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[发明专利]信号延时校准方法、系统及电子设备-CN201911361514.9有效
发明人：殷柳国;暴瑞松;林再盛 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明提供一种信号延时校准方法、系统及电子设备，涉及高速通信领域，该方法首先向现场可编程逻辑门阵列循环输入多位并行时钟数据，然后将多位并行时钟数据通过现场可编程逻辑门阵列的并行转串行电路处理后，输出串行时钟数据。最后通过串行时钟数据与并行时钟数据的时钟位置关系确定延时时间，并根据延时时间对信号进行校准。该方法采用并行转串行的延时方法，将多位并行时钟数据的时钟上升沿数据进行处理，最终在串行输出时钟的控制下逐步从低位到高位依次送出数据，通过并行数据转串行数据的过程中得到的时钟数据顺序，实现了以输入频率为精度的延时调整。
信号延时校准方法系统电子设备

[发明专利]卫星地面设备快速搜索卫星的扫描方法和系统-CN202010276728.2有效
发明人：靳瑾;李灵慧;晏坚;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星地面设备快速搜索卫星的扫描方法和系统，应用于卫星地面设备，包括：获取卫星地面设备的目标设备误差，目标设备误差包括以下至少之一：卫星地面设备的定位误差，卫星地面设备的定向误差和卫星地面设备的时间误差；获取待搜索卫星的卫星星历；基于目标设备误差和卫星星历，确定搜索待搜索卫星的目标扫描范围；在目标扫描范围内执行扫描操作，直到接收待搜索卫星的信令结束扫描。本发明缓解了现有技术中存在的不能根据卫星地面设备存在的定位、定向、时间的误差变化动态调整扫描范围的技术问题。
卫星地面设备快速搜索扫描方法系统

[发明专利]星载导航接收机自主完好性监测方法与系统-CN202010276727.8有效
发明人：陈曦;王晓伟;冯佳傲;魏齐辉;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载导航接收机自主完好性监测方法与系统，应用于星载导航接收机，包括：获取目标卫星的导航信息；基于导航信息计算目标卫星的当前历元的瞬时轨道根数；获取目标卫星的多个历史历元的瞬时轨道根数；基于多个历史历元的瞬时轨道根数，拟合目标卫星的轨道根数随时间变化的曲线，得到目标时间曲线；基于当前历元的瞬时轨道根数和目标时间曲线，进行自主完好性监测，得到监测结果。本发明缓解了现有技术中存在的在接收到低于5颗可见导航卫星的信号情况下，不能有效发现故障和解算异常的技术问题。
导航接收机自主完好监测方法系统

[发明专利]基于直接位置估计的多普勒定位方法、装置、设备和介质-CN201910573883.8在审
发明人：陈曦;魏齐辉;张冠群;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及基于直接位置估计的多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：接收当前历元时刻的天基机会信号；更新信号计数，得到当前信号计数；若当前信号计数大于预设计数阈值，获取目标观测向量矩阵；以上一信号计数对应的定位位置坐标作为初始位置，根据目标观测向量矩阵对应的线性观测方程进行加权迭代最小二乘，得到二次定位位置坐标；以二次定位位置坐标为中心进行网格化，得到多个第一网格格点；根据天基机会信号的导频信号对各第一网格格点进行直接位置估计，得到当前信号计数对应的定位位置坐标；根据用户当前历元时刻的运动姿态和当前信号计数对应的定位位置坐标，定位当前时刻用户的位置。本申请提供的方法能够提高定位准确度。
基于直接位置估计多普勒定位方法装置设备介质

[发明专利]星地协同确定时空基准的方法、装置、设备及存储介质-CN201910576178.3在审
发明人：陈曦;魏齐辉;张冠群;詹亚锋;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种星地协同确定时空基准的方法、装置、设备及存储介质，涉及无线电导航技术领域，本方法包括：根据在第k个历元接收到的导航卫星发射的导航信号，获取原始导航观测量；根据原始导航观测量计算目标通信卫星在第k个历元的候选状态量；接收地面计算中心发送的星历参数和历书参数；根据星历参数和历书参数计算目标通信卫星在第k个历元的预测位置矢量和预测速度矢量；进行完好性监测，并基于完好性监测的结果、候选状态量、预测位置矢量以及预测速度矢量得到目标通信卫星在第k个历元的最终状态量。解决了现有技术中，由于导航信号包括导航干扰信号，因此根据导航信号确定的时空基准不准确的问题。
协同确定时空基准方法装置设备存储介质

