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[发明专利]停车场寻车方法、装置、设备和存储介质-CN202111202846.X有效
发明人：覃开宇;尚进;丛炜 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质，所述方法应用于车辆终端，通过当车辆处于泊车入库状态时，获取车辆停放的第一车位编号；根据所述第一车位编号和高精地图确定第一位置；当车辆停车完毕时，将所述第一车位编号和所述第一位置发送给用户的终端设备，以使终端设备检测到用户在寻车时，根据所述第一车位编号和第一位置确定停车位置，并根据用户当前位置和停车位置确定寻车路径；所述停车场为多层停车场，所述停车位置包含停车层数及GPS地址，实现用户在停车后自动得到第一车位编号和第一位置，无需用户主动获取停车位置，避免了用户在寻车过程中的操作不便，提高了寻车效率。
停车场方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物识别方法、设备及车辆-CN202310613545.9在审
发明人：殷娇阳;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物识别方法、设备及车辆。该障碍物识别方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路图像；将道路图像输入至预设的障碍物识别模型中进行特征提取，得到初始的图像特征；根据障碍物识别模型中的加权双向特征金字塔网络结构对初始的图像特征进行特征融合处理，得到融合处理后的图像特征，融合处理后的图像特征包括障碍物的位置特征和语义特征，语义特征包括纹理特征、形状特征以及颜色特征；根据障碍物识别模型对融合处理后的图像特征进行识别处理，得到障碍物识别结果，其中，障碍物识别结果包括识别到的障碍物的类别信息、位置信息以及置信度。本申请的方法，保证了对障碍物识别的准确性。
障碍物识别方法设备车辆

[发明专利]图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310447093.1在审
发明人：常轩;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取图像的输入特征和通道数，计算所述输入特征的全局平均池化值和全局最大值池化值；根据所述通道数，计算得到一维通道卷积核；根据所述一维通道卷积核，计算所述全局平均池化值的卷积结果、全局最大值池化值的卷积结果；根据所述全局平均池化值的卷积结果和全局最大值池化值的卷积结果，确定所述输入特征中每个通道的权重；根据所述输入特征和每个通道的权重，计算得到目标特征图，所述目标特征图用于目标检测。该技术方案改进了注意力机制，能够减少计算资源的占用和特征丢失，提高计算机视觉效果。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]激光雷达标定方法、装置和设备-CN202310268713.5在审
发明人：孟祥雨;丛炜;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供的一种激光雷达标定方法、装置和设备，通过确定N个参考目标物在车体坐标系下分别对应的第一中心点坐标，以及，第二中心点坐标，第一中心点坐标为N个参考目标物沿Y轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，第二中心点坐标为N个参考目标物沿X轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，N个参考目标物的摆放高度相同，N大于等于3，根据各个参考目标物的第一中心点坐标确定俯仰角和偏航角，根据各个参考目标物的第二中心点坐标确定翻滚角，该方法通过自动识别按照预设方式摆放的参考目标物，实现激光雷达的外参标定，无需通过人工标定，提升了标定速度及准确率。
激光雷达标定方法装置设备

[发明专利]自动驾驶系统的测试方法、装置及设备-CN202310337270.0在审
发明人：潘小明;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供的自动驾驶系统的测试方法、装置及设备，该方法包括：获取待测试的自动驾驶系统的第一传输要求信息，并确定待测试的自动驾驶系统测试时所需的测试数据；第一传输要求信息用于表征待测试的自动驾驶系统所要求的数据传输方式；若确定自动驾驶仿真平台中不存在测试数据，则在多个预设的处理规则信息中确定测试数据的处理规则信息以获取测试数据；根据第一传输要求信息，对测试数据进行转换处理，得到处理后的测试数据；向待测试的自动驾驶系统发送处理后的测试数据。本申请中，通过基于待测试的自动驾驶系统所对应的第一数据传输要求对获取到的测试数据进行转换处理，以便自动驾驶系统可以准确识别所获取到的测试数据，进而完成测试。
自动驾驶系统测试方法装置设备

