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[发明专利]天基机会信号差分多普勒定位方法、装置、设备和介质-CN201910573741.1有效
发明人：陈曦;魏齐辉;张冠群;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种天基机会信号差分多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：接收当前历元时刻的参考节点广播帧和天基机会信号，并将参考节点广播帧与天基机会信号进行匹配，若匹配通过，则更新匹配计数，得到当前匹配计数；若当前匹配计数大于预设计数阈值，获取目标观测向量矩阵；获取上一匹配计数对应的系统状态量；以上一匹配计数对应的系统状态量的定位位置坐标作为初始位置，根据目标观测向量矩阵对应的差分多普勒线性观测方程进行加权迭代最小二乘，得到二次定位位置坐标，并根据二次定位位置坐标建立系统观测量；进一步进行非线性滤波解算，定位当前时刻用户的位置。本申请提供的方法能够提高定位准确度。
机会信号多普勒定位方法装置设备介质

[发明专利]导航欺骗信号的检测方法、装置和导航接收机-CN201910578005.5有效
发明人：陈曦;詹亚锋;张冠群;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种导航欺骗信号的检测方法、装置和导航接收机，属于无线电导航技术领域，该方法包括：获取测向基线的载波相位差，测向基线的矢量和导航信号的方向矢量；根据测向基线的载波相位差，测向基线的矢量和导航信号的方向矢量确定该导航卫星与该通信卫星之间的距离差异值；若该距离差异值大于或等于预设的门限值，则确定该导航信号为导航欺骗信号。通过本申请实施例能够有效地检测出导航接收机接收到的导航信号是正常的导航信号还是导航欺骗信号，这样将检测出的导航欺骗信号剔除，根据剩余的正常的导航信号进行定位，能够降低导航欺骗信号对通信卫星的导航安全的威胁。
导航欺骗信号检测方法装置接收机

[发明专利]直升机卫通天线遮挡率的计算方法、装置和电子设备-CN202210487785.4有效
发明人：陈刚;俞晨静;朱锋;许博程;孙涤清 -专利权人： 上海清申科技发展有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机卫通天线遮挡率的计算方法、装置和电子设备，涉及卫星通信的技术领域，包括：获取当前时刻直升机在旋翼面坐标系下的旋翼轮廓线、天线遮挡部件轮廓线和直升机瞬时导航坐标系下从直升机卫通天线指向卫星的第一波束矢量；基于第一波束矢量确定天线面坐标系到直升机瞬时导航坐标系的第一旋转矩阵；基于第一波束矢量和第一旋转矩阵确定卫通天线和天线遮挡部件在旋翼平面内的投影轮廓线；基于天线投影轮廓线、遮挡部件投影轮廓线和旋翼轮廓线计算直升机的卫通天线遮挡率。利用本发明提供的方法可计算直升机在各种飞行姿态下的卫通天线遮挡率，有助于卫通产品研发，降低卫通产品的研制成本，提升外场试验效率。
直升机通天遮挡计算方法装置电子设备

[发明专利]一种卫星通信系统网络管理方法-CN202211412014.5在审
发明人：李靖;陈刚;张全;张维娜;贾丽云 -专利权人：北京华龙通科技有限公司;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星通信系统网络管理方法，用于卫星通信系统中卫星通信网元的管理与配置。发明卫星通信系统网络管理方法实现了网管帧格式以及状态上报、参数配置、脚本管理、软件更新等网管流程，通过完整的卫星、信关站、商业测站、固定站、卫通基站等设备参数定义，支持卫星通信中完整的星地设备的状态上报及参数配置，支持网元设备的脚本管理和软件更新。本发明对定制化设备友好，有利于网管网元之间配置文件传递和网元在线升级功能。
一种卫星通信系统网络管理方法

[发明专利]一种用于卫星通信的相控阵接收波束资源分配方法-CN202010855301.8有效
发明人：阳凯;王育强;徐敏;陈茂良;张涛;张辉;陈科秀;曹春燕;唐海 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种用于卫星通信的相控阵接收波束资源分配方法，本方法通过两个步骤来完成，第一个步骤是，在一个波位下用户的总宽带需求不大于波束的带宽容量的情况下，找出能覆盖所有用户的波位及波位中心指向；第二个步骤是将每个波位都映射到某个波束中，且保证用同频波束覆盖的两个波位间的隔离角满足频率干扰抑制要求。通过本发明可以为广域覆盖的用户提供按需的业务服务。当卫星所有波束无法瞬时覆盖所有用户时，本发明提供了一种分时服务的方法，可在卫星频率复用条件下规避频率干扰。
一种用于卫星通信相控阵接收波束资源分配方法