[发明专利]卫星网络容量计算方法、装置和电子设备-CN202010276667.X有效
发明人：姜春晓;朱向明;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星网络容量计算方法、装置和电子设备，涉及通信的技术领域，包括获取预设时间段内待计算卫星网络的时间扩展图和每条星间链路的最大传输容量；结合时间扩展图、每条星间链路的最大传输容量和预设路径搜索策略在待计算卫星网络中搜索源卫星到目的卫星的所有增广路径；基于所有增广路径上星间链路的剩余传输容量确定预设时间段内待计算卫星网络的卫星网络容量。本发明方法充分利用了卫星网络传输过程中的时间结构，在增广路径搜索过程中，一旦卫星数据从目标卫星传送至其他卫星，则卫星数据禁止回传至目标卫星，有效减少了增广路径搜索过程中的可能路径，从而缓解了现有技术中的卫星网络容量计算方法存在的计算时间长的技术问题。
卫星网络容量计算方法装置电子设备

[发明专利]利用BPSK数据估计天基机会信号多普勒的方法和系统-CN202010302720.9有效
发明人：陈曦;魏齐辉;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用BPSK数据估计天基机会信号多普勒的方法和系统，应用于用户终端，包括：对经过匹配滤波之后的目标天基机会信号进行解调，得到I、Q路比特序列和导频序列；在I、Q路比特序列中查找满足预设条件的BPSK子序列，得到目标BPSK序列；计算目标天基机会信号中，与导频序列和目标BPSK序列所对应的部分信号的载波相位，得到第一载波相位；对第一载波相位进行相位展开操作，得到第二载波相位；基于第二载波相位，得到载波残余多普勒频偏估计值；基于载波残余多普勒频偏估计值和目标粗频偏估计值，得到目标天基机会信号的多普勒频偏估计值。本发明缓解了现有技术中存在的多普勒频偏估计值精度不高的技术问题。
利用 bpsk 数据估计机会信号多普勒方法系统

[实用新型]一种轨道星座通讯网络模拟系统-CN202021274697.9有效
发明人：陈茂良;朱伟 -专利权人： 上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道星座通讯网络模拟系统，模拟卫星与地球,卫星与卫星之间的通信状态，为卫星通讯数据交换提供动态演示效果；本系统是动态演示系统，模拟8路卫星与地球的通讯状态，模拟地球自转，卫星围绕地球公转，卫星与地球扫描轨迹，卫星间通讯演示；本系统包含地球仪、支撑座、支撑架、托盘、小车、轨道以及轨道连接器；地球仪通过托盘固定于支撑架顶部并旋转,模拟地球自转；以地球仪的中心为极点，设置8条用于模拟同步地球卫星的卫星轨道；卫星小车配置于直轨道上用于模拟沿卫星轨道移动的模拟卫星，卫星小车的转速与地球仪自转的转速有比例关系；更清晰更直观把所要实现的功能表现出来，可以及时做出调整和改进。
一种轨道星座通讯网络模拟系统

[发明专利]面向复杂卫星载荷的遥测数据处理方法、装置及系统-CN202010950761.9在审
发明人：王育强;陈曦;阳凯;王浩儒;陈茂良;曹春燕;唐海;李文亮 -专利权人： 上海清申科技发展有限公司;中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向复杂卫星载荷的遥测数据处理方法、装置及系统，涉及遥感卫星信息处理的技术领域，应用于载荷控制器，包括：先接收至少一个子载荷发送的第一类型定长数据包；然后接收地面运控系统上传的压缩参考表；再基于压缩参考表对第一类型定长数据包进行压缩合并，得到第二类型定长数据包；最后将第二类型定长数据包发送至地面运控系统，以使地面运控系统将第二类型定长数据包解压为第一类型定长数据包，并基于第一类型定长数据包更新压缩参考表。本发明中的压缩参考表在地面运控系统基于第一类型定长数据包实时更新，再上传至载荷控制器，可以适应不同设计阶段载荷遥测定义的变化。
面向复杂卫星载荷遥测数据处理方法装置系统

[发明专利]相控阵卫星组播方法及装置-CN202010359575.8有效
发明人：姜春晓;刘秉坤;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明提供了相控阵卫星组播方法及装置，涉及卫星组播领域。方法包括：确定组播信号波束的至少一个波束中心位置并收集所有多个用户设备地理位置信息；构建目标数学模型；按照预设迭代算法对目标数学模型计算得到每个用户设备所属的用户设备分组以及最佳波束信息；在用户设备分组和最佳波束信息确定时将最高组播平均传输速率对应的至少一个波束中心位置的数量作为波束中心位置最优数量；通过相控阵卫星的天线、最佳波束信息和最优数量对分组进行组播操作。本发明实施例的相控阵卫星组播方法及装置通过将相控阵卫星组播传输速率的优化问题分解成用户分组和波束大小及指向两个子问题，达到了使相控阵卫星组播操作的平均传输速率最大化的技术效果。
相控阵卫星方法装置

