法包括：胶浆A及胶浆B的配制：胶浆A包括RAP颗粒及新沥青，胶浆B包括去除了旧沥青的RAP集料及新沥青；对新沥青、胶浆A及胶浆B进行高低温性能参数测定；建立RAP旧沥青在再生沥青中的比例ACRAP与再生沥青高低温性能等级之间的函数关系式。与现有技术相比，本发明直接对新沥青、胶浆A和胶浆B进行高低温性能参数测定，通过胶浆与沥青性能参数间的性能关联，建立了RAP旧沥青在再生沥青中的比例ACRAP与再生沥青性能等级之间的函数关系式，可以对不同新、旧沥青配比的再生沥青高低温性能等级进行预测。
预测不同新旧沥青配比再生低温性能等级方法

[发明专利]维护便捷的船舶废气排放连续监测系统-CN202310602244.6在审
发明人：陈默;严宇;何頲捷;吕民;周世杰 -专利权人：江苏舒茨测控设备股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及维护便捷的船舶废气排放连续监测系统，涉及废气排放监测系统技术领域，维护便捷的船舶废气排放连续监测系统包括外承装置、电控装置、转承装置和驱转装置；所述外承装置包括外承柜和至少三块隔护门，所述外承柜上贯穿设置有至少三条检修通道，一块所述隔护门转动设置于一个检修通道的侧壁内；所述电控装置通过转承装置设置于外承柜内腔，所述驱转装置亦设置于外承柜内腔，以用于驱使所述转承装置带动电控装置转动。本申请具有提高操作人员维护检测系统的便捷性和工作效率的效果。
维护便捷船舶废气排放连续监测系统

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