[发明专利]一种面向中低轨卫星下行相控阵捷变波束控制装置及方法-CN202010855295.6有效
发明人：阳凯;晏坚;陈茂良;陈实华;王浩儒;于海强;吴立丰;王育强;唐海;曹春燕 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及波束控制技术领域，公开了一种面向中低轨卫星下行相控阵捷变波束控制装置及方法，本装置由控制单元、相控阵波控单元和基带处理单元三部分组成，相控阵波控单元解算出每个相控阵天线单元的幅相权值，将幅相权值下发到相控阵TR组件，完成波束切换；基带处理单元完成基带信号处理，下行数据包调度，将结果传给控制单元；控制单元根据外部传来的信息，计算用户对应的波束指向，并将其下发给相控阵波控单元；同时，根据送来的秒脉冲对本地时钟进行校正，产生同步脉冲分别发给相控阵波控单元和基带处理单元。本发明通过控制单元作为相控阵波控单元和基带处理单元时间同步控制中心，产生同步脉冲并分发，实现精确时间同步，减小了系统复杂度。
一种面向中低轨卫星下行相控阵波束控制装置方法

[发明专利]干扰能量的确定方法和装置-CN202110138923.3有效
发明人：靳瑾;李灵慧;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明提供了一种干扰能量的确定方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括：先获取目标卫星的波束覆盖范围内建筑的坐标信息，并根据建筑的坐标信息对建筑进行聚类，得到多个聚类簇；其中，每个聚类簇均对应一个辐射单元；然后确定每个辐射单元在目标方向上的辐射能量；其中，目标方向表示辐射单元指向目标卫星的方向；最后根据辐射能量确定所有辐射单元对目标卫星产生的干扰总能量。本发明在计算所有辐射单元对目标卫星产生的干扰总能量时，考虑到目标卫星的波束覆盖范围内建筑的集聚特征，能够得到准确性高的所有辐射单元对目标卫星的干扰总能量。
干扰能量确定方法装置

[发明专利]一种地球站及其接入方法和装置-CN202010998143.1有效
发明人：靳瑾;林子翘;孙涤清;晏坚;匡麟玲 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种地球站及其接入方法和装置，涉及卫星通信的技术领域，包括：计算待接入星座系统中各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段；基于各个卫星的卫星轨迹段和GEO卫星的卫星轨迹段，确定出目标卫星轨迹段；利用预设天线接入目标卫星轨迹段对应的卫星，其中，预设天线为赋形波束天线或相控阵天线，解决了现有的地球站在接入星座系统时的操作复杂的技术问题。
一种地球及其接入方法装置

[发明专利]下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质-CN201910578140.X有效
发明人：陈曦;魏齐辉;张冠群;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本申请提供了一种下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质，设计无线电导航技术领域，该方法包括：检测接收到的信号的短时能量，当接收到的信号的短时能量大于或等于目标能量门限值时，将短时能量大于或等于目标能量门限值的时刻确定为第一时刻；在第一时刻之后，当接收到的信号的短时能量小于目标能量门限值时，将短时能量小于目标能量门限值的时刻确定为第二时刻；当在第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，有效输入信号的起止时刻根据第一时刻和第二时刻确定；对有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号。解决了现有技术中没有给出从天基非导航卫星的信号中获取机会信号的方法的问题。
下行机会信号获取方法装置设备存储介质

[实用新型]一种卫星轨道模型的轨道固定连接装置-CN202020763114.2有效
发明人：陈茂良;朱伟 -专利权人： 上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星轨道模型的轨道固定连接装置，包括：赤道平面固定件以及轨道固定件，所述的赤道平面固定件为截面呈等腰梯形的柱体，其中部开有固定通孔，且赤道平面固定件与赤道平面板的安装缺口相匹配，所述的轨道固定件呈V型，轨道固定件底部固接在赤道平面固定件的上端，轨道固定件与赤道平面固定件在生产时是一体成型，轨道固定件的两侧分别为轨道连接座，且轨道连接座前部开有用于轨道安装连接的滑槽，所述的轨道固定件两侧的轨道连接座上开有螺纹孔，且螺纹孔上通过螺纹连接有调紧螺栓，所述的赤道平面固定件以及轨道固定件在生产时，其边角经过打磨处理。本实用新型具有结构简单、使用方便、不占空间、使用效果好等优点。
一种卫星轨道模型固定连接装置