[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆-CN202310125829.3在审
发明人：张卓;黄小云;丛炜 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供的一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术，包括：根据获取的车辆的外部环境信息、全局路径规划信息，以及预设的匹配方式，确定车辆对应的影响道路形状的第一场景，以及第一场景对应的第一路径；根据预设的地图，确定第一路径上的影响道路速度的第二场景，以及第二场景的位置；根据第二场景的位置，以及获取的车辆的位置，更新第一路径；根据预设的运动规划对更新后的第一路径进行处理，得到目标路径；根据目标路径控制车辆的行驶。本方案可以将场景分析作为决策的一部分，使得场景分析与规划模块统一了判断标准，进而可以提高场景切换的成功率。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、车控设备及车辆-CN202310117882.9在审
发明人：张卓;黄小云;丛炜 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供的一种车辆控制方法、车控设备及车辆，涉及智能驾驶技术，包括：根据获取的车辆的外部输入信息，以及预设的匹配条件，确定车辆对应的目标场景；目标场景包括如下任一种：泊车场景、L2结构化道路场景、L3结构化道路场景、自由空间场景；根据接收的根据驾驶员的操作生成的输入信息、以及获取的自车状态信息，确定是否进入目标场景；若确定进入目标场景，则根据目标场景对应的预设方式，确定目标路径，并根据目标路径控制车辆的行驶。本方案可以将场景分为四大类，对于不同类别的场景用不同方式进行处理。降低了决策规划的复杂度，进而可以在一定程度上提高复杂情况下功能切换的成功率。
车辆控制方法设备

[发明专利]一种驾驶过程中的提醒方法及设备-CN202111169009.1有效
发明人：刘飞;尚进;丛炜 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种驾驶过程中的提醒方法及设备，涉及智能驾驶技术领域，能够一定程度上解决现有的智能驾驶技术中驾驶的精度与实时性不高的问题。该方法包括：获取智能车辆的定位结果；基于所述定位结果为智能车辆规划行车路径，得到路径规划结果，所述路径规划结果用于指示所述智能车辆未来的行驶轨迹；根据所述路径规划结果输出对应的提醒信息。
一种驾驶过程中的提醒方法设备

[实用新型]一种节能环保型畜禽粪污处理装置-CN202223189106.X有效
发明人：丛炜 -专利权人：丛炜
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保型畜禽粪污处理装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有分离箱，所述底板顶部的右侧固定连接有烘干箱，所述分离箱左侧的顶部连通有进料仓，所述进料仓的顶部放置有密封板，所述分离箱的内腔固定连接有分离板，所述分离箱左侧的底部连通有排液管，所述分离板的右端延伸至烘干箱的内腔。本实用新型通过底板、分离箱、烘干箱、进料仓、分离板、滑轨、滑块、收集盒、烘干箱、加热器、鼓风机、净化盒、套管、抽风机和过滤机构的配合使用，具备烘干和气体过滤的优点，能够有效的解决现有的节能环保型畜禽粪污处理装置，不具备烘干和过滤气体的功能，导致使用效果不理想的问题。
一种节能环保畜禽处理装置

[发明专利]一种燃油控制装置壳体三维空间油路建模方法-CN202211443080.9在审
发明人：刘战胜;丁燕;赵彬;贺炜炜;张聪;丛炜 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机燃油控制技术领域，公开了一种燃油控制装置壳体三维空间油路建模方法。包括：以油路孔所在管道的设定横截面为基准，以该横截面的圆心为坐标原点，横截面为XOY面建立三维正交坐标系OXYZ；所述油路孔位于设定横截面的上方；将三维正交坐标系中的XOY面向上偏移，形成基准平面1；在所述基准平面1上建立二维圆模型；在二维圆上，建立以圆心为端点的基准轴；以所述基准轴为旋转轴，将所述基准平面旋转预设角度，形成基准平面2；在所述基准平面2上建立目标孔，目标孔的定位基准为二维圆的中心，从而得到三维油路孔的建模结果，使用正交定位法实现图纸标注精准定位。
一种燃油控制装置壳体三维空间油路建模方法

