“上海托华机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果46个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于动态锁的AGV交通管制方法及系统-CN201910057800.X有效
发明人：柳智;陆建青 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态锁的AGV交通管制方法及系统，包括：对每台AGV，从所述AGV的当前位置开始沿所述AGV的运行路线方向遍历前方的虚拟码点，对每个虚拟码点进行加锁，直至遇到一个加锁失败的虚拟码点；对每个虚拟码点进行加锁包括：当虚拟码点的动态锁的状态为未锁定，且所述动态锁为普通锁时，则对所述虚拟码点加锁成功；当虚拟码点的动态锁为其他AGV锁定时，则对所述虚拟码点加锁失败；将加锁成功的虚拟码点所形成的有效路径分配给所述AGV，并向所述AGV发送相应的行驶指令，同时对所述AGV经过的虚拟码点进行解锁。本发明可以实现混合导航下的高效定位及交通管制，避免了AGV发生碰撞或死锁。
一种基于动态 agv 交通管制方法系统

[发明专利]一种测试方法和系统-CN201910011330.3有效
发明人：柳智;唐志福 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试方法和系统，其方法包括：调度设备获取调度任务；调度设备根据调度任务生成并下发调度命令至目标设备；目标设备包括真实移动装置和智能终端中任意一个或两个；虚拟移动装置由智能终端仿真生成；目标设备根据调度命令运行；仿真设备获取真实移动装置和虚拟移动装置的实时状态，根据实时状态在完成初始化操作后的仿真环境中增强现实地显示各自移动轨迹。本发明能够系统地，集群地和数据可视化地向他人展示移动装置的功能，性能，既能验证真实条件下移动装置的运行效果，又能低成本、直观方便地验证大量移动装置的可行性和稳定性，帮助项目的需求方和实施方进行清晰有效的沟通。
一种测试方法系统

[发明专利]快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法-CN201910770502.5有效
发明人：柳智;李林;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法，其中，快速分拣装置包括：三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道，三个自动分拣机构并列排布；自动分拣机构能够将包裹投到暂存货架的暂存货位内。其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置；滑道倾斜设置，滑道具有入货端与出货端；滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个自动分拣机构处，且滑道的入货端延伸至两个自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处；滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处，及其快速分拣系统与分拣方法，本发明能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。
快速分拣装置系统方法

[发明专利]一种摘果式分拣方法-CN201810645593.5有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种摘果式分拣方法，包括：上位机下发分拣任务至分拣AGV；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，以及对应分拣任务中每个物品所放置分拣货架的所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于货位处的分拣机构将对应分拣任务中的物品，分拣至对应的取货机构的放货区域，取货机构与自身的存货机构对接将放货区域的物品放置于对应的储物格内，直至完成分拣任务，分拣AGV移动至目标卸货区域，通过自身的卸货机构使得储物格中的物品投放至对应的目的地。本发明达到简化分拣流程，实现高效分拣、减小分拣操作占地面积的目的。
一种摘果式分拣方法

[实用新型]一种快速分拣装置及快速分拣系统-CN201921355205.6有效
发明人：柳智;李林;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速分拣装置及快速分拣系统，其中，快速分拣装置包括：至少两个自动分拣机构、暂存货架以及扫描识别装置；自动分拣机构包括：垂直框架与水平框架，水平框架通过高度调节机构连接在垂直框架上，且水平框架在高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动；投货斜台，投货斜台在水平调节结构的带动下在水平框架的长度方向做往复运动；暂存斜台，暂存斜台设置在垂直框架的侧壁上；投货斜台与暂存斜台倾斜设置；其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置，及其快速分拣系统。本实用新型能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。
一种快速分拣装置系统

