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[实用新型]一种防短路磁吸充电装置-CN201921052278.8有效
发明人：郭峰;张萌;张红帅;高晓 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防短路磁吸充电装置，包括公端和母端，所述公端包括第一连接器和第一绝缘壳体，所述第一连接器固定于第一绝缘壳体的内部，第一绝缘壳体的内侧下部位于第一连接器的侧面连接有第一永磁体，母端包括第二连接器和第二绝缘壳体，所述第二连接器固定于第二绝缘壳体的内部，且第一连接器与第二连接器的位置相对应，第二绝缘壳体的内侧下部位于第二连接器的侧面连接有第二永磁体。本实用新型通过包胶的使用可以防止有导体进入方形槽中时第二连接器相互之间短路，由于绝缘壳体与第一连接器g的连接使用，可以保证在接通电源并放在导体平面上时连接器相互之间不会短路，使用起来更加的安全和便捷。
一种短路充电装置

[实用新型]一种基于多通道的智能温控充电器-CN201921051745.5有效
发明人：陈思铭;张萌;高晓 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多通道的智能温控充电器，包括24v直流电源、16.8v电源管理和单片机，24v直流电源与16.8v电源管理连接，16.8v电源管理的一端连接有16.8v锂电池，24v直流电源的一端依次连接有第一5.2v直流电源、第二5.2v直流电源、第三5.2v直流电源、第四5.2v直流电源、第五5.2v直流电源和第六5.2v直流电源。本实用新型可以精确的对每个电源通道进行控制，同时通过温度传感器，对设备内部的温度进行监测，通过软件设定温度区间，打开或者关闭某部分的电源通道，待温度下降以后，在使系统恢复工作状态，通关多个充电电压，可以适应不同的设备需求。
一种基于通道智能温控充电器

[外观设计]健康管理协作机器人-CN201830596277.4有效
发明人：张萌 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：健康管理协作机器人。;2.本外观设计产品的用途：体育与医疗领域的人体运动数据采集与分析。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。;5.无设计要点，省略组件2俯视图、组件2仰视图、组件3俯视图、组件3仰视图、组件4俯视图、组件4仰视图、组件5俯视图、组件5仰视图。
健康管理协作机器人

[实用新型]一种人体康复走姿矫正装置-CN201822158333.3有效
发明人：张萌;张跃;郭峰;代习伟 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体康复走姿矫正装置，包括腰部支撑组件、左右髋关节连杆、左右大腿连杆和左右大腿垫片组件。腰部支撑组件包括腰部背板、腰部调节连杆和腰部绑带；腰部调节装置包括左右两个可调节连杆、同步伸缩机构和锁紧的旋钮；髋关节连杆通过腰部调节装置和腰部支撑组件连接在一起，髋关节连杆相对于腰部调节装置在腰部处有一个旋转自由度；大腿连杆相对于髋关节连杆在人体髋关节处有一个旋转自由度，其轴线方向为人体冠状轴方向；大腿垫片组件包括大腿垫片和大腿绑带。本实用新型通过腰部背板和有特定自由度的腿部连杆来矫正人体的走姿，帮助走姿有缺陷的人进行行走康复训练。
髋关节腰部调节装置腰部支撑组件大腿腰部本实用新型旋转自由度大腿连杆垫片组件背板可调节连杆人体髋关节大腿绑带康复训练同步伸缩腿部连杆腰部绑带腰部调节轴线方向走姿矫正冠状轴垫片锁紧旋钮矫正康复帮助

[发明专利]一种外骨骼式下肢健康管理协作系统及方法-CN201910852941.0在审
发明人：张萌;胡凯翔;张红帅;高晓;付海波 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼式下肢健康管理协作系统及方法，采用分布式多传感器模块、主从式数据采集模块、数据同步模块和数据分析模块，并采用多种通讯方式实现数据的高速实时传输。实现了人体下肢运动数据的采集、同步和分析，对于不同年龄段的用户进行不对层面的下肢健康评估；在保证数据实时性采集的同时，通过数据同步方法和数据追踪方法进一步杜绝了数据的丢失率，提高了系统的测量和分析精度，而且，本发明使用方便，结构简单。
下肢分布式多传感器采集数据采集模块数据分析模块数据同步模块测量和分析数据实时性健康管理健康评估人体下肢实时传输数据同步数据追踪通讯方式外骨骼式协作系统运动数据丢失率年龄段主从式分析保证