[发明专利]信息防伪方法及装置-CN201911363380.4有效
发明人：裴玉奎;郭惟;曹建宇;殷柳国 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息防伪方法及装置，涉及信息防伪技术领域。该方法包括：通过物理不可克隆函数模块基于可信终端的集成电路的物理特性生成与可信终端唯一对应的ID信息，并嵌入可信终端的安全框架中进行保护，获取经保护的ID信息；通过传感器采集信息，并输入至安全框架的存储器中进行安全存储；将经保护的ID信息加入到信息中，生成防伪信息。本发明实施例的信息防伪方法及装置通过将ID信息嵌入安全框架中进行保护，获取经保护的ID信息，并利用该经保护的ID信息对信息进行防伪，从而达到了防止对信息进行伪造篡改的技术效果。
信息防伪方法装置

[发明专利]软件定义网络多协议区分流表构建方法和系统-CN202010270401.4有效
发明人：晏坚;王帅;靳瑾;吴昊 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种软件定义网络多协议区分流表构建方法和系统，包括：基于多个目标网络协议的全部包头字段和每个包头字段在对应目标网络协议中的比特位置，构建多个目标网络协议所在的目标高维空间；将多个目标网络协议分别映射到目标高维空间，得到每个目标网络协议的维度字段集合；基于每个目标网络协议的维度字段集合，确定能够区分多个目标网络协议的最小维度字段集合；将最小维度字段集合中的维度字段作为匹配字段，构建目标流表。本发明缓解了现有技术中存在的流表区分多协议时匹配字段冗长而导致的匹配效率低的技术问题。
软件定义网络协议区分构建方法系统

[发明专利]一种面向MF-TDMA的星上多载波解调器-CN201910921791.4有效
发明人：陈实华;刘向;倪祖耀;阳凯;曹春燕;余洋;王育强;唐海 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向MF‑TDMA的星上多载波解调器，包括时间共享的全时捕获器、定时同步器、载波跟踪环路和符号解映射器；所述全时捕获器，用于分别对输入数据及延时后的输入数据进行滤波后，通过计算得到粗捕频偏补偿值和粗捕相偏补偿值；所述定时同步器，用于根据输入的星上多载波分路后的串流形式的多路IQ信号得到定时同步后插值恢复的数据；所述载波跟踪环路，用于完成残留多普勒频率的剥离，得到载波跟踪的数据；所述符号解映射器根据调制方式对定时同步和载波跟踪的数据完成符号解映射。本发明用一路高速解调器通过时分复用的方式来支持多路低速信号的解调，电路复用率高、资源开销低、时延小且处理灵活。
一种面向 mf tdma 星上多载波解调器

[发明专利]中轨通信卫星定位授时方法和装置-CN202010341338.9有效
发明人：陈曦;王晓伟;冯佳傲;魏齐辉;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，涉及通信的技术领域，包括获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；基于目标观测量计算第一钟差和目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量；基于目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、第一钟差和目标观测量对预估导航状态量中的参量进行校准处理，最终确定目标中轨通信卫星在当前历元时刻的目标导航状态量。该方法在进行定位授时的过程中，结合了导航观测量，第一观测量，第二观测量和第三观测量，有效缓解了现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。
通信卫星定位授时方法装置

[发明专利]一种基于时空基准的无线通信方法-CN201910603027.2有效
发明人：倪祖耀;林志远;梁煜;赵旭;晏坚;靳瑾;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了属于无线通信技术领域的一种基于时空基准的无线通信方法，在时空基准精度较高情况下包括多对一通信、一对多通信、点对点通信。在精准的空间定位与授时条件下，通过计算信号端到端时延，发射机相对于授时的时序提前一定的时间偏置发送OFDM/SC‑FDMA信息，或者接收机相对于授时的时序延迟一定的时间偏置解调OFDM/SC‑FDMA信号，从而实现OFDM或SC‑FDMA通信。由于OFDM/SC‑FDMA的循环前缀对符号定时偏差有一定容忍性，因此接收机无需对帧同步头进行时域搜索，从而简化了接收机的帧同步过程，降低系统的复杂度和硬件开销。
一种基于时空基准无线通信方法