[发明专利]一种智能仓储分拣方法及系统-CN201810402100.5有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种智能仓储分拣方法及系统，方法包括：第一货架获取产品明细；根据产品明细将产品放入第一货架对应货品框；分拣完毕发送仓库区分拣完毕信息；上位机发送订单信息，然后发送第一指令；第二货架获取订单信息；第一目标自动移动设备获取第一指令将第一货架运至第一目标地点；根据订单信息将第一货架货品框分拣到第二货架对应货位；分拣完毕发送上货区分拣完毕信息；上位机发送订单信息，然后发送第二指令；第三货架获取订单信息；第二目标自动移动设备获取第二指令将第二货架运至第二目标地点；根据订单信息将第二货架货品框产品放入第三货架对应订单箱。本发明上位机与货品框、货架及自动移动设备均建立通信连接，全程监测，合理分配资源，提高效率。
货架订单信息分拣发送自动移动设备上位机指令目标地点放入仓储货位智能分配资源建立通信全程监测仓库区

[实用新型]物流存储用格口架及其存取架组件-CN201920677829.3有效
发明人：柳智;周南松;李林 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流存储用格口架及其存取架组件。一种物流存储用格口架，包括：第一平面支架与第二平面支架，第一平面支架与第二平面支架通过前平面支架固定连接；沿着竖直方向，第一平面支架与第二平面支架之间设有至少两块相互平行的支撑板，支撑板相对于水平面倾斜设置，每个支撑板与第一平面支架、第二平面支架、前平面支架构成用于储存货物的货位；前平面支架对应每个货位处设有取货口，每个取货口处设有旋转门，旋转门的第一端与取货口转动连接，旋转门的第二端与取货口通过锁紧组件连接，及其存取架组件。本实用新型提高空间利用率，倾斜的支撑板使得货物在重力作用下移动到前平面支架处，打开旋转门便可使货物落入袋状结构内。
平面支架前平面取货口旋转门支撑板货位本实用新型存取架格口物流支架存储空间利用率储存货物袋状结构倾斜设置锁紧组件支架固定重力作用转动连接货物第一端支架处竖直平行移动

[实用新型]一种自动上货货架-CN201920358401.2有效
发明人：柳智;周南松;李林 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：货架，货架上具有若干第一输送机构，若干第一输送机构在竖直面上按照矩阵排列，每个第一输送机构的上方形成一个货位；设置于货架上的提升机构；暂存机构，暂存机构与提升机构连接，提升机构带动暂存机构在高度方向下往复运动；第一输送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，第一电机的动力输出端与第一主动轮固定连接，第一皮带依次绕设在第一主动轮与第一从动轮上，第一皮带带动货物在水平方向上运动；控制器，控制器与所有第一输送机构的第一电机以及提升机构连接。本实用新型能够保证质量较小的货物的输送效率，同时减少货物滚动而损坏，以及质量较小的货物从货架中滚落。
输送机构提升机构货架暂存机构主动轮皮带货物本实用新型电机控制器从动轮货位动力输出端矩阵排列输送效率竖直面滚落滚动保证

[实用新型]一种高效自动分拣货架及其分拣系统-CN201920447466.4有效
发明人：柳智;周南松;李林 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动分拣货架及其分拣系统。高效自动分拣货架包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动，及其分拣系统。本实用新型可同时分拣多个订单，不再逐个订单进行分拣，大大提高了分拣效率。分拣系统可以将货物从固定分拣平台与移动分拣平台的左侧或者右侧投入相应侧的货物容器内。
分拣货架本体分拣系统自移动小车移动本实用新型升降机构自动分拣货架分拣效率货物容器平台结构上移动货物

[发明专利]一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置-CN201910770988.2在审
发明人：柳智;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置。包裹识别投影方法包括步骤：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及第一位置信息；将快递信息与第一位置信息传输给控制器，控制器根据快递信息提取包裹对应的目的地信息；控制器根据目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且控制器根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；投影设备根据颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且标记随着包裹同步移动，及应用、包裹识别投影装置。本发明提高分拣员的分拣效率，达到每小时分拣2000～2600个，不易出错。
控制器包裹识别目的地信息第二位置第一位置颜色信息分拣快递投影设备投影装置信息传输投影标记包裹分拣效率同步移动信息提取出错应用标签相机返回

