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[发明专利]图像处理装置-CN201780086071.X有效
发明人：薮内智浩;木下航一;相泽知祯;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了图像处理装置。该图像处理装置具备：第一学习机，是进行了用于从包含人脸的图像检测脸部朝向的学习的已完成学习的第一学习机，将包含人脸的对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部朝向相关的第一信息作为输出；至少一个第二学习机，是按每个所述第一信息进行了用于从包含人脸的图像检测脸部器官的位置的学习的至少一个已完成学习的第二学习机，将所述对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部器官的位置相关的第二信息作为输出；以及控制部，控制所述第一学习机以及第二学习机，所述控制部构成为通过所述第一学习机从所述对象图像获取所述第一信息，通过与所述第一信息对应的所述第二学习机从所述对象图像获取所述第二信息。
图像处理装置

[发明专利]图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质-CN201780086045.7有效
发明人：薮内智浩;相泽知祯;木下航一;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。
图像解析装置方法以及存储介质

[发明专利]显示装置以及显示方法-CN201780082874.8有效
发明人：青位初美;日向匡史;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示装置以及显示方法。是一种用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，其具备：驾驶员摄像机(7)，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及投影图案控制部(614)，进行控制，以在车辆的前窗玻璃上的不遮挡由驾驶员摄像机(7)检测到的视线方向的部位显示表示倒计时的状态的指示符。
显示装置以及显示方法

[发明专利]驾驶员监视装置、驾驶员监视方法、学习装置及学习方法-CN201780085928.6在审
发明人：青位初美;木下航一;相泽知祯;日向匡史;籔内智浩;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的一方面所涉及的驾驶员监视装置具备：图像获取部，从配置为拍摄就座于车辆的驾驶座上的驾驶员的拍摄装置获取拍摄图像；观测信息获取部，获取包含与所述驾驶员的面部行为相关的面部行为信息的该驾驶员的观测信息；以及驾驶员状态推定部，通过向进行了用于推定所述驾驶员对驾驶的集中程度的学习的学习完毕的学习器输入所述拍摄图像及所述观测信息，而从该学习器获取与所述驾驶员对驾驶的集中程度相关的驾驶集中度信息。
观测信息监视装置拍摄图像学习器驾驶驾驶员状态图像获取部拍摄装置行为信息学习装置集中度驾驶座推定部推定学习监视拍摄配置

[发明专利]控制装置、程序、辅助装置以及辅助方法-CN201780083003.8在审
发明人： 上谷芽衣;日向匡史;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：驾驶员可以平稳地接管踏板操作，提高了安全性。当开始从自动驾驶模式向手动驾驶模式进行模式切换时，通过致动器13将加速器踏板10暂时保持在最大踩下位置。从该状态开始，当检测到对加速器踏板10的踩踏时，通过致动器13将加速器踏板10推至与车速相对应的位置。然后，以驾驶员可追随的程度，将被踩下到与该车速相对应的位置的加速器踏板10逐渐从致动器13的驱动力释放。
加速器踏板致动器车速辅助装置控制装置模式切换手动驾驶踏板操作状态开始自动驾驶驱动力下位置踩踏接管追随释放检测

[发明专利]驾驶转换支援装置以及驾驶转换支援方法-CN201780072298.9在审
发明人：日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够在从自动驾驶向手动驾驶转换时，减轻驾驶员的安全确认动作的负担，仅通过必要的安全确认动作就可以进行向手动驾驶转换的驾驶转换支援装置；支援从自动驾驶向手动驾驶转换的驾驶转换支援装置10具备：向手动驾驶转换时利用驾驶员状态检测部11检出的数据，判定驾驶员是否是可以进行手动驾驶的状态的驾驶员状态判定部13、在向手动驾驶转换时利用视线检测部12检出的数据，判定有无驾驶员未目视确认的领域的目视确认领域判定部14、在判定为驾驶员是可以进行手动驾驶的状态、且有未目视确认的领域的情况时，进行促使对未目视确认领域予以确认的处理的领域确认督促处理部15以及在督促处理后将许可从自动驾驶向手动驾驶转换的信号输出到自动驾驶控制装置30的信号输出部17。
手动驾驶转换目视确认支援装置自动驾驶驾驶判定驾驶员状态安全确认判定部检出自动驾驶控制装置视线检测部信号输出部信号输出支援许可检测

[发明专利]辅助装置、辅助方法及程序-CN201780062802.7在审
发明人： 上谷芽衣;日向匡史;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供辅助装置、辅助方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。辅助装置辅助模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。辅助装置具备获取部及计算部。获取部获取表示车辆的周围情况的周围数据。计算部基于获取的周围数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是模式切换的推荐位置。
辅助装置模式切换推荐位置驾驶模式计算部辅助模式计算模式手动驾驶位置切换自动驾驶

[发明专利]模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序-CN201780062820.5在审
发明人： 上谷芽衣;日向匡史;青位初美 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。模式切换控制装置控制模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。模式切换控制装置具备获取部及计算部。获取部从监视车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于模式切换而设定的切换区间中的周围情况。计算部基于感测数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是切换区间中所述模式切换的推荐位置。
模式切换控制装置模式切换控制模式切换感测数据推荐位置驾驶模式计算部控制模式切换计算模式手动驾驶位置切换自动驾驶传感器监视

[发明专利]信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法-CN201810601945.7在审
发明人：籔内智浩;木下航一;柳川由纪子;相泽知祯;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法，提高图像中出现的人物的视线方向的估计精度。本发明的一方面的信息处理装置用于估计人物的视线方向，包括：图像取得部，取得包括人物面部的图像；图像提取部，从所述图像提取包括所述人物的眼睛的局部图像；以及估计部，通过将所述局部图像输入已完成学习的学习机以从所述学习机取得表示所述人物的视线方向的视线信息，所述已完成学习的学习机已进行用于估计视线方向的机器学习。
视线方向信息处理装置学习机局部图像学习装置学习图像图像取得部图像提取部机器学习人物面部视线信息图像提取

[发明专利]状态推定装置、状态推定方法和状态推定程序-CN201780029000.6在审
发明人：青位初美;木下航一;相泽知祯;滨走秀人;日向匡史;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的一方面的状态推定装置具备：图像获取部，从配置成拍摄可能存在于规定场所的对象人员的拍摄装置获取拍摄图像；第一解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的面部举动，并且获取与所述对象人员的面部举动相关的第一信息；第二解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的身体动作，并且获取与所述对象人员的身体动作相关的第二信息；以及推定部，基于所述第一信息和所述第二信息来推定所述对象人员的状态。
解析拍摄图像状态推定装置身体动作状态推定图像获取部拍摄装置推定部推定拍摄配置

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