[实用新型]一种下肢外骨骼式步态分析系统-CN201821253907.9有效
发明人：张萌;胡凯翔;张红帅;郭峰;代习伟 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开是关于一种下肢外骨骼式步态分析系统。利用嵌入式微控制器创建的数据采集模块、多种传感器模块和数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集多种传感器在通讯总线上的人体运动数据，并且完成数据的整理、综合和上传，所述多种传感器模块用于采集多种人体下肢运动数据传感器数据，包括惯性测量仪、角度编码器和足底压力分布传感器，所述数据处理模块用于接收数据收集和综合模块上传的数据，并进行人体步态分析。本实用新型实现了人体下肢运动状态的收集和分析，能够适应不同年龄侧面的体态，在保证系统稳定性和安全性的基础上，进一步提高系统的测量和分析精度，而且，本实用新型使用方便，结构简单。
步态分析系统数据采集模块数据处理模块本实用新型传感器模块下肢外骨骼人体下肢上传嵌入式微控制器人体运动数据采集测量和分析传感器数据分布传感器角度编码器保证系统惯性测量接收数据人体步态通讯总线运动数据运动状态综合模块足底压力传感器分析侧面创建

[发明专利]一种基于5.8G WIFI实现高实时性的多路数据采集系统-CN201910665502.9在审
发明人：张红帅;张萌;胡凯翔;高晓 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5.8G WIFI实现高实时性的多路数据采集系统，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和5G路由器，脚部压力传感数据采集模块与5G路由器之间通过UDP协议经由UDP网络连接，脚部姿态数据采集模块与5G路由器之间通过UDP协议经由UDP网络连接，小腿部姿态数据采集模块与5G路由器之间通过UDP协议经由UDP网络连接。本发明采用5.8GWifi进行数据传输，5.8G信号频宽较宽，无线环境比较干净，干扰少，网速稳定，且5.8G可以支持更高的无线速率，可以将采集到的数据进行实时呈现，采集到的数据实时上传至云端服务器。
姿态数据采集路由器脚部多路数据采集系统高实时性小腿部数据采集模块数据实时上传采集压力传感器云端服务器数据传输无线环境压力传感大腿部频宽网速腰部

[发明专利]一种多路数据采集系统-CN201910666033.2在审
发明人：张红帅;张萌;胡凯翔;高晓 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路数据采集系统，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、小腿与大腿之间关节角度数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、髋关节角度数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和中控数据处理电路，脚部压力传感数据采集模块与中控数据处理电路连接，脚部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接。本发明不仅采集了小腿姿态、大腿姿态、腰部姿态，还采集了脚部关键点的压力、小腿与大腿间关节角度、髋关节角度；通过增加脚部压力传感器，可以实时检测出人体前后脚掌落地与抬起的时间和力度，可以更精准的对人体进行姿态评估。
姿态数据采集脚部数据处理电路小腿大腿多路数据采集系统压力传感器髋关节腰部采集关节角度数据角度数据采集数据采集模块采集模块实时检测网络连接压力传感姿态评估大腿部关键点小腿部脚掌抬起关节落地

[发明专利]一种用于干预儿童髋关节异常发育的动态矫形装置及方法-CN201910711571.9在审
发明人：张萌;刘桂华;郭峰;肖辉 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干预儿童髋关节异常发育的动态矫形装置，包括髋外展仿形结构、髋屈伸仿形结构和股骨头仿形结构，所述髋外展仿形结构与髋屈伸仿形结构连接，髋屈伸仿形结构与股骨头仿形结构连接。本发明限制髋关节屈伸时外展和外旋，外展功能通过一定阻力和挡位可调节的方式进行限制，对外展角度和内收角度的活动范围做限制，可以使限制的范围内受阻力干预，也可以对锁死的位置进行限定，对髋关节外旋的限制是绝对限制，结构上有一定的形变补偿了对外旋矫正，通过形变的反作用力将外旋的趋势进行矫正。
仿形结构屈伸外旋动态矫形装置儿童髋关节股骨头髋关节干预矫正发育反作用力形变补偿可调节形变挡位对锁内收