[实用新型]一种带自锁阻挡翻板的重力货架-CN201920210907.9有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁阻挡翻板的重力货架，包括：货架本体，货架本体设有倾斜设置的货位，使得货位上的货物在其自身重力的作用下滑移至货位的出货端；出货端设有用于挡货或放货的自锁阻挡翻板；自锁阻挡翻板处于自锁状态时，货物被自锁阻挡翻板阻挡并位于货位；自锁阻挡翻板处于开锁状态，货物在其自身重力作用下滑移出出货端。本实用新型通过具有自锁功能的自锁阻挡翻板实现货物的自动出货或者储存，满足为无人智能仓储的建立和发展提供了基础和支撑。使得自动输送货物的输送设备可直接承接从货位上滑落的货物，输送设备只需与货位进行定位即可，无需输送设备对货物进行定位，简化了输送设备与货物的对接流程，且对接易于实现。
货位翻板自锁阻挡货物输送设备出货本实用新型货架本体重力货架自身重力作用开锁状态倾斜设置自动出货自动输送自锁功能自锁状态滑落移出承接仓储储存智能支撑

[实用新型]一种自动上货货架-CN201920038577.X有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：用于存放货物并将货物转移至输送设备的暂存结构，以及，用于承接货物并将货物转移至暂存结构的承接结构；暂存结构包括用于存放货物的存货位，存货位由承接结构一侧朝向输送设备一侧向下倾斜，使得货物在其自身重力作用下朝向输送设备滑移；存货位靠近输送设备一侧设有阻挡机构，以实现货物于存货位的存放或滑落。本实用新型实现了货物自动分拣，无需人工或依靠输送机将货物放置于输送设备，且本货架占地面积小，成本低，结构简单、紧凑且易于实现。
输送设备存货暂存货架货物本实用新型承接结构存放货物货物转移自身重力作用货物放置向下倾斜自动分拣阻挡机构输送机滑落滑移紧凑承接

[实用新型]一种可信息采集上货机械手及上货系统-CN201821897296.1有效
发明人：柳智;周南松;李林 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可信息采集上货机械手及上货系统，可信息采集上货机械手包括：六面识别框、机械手、以及沿转移方向转移待识别物品的转移结构；六面识别框与转移结构连接；机械手设于六面识别框的内部空间；机械手包括用于抓取待识别物品的抓取机构，以及用于升降抓取机构的升降机构；六面识别框设有朝向待识别物品设置的六个图像传感器，包括：朝向待识别物品上面的第一图像传感器，朝向待识别物品下面的第二图像传感器，朝向待识别物品左面的第三图像传感器，朝向待识别物品右面的第四图像传感器，朝向待识别物品前面的第五图像传感器，以及朝向待识别物品后面的第六图像传感器。本实用新型实现了待识别物品的无人化识别，为无人智能仓储提供了保障。
图像传感器机械手识别框六面信息采集本实用新型抓取机构抓取结构连接升降机构转移方向无人化升降仓储智能

[发明专利]一种高效自动分拣货架及其分拣系统-CN201910268191.2在审
发明人：柳智;周南松;李林 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效自动分拣货架及其分拣系统。高效自动分拣货架包括：货架本体与自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所述移动分拣平台与固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动，及其分拣系统。本发明可同时分拣多个订单，不再逐个订单进行分拣，大大提高了分拣效率。分拣系统可以将货物从固定分拣平台与移动分拣平台的左侧或者右侧投入相应侧的货物容器内。
分拣货架本体分拣系统自动分拣自移动小车移动货架升降机构分拣效率货物容器平台结构上移动货物

[实用新型]一种AGV牵引物料车-CN201821458448.8有效
发明人：柳智;周南松 -专利权人： 上海托华机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV牵引物料车，包括：设有用于放置物品的存放位的物料车本体，车轮和轮锁机构；车轮设于物料车本体的下部并形成AGV牵引物料车的承重部；轮锁机构包括可沿物料车本体的高度方向往复运动的顶升板，以及制动架，致动架设于物料车本体的下方并与顶升板连接。本实用新型使物料车在AGV未与其对接时处于被固定状态，便于AGV对其定位和对接，进而缩短AGV与本物料车对接所耗时间，提高了智能物流和智能仓储的工作效率。
物料车牵引本实用新型顶升板轮锁车轮放置物品工作效率固定状态智能物流承重部存放位制动架致动仓储架设智能

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 46 条