[发明专利]基于混合密码的遥控遥测信息防篡改加解密方法和系统-CN202010458515.1有效
发明人：殷柳国;许晋;傅宇舟;裴玉奎 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合密码的遥控遥测信息防篡改加解密方法和系统，应用于卫星通信系统，包括：利用目标序列密码算法对目标数据进行加密操作，得到初始密文；目标数据为待加密卫星遥控遥测数据；基于初始密文的属性信息，利用目标杂凑密码算法生成目标消息认证码；属性信息包括以下至少之一：数据流向、发送者身份ID、密文序列、时间戳；将初始密文和目标消息认证码进行拼接操作，得到目标加密序列。本发明缓解了现有技术中存在的因算法复杂度高导致加解密速度非常慢的技术问题。
基于混合密码遥控遥测信息篡改解密方法系统

[发明专利]天基机会信号多普勒频率估计方法、装置、设备和介质-CN201910573281.2有效
发明人：陈曦;魏齐辉;张冠群;詹亚锋 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B7/01 文献下载
摘要：本申请涉天基机会信号多普勒频率估计方法、装置、设备和介质。所述方法包括：对接收到的天基机会信号进行基于快速傅里叶变换的粗偏频估计，得到载波多普勒频偏粗估计值；消除天基机会信号的载波多普勒频偏粗估计值，得到去多普勒频偏信号；对去多普勒频偏信号进行匹配滤波，得到匹配滤波信号；根据匹配滤波信号计算载波相位；根据载波相位通过最小二乘线性拟合，确定载波残余多普勒频率估计值；根据载波残余多普勒频率估计值，对匹配滤波信号进行基于直接多普勒估计算法的多普勒细估计，得到载波多普勒频偏细估计值；根据载波多普勒频偏粗估计值和载波多普勒频偏细估计值，得到载波多普勒频率。本申请提供的方法对多普勒频率估计准确度高。
机会信号多普勒频率估计方法装置设备介质

[发明专利]十字天线阵干扰抑制方法和系统-CN202010629259.8有效
发明人：詹亚锋;任淑倩;王晓伟 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提供了一种十字天线阵干扰抑制方法和系统，应用于十字天线阵列，包括：基于十字天线阵列的入射信号的第一信号参数和十字天线阵列的噪声信号的第二信号参数，确定十字天线阵列的信干噪比关于信号加权矢量的目标数学关系；入射信号包括：期望信号和干扰信号；基于目标数学关系，计算在信干噪比为最大值时的信号加权矢量，得到目标加权矢量；利用目标加权矢量对十字天线阵列的各个阵元所接收到的信号进行加权求和，得到目标输出信号。本发明缓解了现有技术中存在的缺乏关于十字天线阵的抗干扰方法的技术问题。
十字天线阵干扰抑制方法系统

[发明专利]面向空间信息网络的密钥更新方法和系统-CN202010671864.1有效
发明人：殷柳国;许晋;傅宇舟;裴玉奎 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W12/0433 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向空间信息网络的密钥更新方法和系统，应用于通信卫星，包括：基于更新之前的种子密钥，生成目标会话密钥；获取目标加密参数；目标加密参数为通信卫星对应的地面控制中心利用目标会话密钥，对种子密钥同步参数进行加密之后所得到加密参数；利用目标会话密钥对目标加密参数进行解密，得到种子密钥同步参数；基于种子密钥同步参数，在预设种子密钥矩阵中确定更新之后的种子密钥；预设种子密钥矩阵为以预设种子密钥为矩阵元所构成的矩阵，其中，一个矩阵元对应一个预设种子密钥。本发明缓解了现有技术中存在的密钥的分发方式复杂的技术问题。
面向空间信息网络密钥更新方法系统

[发明专利]基于消息传播算法的联合信道估计与译码方法和装置-CN202010620068.5有效
发明人：倪祖耀;辛睿;匡麟玲;张树英;刘秉坤 -专利权人：清华大学;上海清申科技发展有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于消息传播算法的联合信道估计与译码方法和装置，本发明将译码器估计的发送符号反向传递充当导频序列，极大程度地提高了信道估计的精度，并降低了导频开销，另外，提出将时域信息转化为先验频域信息，并将其引入到因子图的消息传递推导中，这使得信道估计能够充分利用已有信息，并通过Sherman‑Morrison矩阵展开公式，将算法中涉及的矩阵求逆转换成迭代运算，大大降低算法复杂度，缓解了传统的基于导频的信道估计无法兼顾导频开销和信道精准度的技术问题。
基于消息传播算法联合信道估计译码方法装置

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