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[发明专利]一种基于压缩感知的合成孔径声纳沉底目标成像增强方法-CN202110727970.1有效
发明人：易石;洪煜宸;丛卫华;刘竞扬;曾祥瑞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于压缩感知的合成孔径声纳沉底目标成像增强方法，利用非线性内插在距离多普勒域(RD)对SAS距离徙动效应进行校正，完成二维空间解耦；再利用压缩感知方法进行方位向稀疏成像，获得增强后的目标，再对目标与背景进行融合实现最终成像。该方法对沉底目标成像进行了增强，并极大降低了海底混响的干扰，为沉底目标识别提供了有力判据。
一种基于压缩感知合成孔径声纳沉底目标成像增强方法

[发明专利]一种无人潜航器导航定位系统的残余误差测试方法-CN202110789952.6有效
发明人：朱必波;蒋晗磊;刘竞扬;易石;韩贵娟;丛卫华;曾祥瑞 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司;中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种无人潜航器导航定位系统的残余误差测试方法，其包括：采用无人潜航器水面往返直线航路设计，对比内置导航设备与外置无线授信设备记录测点信息，建立波束坐标系、载体坐标系与地理坐标系下速度、航向角度与坐标基准误差角度的关联解析式，细分测试出无人潜航器导航定位系统的初始定位误差、多普勒计程仪和惯性导航设备坐标基准误差，惯性导航设备漂移误差比率等量化值，解决了无人潜航器导航定位系统多种误差量化评估手段不足的工程难题，为进一步针对性改善无人潜航器导航定位性能提供了技术支撑。
一种无人潜航导航定位系统残余误差测试方法

[发明专利]一种三维成像声纳图像假底的抑制方法-CN202110791092.X在审
发明人：韩贵娟;丛卫华;周利生;蒋晗磊;易石 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种三维成像声纳图像假底的抑制方法，该方法声纳领域，具体涉及声成像技术。本方法首先通过对阵元接收信号脉冲压缩结果进行均衡处理，降低当底回波的干扰强度，然后利用均衡处理后的阵元接收信号进行垂直稳定的聚焦波束形成处理，使得其他方位波束形成主瓣接收的真底回波大于旁瓣接收的当底回波，从而达到抑制三维成像声纳图像假底现象的目的。本方法算法简单，稳定性高，易于工程实现。
一种三维成像声纳图像抑制方法

[发明专利]一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法-CN201510980826.3有效
发明人：朱必波;芦俊;薛欢欢;丛卫华;蒋富勤;汲夏;傅翔毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法，首先通过拖体位置推算、声纳参数修正进行声纳图像体数据的三维空间位置地理编码，然后对多测线重叠区域图像选取走航‑深度维切片，通过图像特征匹配，获取深度维的平移量；选取走航‑方位维切片，通过目标长轴图像特征计算平移量和角度旋转量，最后通过三维空间位置地理编码的多维校准，实现多维校准的三维图像拼接。本发明的有益效果为：本发明针对声纳平台生成的、含四维信息(走航位置、方位位置、深度位置、反射强度值)的三维图像体数据拼接处理，创新性提出了一种基于地理编码和多维校准的三维图像拼接方法。
一种基于地理编码多维校准三维图像拼接方法

[发明专利]一种合成孔径声纳快速实时成像方法-CN201310712769.1有效
发明人：汲夏;朱必波;丛卫华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供一种合成孔径声纳快速实时成像方法，该方法根据运动误差查表获取声波从像素点到空间采样点的精确传播延时，并利用阵元单个空间采样点回波数据的反向传播结果与过程图像相干叠加，进行孔径合成，具有成像精确、计算量小、回波数据零库存和便于大规模流水线处理的优点，能够实现对海底的远距离、大场景的高分辨率快速实时成像。
一种合成孔径声纳快速实时成像方法

[发明专利]一种合成孔径地层层析方法-CN201110032980.X有效
发明人：张峰山;丛卫华;周利生;朱必波;刘鹏;章灵祥;王伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明是一种合成孔径地层层析方法，首先通过低频宽带信号脉冲压缩处理获得深度维高分辨力，及足够的地层穿透性能；然后针对海水、海底分层数据应用不同声速进行合成孔径处理获得走航维高分辨力；最后通过分层二维前向归一化后置处理解决界面模糊问题并进一步提高海底地层分辨力。本发明有益的效果是：本技术发明成功地把合成孔径技术应用到地层层析领域。本发明中采用不同分层数据应用不同声速的合成孔径处理方法进行海底地层层析，以提高地层层析系统在走航维的分辨力；同时在合成孔径处理的基础上进行分层二维前向归一化后置处理以进一步解决界面模糊问题并提高地层分辨力。
一种合成孔径地层层析方法

