专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]微型高压伺服驱动器-CN202210411927.9在审
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2022-04-19 - 2023-10-27 - H02M1/00
  • 本发明提供了一种微型高压伺服驱动器,包括相互平行的接口板、控制板和功率板,所述控制板设置在所述接口板和所述功率板之间,在所述控制板和功率板之间设置有驱动电压连接件,其中,所述控制板包括隔离降压电路,所述隔离降压电路用于将电源高压转换为驱动电压;所述功率板包括驱动电路,所述控制板通过所述驱动电压连接件将所述驱动电压提供给所述驱动电路。该微型高压伺服驱动器具有尺寸小、响应速度快、低功耗的优点。
  • 微型高压伺服驱动器
  • [实用新型]微型高压伺服驱动器-CN202220906724.2有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2022-04-19 - 2022-10-04 - H02M1/00
  • 本实用新型提供了一种微型高压伺服驱动器,包括相互平行的接口板、控制板和功率板,所述控制板设置在所述接口板和所述功率板之间,在所述控制板和功率板之间设置有驱动电压连接件,其中,所述控制板包括隔离降压电路,所述隔离降压电路用于将电源高压转换为驱动电压;所述功率板包括驱动电路,所述控制板通过所述驱动电压连接件将所述驱动电压提供给所述驱动电路。该微型高压伺服驱动器具有尺寸小、响应速度快、低功耗的优点。
  • 微型高压伺服驱动器
  • [实用新型]伺服控制器-CN202122731012.X有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-11-09 - 2022-05-24 - H02P5/00
  • 本实用新型提供了一种伺服控制器,包括接口板、控制板、功率板和散热板,其中,所述接口板的上表面设置有N路功率输出端子和N路信号I/O端子,每一路功率输出端子和每一路信号I/O端子都对应于一个被控伺服对象,其中,N是大于等于2的整数;所述控制板设置在所述接口板的下表面和所述功率板的上表面之间,所述控制板与所述接口板固定连接;所述功率板设置在所述控制板的下表面和所述散热板的上表面之间,所述功率板与所述控制板固定连接;以及所述散热板与所述功率板固定连接。该伺服控制器可以同时控制多路被控伺服对象,具有体积小、方便维护、散热性能良好的优点。
  • 伺服控制器
  • [实用新型]伺服控制器-CN202123018073.8有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-04-15 - H05K7/14
  • 本实用新型涉及一种伺服控制器,包括控制板、功率板和散热板,其中,所述功率板设置在所述控制板和所述散热板之间,所述功率板的下表面通过至少一个焊接件与所述散热板的上表面固定连接,多个功率I/O连接件穿设在所述控制板的多个第一通孔中,所述多个第一通孔设置在所述控制板的第一侧,每个所述功率I/O连接件的第一端与所述功率板的上表面固定连接,多个信号I/O连接件设置在所述控制板的第二侧,其中,所述第一侧和所述第二侧相对设置。该伺服控制器具有体积小、散热性能好的有益效果。
  • 伺服控制器
  • [发明专利]伺服控制器-CN202111321818.X在审
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-11-09 - 2022-01-04 - H02P5/00
  • 本发明提供了一种伺服控制器,包括接口板、控制板、功率板和散热板,其中,所述接口板的上表面设置有N路功率输出端子和N路信号I/O端子,每一路功率输出端子和每一路信号I/O端子都对应于一个被控伺服对象,其中,N是大于等于2的整数;所述控制板设置在所述接口板的下表面和所述功率板的上表面之间,所述控制板与所述接口板固定连接;所述功率板设置在所述控制板的下表面和所述散热板的上表面之间,所述功率板与所述控制板固定连接;以及所述散热板与所述功率板固定连接。该伺服控制器可以同时控制多路被控伺服对象,具有体积小、方便维护、散热性能良好的优点。
  • 伺服控制器
  • [实用新型]一种模块化多轴伺服控制器-CN202120608021.7有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-12-14 - H02P5/00
  • 本实用新型涉及伺服控制器技术领域,且公开了一种模块化多轴伺服控制器,包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板,所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块、电源接头,所述轴1至轴N分别包括有上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO驱动模块、AI驱动模块、功率接头和电机接头;若干组所述功率板分别包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。该模块化多轴伺服控制器,提高了产品的模块化程度,不仅降低了成本,还能适应各个轴数的多轴产品设计,方便了产品管理,提高了多轴伺服产品的易生产性,同时节省了产品的占有空间,提高了产品的易用性。