[发明专利]一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备-CN202110868169.9有效
发明人：吕飞;丛炜;袁立栋 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模型更新方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，其中驾驶模型更新方法包括：根据用户行驶目的地，确定自动驾驶车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，生成自动驾驶车辆的待行驶区域；当所述待行驶区域中包含陌生区域，获取所述陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练；利用训练得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制。对自动驾驶车辆的待行驶区域是否包含陌生区域进行判断，在包含陌生区域的情况下及时获取陌生区域的环境数据对驾驶模型进行训练，利用新的环境数据训练后得到的驾驶模型对自动驾驶车辆进行驾驶控制，保证了自动驾驶车辆在陌生环境下的车辆行驶的安全性。
一种驾驶模型更新方法装置电子设备

[发明专利]车辆数据处理方法、装置和设备-CN202210941010.X有效
发明人：尚进;丛炜;张玉峰 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆数据处理方法、装置和设备。该方法包括：根据预设的自动驾驶测试场景库中的触发动作信息确定数据分析时刻；通过预设的自动驾驶测试场景库中的初始状态信息，对与所得到的数据分析时刻对应的CAN数据进行匹配处理，得到与所得到的数据分析时刻对应的测试场景；通过自动驾驶测试场景库中的期望状态信息对自动驾驶车辆的CAN数据进行分析处理，并确定CAN数据的测试结果，这个过程中，实现了对实车测试过程中记录的数据的充分利用，进而可以实现对车辆的自动驾驶性能进行全面评估。
车辆数据处理方法装置设备

[发明专利]数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202111461079.4有效
发明人：胡孟琦;尚进;丛炜 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法通过接收相机和/或毫米波雷达发送的目标数据；当相邻两次接收的均为相机对应的数据时，计算每一检测目标和每一跟踪目标之间的多个关联特征，根据多个关联特征确定与每一检测目标对应的跟踪目标；当相邻两次接收的为相机对应的数据和毫米波雷达对应的数据时，将毫米波雷达的接地点坐标数据进行透视变换并得到二维接地点坐标差得分；或者，将相机的接地点的目标数据进行逆透视变换得到三维接地点坐标差得分，进而确定两种数据中目标的对应关系，从而实现基于多个关联特征进行融合，基于相机的接地点坐标将不同类型的目标数据进行关联，提高了目标融合的准确度。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法及装置-CN202210557897.2在审
发明人：尚进;丛炜;赵学岩 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法及装置，通过对待监控路口的拍摄图片进行自动驾驶车辆识别，并从数据库中获取各车辆的路径规划，结合待监控路口的平面图，生成待监控路口的路点规划图，向用户呈现各自动驾驶车辆的路点。相比于现有技术无法实现多台自动驾驶车辆的路径规划，本发明能够对多台车辆实现路径规划，而且输出的路点规划图能够为后续的自动驾驶策略、道路疏通和规划等研究提供有效的数据支持。
一种路径规划方法装置

[发明专利]一种车辆传感器的布局方法及装置-CN202210556699.4在审
发明人：尚进;丛炜;赵学岩 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种车辆传感器的布局方法及装置，先获取车辆的初始布局方案，在控制算法更新后，响应用户的调整指令，获取控制算法在传感器上的相关数据，并以此判断是否需要对已有传感器进行位置和安装信息的调整，最后根据判断结果，调整自动驾驶车辆的传感器布局方案。本发明技术方案能够实现自动完成整车传感器的布局，避免重复设计，减少人工成本的同时，提高布局和开发效率。
一种车辆传感器布局方法装置

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