[发明专利]基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法-CN201110032988.6无效
发明人：朱必波;丛卫华;张峰山;余小琴;张卫华;傅翔毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明是一种基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法，硬件传感器测量的姿态数据进行补偿后，采用底跟踪技术截取底界面附近的回波，利用底部散射体的空间和时间相关的冗余特性，通过切边平均SAA算法和冗余相位中心DPCA算法估计拖体残余的纵倾和上下起伏；最后积分并去除线性相位误差的影响而获得平台运动轨迹。本发明有益的效果是：采用了水与底界面处显著变化的梯度特征和走航轨迹上分界面的连续性两大措施保证对底界面进行有效跟踪，确保了对底跟踪的准确性和稳定性。采用硬件粗补偿后进行软件细补偿的思想，工作状态易于实时实现，处理后的图像质量明显改善，提高走航分辨力，算法鲁棒性好。
基于跟踪 saa dpca 联合运动补偿方法

[发明专利]一种三维地层成像的相控方位滤波方法-CN201010619550.3有效
发明人：朱必波;郑乐一;丛卫华;蒋飚;张峰山;傅翔毅;张卫华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明是一种三维地层成像的相控方位滤波方法，针对相同距离，不同角度、单快拍、多个相干信号，采用最大后验概率准则获得在空间各扫描方位上的源信号最优波形估计，根据各方位上信号的能量大小来判断目标的方位。本发明有益的效果是：1、无需采用协方差矩阵进行直接或者间接分解处理，不受限于快拍数量限制，可处理主动式单快拍数据。2、采用最大后验概率准则来估计分辨相干源，无需对水体或地层中强相干信号源作解相干处理，抗相干干扰能力强。3、可将相同距离返回的信号划分为足够多的方位栅格的源信号之和，利用代价函数和约束方程进行迭代收敛保证各扫描各方位上源信号最优波形估计，处理可靠性较强，性能稳定。
一种三维地层成像方位滤波方法

[发明专利]合成孔径三维声成像方法-CN200510060490.5有效
发明人： 丛卫华;唐义政;章灵祥;施国全;杨晓帆;张峰山;曹海林;王茂法;何永军;何卫彬;顾海东;董彦涛;谭咏青 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2005-08-25 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成孔径三维声成像方法，主要包括以下步骤：(1)二维合成孔径声纳成像处理：对应于多排声学基阵分别进行上述处理，得到多幅高分辨力的在运动方向和斜距方向上的二维复图像；(2)宽带信号复相关处理测相位差的信号处理：(3)分裂阵相干测高：通过两排阵列信号的相位差测量得到声程差，求解回波方位角θ，从而计算出目标高度(深度)。本发明的有益的效果是：利用合成孔径处理方法实现运动方向的方位高分辨力，利用超宽频带信号的时间压缩处理方法实现旁视方向的距离高分辨力，利用宽带信号分裂阵相干测高处理方法实现垂直方向上的高度分辨，并采用发射宽频带的编码脉冲串信号来提高测量的统计精度。
合成孔径三维成像方法

[发明专利]一种合成孔径声纳成像的自聚焦处理方法-CN200510060491.X有效
发明人： 丛卫华;张峰山;谭咏青;何卫彬;董彦涛;朱必波;章灵祥;何永军;曹海林;施国全;付菊英;王欣;杨晓帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2005-08-25 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成孔径声纳成像的自聚焦处理方法，主要包括以下步骤：(1)每次回波信号经过复基带解调以及匹配滤波处理得到宽带解析信号r_p(t)；(2)相邻回波解析信号之间相关处理；(3)通过求复数相角，得到相邻回波解析信号之间的相位误差估计；(4)通过空间位置累积处理获得运动误差引起的累积相位误差；(5)利用获得的相位误差序列进行补偿来实现回波数据校正；(6)补偿后数据应用相应的图像重构算法，则可获得聚焦的合成孔径声纳图像。本发明的有益的效果是：它不需要迭代运算，并具有较好的实时运算性能和较好的图像宏观校正能力。并且进一步通过α加权削弱强目标散射点和噪声对运动误差估计的影响，从而拓宽了应用条件。
一种合成孔径声纳成像自聚焦处理方法

[发明专利]声学多普勒海流剖面仪的宽带信号处理系统及其方法-CN200410066559.0有效
发明人：沈斌坚;丛卫华;付菊英;胡益群;夏明;宗桂华;章灵祥;张国栋;程千流 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2004-09-22 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01S7/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种声学多普勒海流剖面仪的宽带信号处理系统及其方法，包括声学多普勒海流剖面仪组件、信号处理主板+数据采集卡、计算机系统、电缆。声学多普勒海流剖面仪组件将接收到的宽带模拟声信号通过电缆输入进数据采集卡，由数据采集卡对所输入的模拟声信号进行数据采集，并将采集的数据信号直接给信号处理主板，由信号处理主板对宽带数字声信号进行处理，并由计算机系统对整个过程进行操作和画面显示结果。本发明优点是：为了提高海流速度测量精度和空间分辨率，采用m序列码宽带脉冲对信号，并采用复相关信号处理技术提取两个或多个相同m序列码宽带脉冲信号的相位差从而获取仪器相对于海水或海底运动速度信息，长期工作稳定度高，不受频率和脉宽的限制。
声学多普勒海流剖面宽带信号处理系统及其方法

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