  • 一种模块化伺服控制器
  • [实用新型]一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构-CN202120608808.3有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-12-03 - G05B19/05
  • 本实用新型公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构,包括一体化执行机构,一体化执行机构包括有执行器、编码器、电机和伺服驱动器,执行器用于机械传动,且执行器包括不限于减速器、丝杆和电磁阀,伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器,控制器用于接收调试器位置和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制,实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动,控制器和力反馈通过外部线缆连接。该集成PLC、视觉或力反馈的一体化执行机构,保证客户不再需要通过外部线缆实现伺服控制器和伺服电机的连接,降低了成本,提高了伺服系统性能,增大了安全性、可靠性、易用性。
  • 一种集成plc视觉反馈一体化执行机构
  • [实用新型]一种伺服控制器-CN202121127159.1有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-11-23 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种伺服控制器,所述功率板上部连接有控制板,所述控制板上部连接有接口板,所述功率板下部连接有散热片,所述功率板与所述控制板之间通过若干个定位柱连接,所述控制板与所述接口板之间通过若干个定位柱连接,所述接口板上设置有IO端子,所述接口板上位于所述IO端子一侧设置有编码器端子,所述IO端子焊接或卡接在所述接口板上,所述编码器端子焊接或卡接在所述接口板上。本实用新型的有益效果是,此伺服控制器结构巧妙,占用的空间较小,且便于安装,运用此伺服控制器,可以有效替代现有的伺服控制器,在一定程度上降低了安装成本,同时,此伺服控制器,也提高了伺服系统性能,增大了安全性、可靠性、易用性。
  • 一种伺服控制器
  • [实用新型]一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统-CN202120608013.2有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-11-02 - G05B19/05
  • 本实用新型涉及伺服控制技术领域,且公开了一种集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统,包括电机和以及用于调节电机位置、转速和扭矩的伺服驱动器,伺服驱动器包括电机驱动模块、模拟传感模块和控制器,控制器用于接收调试器位置、速度、力矩和逻辑设定、外部IO信号触发、接收视觉传感和力反馈、进行运动控制,实现编码器通信、伺服电机的控制和驱动,外部I0信号用于触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换。该集成PLC、视觉或力反馈的智能伺服系统,通过调试工具实现位置、速度、力矩和逻辑设定,通过外部I0信号触发实现不同位置、速度、力矩给定和逻辑切换,并通过视觉传感或力反馈实时修正位置跟踪和力控精度。
  • 一种集成plc视觉反馈智能伺服系统
  • [实用新型]一种微型交流伺服控制器-CN202120608819.1有效
  • 张龙飞 - 上海相石智能科技有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-11-02 - G05B19/414
  • 本实用新型涉及控制器技术领域,且公开了一种微型交流伺服控制器,伺服驱动器包括有接口板、控制板、电源板、功率板和散热结构,接口板与控制板连接端连接,控制板与电源板连接端连接,电源板与功率板连接端连接,功率板与散热结构连接端连接;接口板包括有上位接头、上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO接头、IO驱动模块、AI接头、AI驱动模块和功率接头;控制板包括有主控模块、电源模块和功率接头。该微型交流伺服控制器,保证伺服控制器和伺服电机之间的驱动信号和编码器信号线缆长度大幅减小,降低了成本,提高了伺服系统性能,增大了安全性、可靠性、易用性。
  • 一种微型交流伺服控制器

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