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- [发明专利]一种高度集成的伺服控制器-CN202110361494.6在审
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张龙飞
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上海相石智能科技有限公司
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2021-04-02
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2021-07-13
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H02P29/00
- 本发明公开了一种高度集成的伺服控制器，包括伺服控制器，伺服控制器由控制器含固件和外设硬件组成，控制器含固件由上位信号处理模块、外部传感信号处理模块、编码器信号处理模块、电机驱动控制模块、模拟传感信号处理模块、故障保护处理模块、电机控制模块、运动控制模块、外设硬件由硬件保护模块、电源模块、模拟传感模块、电机驱动模块、上位信号驱动模块、外部传感信号驱动模块。该高度集成的伺服控制器具备可以支持市场几乎全部的电机类型、可以支持市场几乎全部的编码器类型，可以支持市场几乎全部的上位命令，支持多种外部信号种类等优点，解决了伺服控制器的不通用，伺服控制器的产品种类繁多，不利于大规模生产和市场覆盖的问题。
- 一种高度集成伺服控制器
- [发明专利]一种微型交流伺服控制器-CN202110320920.1在审
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张龙飞
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上海相石智能科技有限公司
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2021-03-25
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2021-06-11
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G05B19/414
- 本发明涉及控制器技术领域，且公开了一种微型交流伺服控制器，伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构，接口板与控制板连接端连接，控制板与电源板连接端连接，电源板与功率板连接端连接，功率板与散热结构连接端连接；接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块和功率接头；控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头。该微型交流伺服控制器，保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小，降低了成本，提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。
- 一种微型交流伺服控制器
- [发明专利]一种模块化多轴伺服控制器-CN202110320915.0在审
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张龙飞
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上海相石智能科技有限公司
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2021-03-25
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2021-06-08
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H02P5/00
- 本发明涉及伺服控制器技术领域，且公开了一种模块化多轴伺服控制器，包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板，所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块、电源接头，所述轴1至轴N分别包括有上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO驱动模块、AI驱动模块、功率接头和电机接头；若干组所述功率板分别包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。该模块化多轴伺服控制器，提高了产品的模块化程度，不仅降低了成本，还能适应各个轴数的多轴产品设计，方便了产品管理，提高了多轴伺服产品的易生产性，同时节省了产品的占有空间，提高了产品的易用性。
- 一种模块化伺服控制器
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