[发明专利]一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置-CN201910610427.6在审
发明人：郭峰;张萌;高晓;张涛 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外骨骼机器人腰部两侧连杆的同步伸缩装置，包括腰部组件、第一连杆、第二连杆、第一齿条、第二齿条、第一导向槽、第二导向槽和齿轮，第一导向槽和第二导向槽分别安装在腰部组件的相向位置，所述第一连杆和第二连杆分别位于腰部组件的两侧，第一连杆的一端与第一齿条连接，第二连杆的一端与第二齿条连接，第一连杆条安装在第一导向槽内，第二连杆安装在第二导向槽内，第一齿条和第二齿条的有齿一侧相向安装，齿轮安装在腰部组件上。本发明通过导向槽和连杆的配合使用可以使腰部组件的使用调节变得更加的方便，更好的适应各种不同的人群，使整个装置的实用性能大大增强。
导向槽腰部组件齿条同步伸缩装置外骨骼机器人齿条连接腰部齿轮安装实用性能相向安装相向位置齿轮人群

[发明专利]一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置-CN201910613323.0在审
发明人：郭峰;张萌;刘桂华;高晓 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接，可用于对左髋关节连杆和右髋关节连杆进行自由旋转。本发明整个装置小巧和轻便，携带起来更加的方便，使用也更加的简单，可以更加快速且方便的适应不同体型的人员进行佩戴，固定的效果更好，使用性能大大加强。
可调节支撑髋关节腰部绑带无动力外骨骼背部织带大腿连杆组件连接下肢发育使用性能固定的轻便体型可用佩戴携带

[发明专利]一种用于加强儿童核心功能稳定的装置及方法-CN201910712880.8在审
发明人：张萌;刘桂华;郭峰;肖辉;高晓 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加强儿童核心功能稳定的装置，包括两个收紧装置、两个仿形手结构、松紧调节机构和腰背支撑结构，两个收紧装置相对的一侧分别与两个仿形手结构连接，两个仿形手结构之间连接有松紧调节机构，两个仿形手结构安装于腰背支撑结构的正面。本发明通过两块仿形手对腰背进行支撑，支撑力度可以通过绕过腰部的绑带和绳索进行调节，绑带的同时起到增加腹腔压的作用，比手更方便、舒适，可以实现多种功能于一体，实现多方位的辅助，而且不限制姿态，可以根据不同患儿的情况可以进行调节。
仿形松紧调节机构核心功能收紧装置腰背支撑绑带结构安装结构连接支撑力度腹腔压患儿绕过腰背绳索腰部支撑

[发明专利]一种人体康复走姿矫正装置-CN201811573034.4在审
发明人：张萌;张跃;郭峰;代习伟 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体康复走姿矫正装置，包括腰部支撑组件、左右髋关节连杆、左右大腿连杆和左右大腿垫片组件。腰部支撑组件包括腰部背板、腰部调节连杆和腰部绑带；腰部调节装置包括左右两个可调节连杆、同步伸缩机构和锁紧的旋钮；髋关节连杆通过腰部调节装置和腰部支撑组件连接在一起，髋关节连杆相对于腰部调节装置在腰部处有一个旋转自由度；大腿连杆相对于髋关节连杆在人体髋关节处有一个旋转自由度，其轴线方向为人体冠状轴方向；大腿垫片组件包括大腿垫片和大腿绑带。本发明通过腰部背板和有特定自由度的腿部连杆来矫正人体的走姿，帮助走姿有缺陷的人进行行走康复训练。
髋关节腰部调节装置腰部支撑组件大腿腰部旋转自由度大腿连杆垫片组件走姿矫正背板可调节连杆人体髋关节康复大腿绑带康复训练同步伸缩腿部连杆腰部绑带腰部调节轴线方向冠状轴垫片锁紧旋钮矫正帮助

[外观设计]健康管理协作机器人-CN201830516308.0有效
发明人：张萌 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：健康管理协作机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于体育与医疗领域的人体运动数据采集和分析。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5．省略视图：套件2俯视图无设计要点，省略；套件2仰视图无设计要点，省略；套件3俯视图无设计要点，省略；套件3仰视图无设计要点，省略。6．本外观为成套产品，其中套件1为产品的中控部分，套件2为产品的左腿部分，套件3为产品的右腿部分，套件4、套件5为产品的脚部。
套件外观设计省略协作机器人健康管理俯视图图无仰视人体运动数据成套产品医疗领域脚部右腿左腿采集体育分析图片

[发明专利]一种下肢外骨骼式步态分析系统-CN201810883178.3在审
发明人：胡凯翔 -专利权人： 上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开是关于一种下肢外骨骼式步态分析系统。利用嵌入式微控制器创建的数据采集模块、多种传感器模块和数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集多种传感器在通讯总线上的人体运动数据，并且完成数据的整理、综合和上传，所述多种传感器模块用于采集多种人体下肢运动数据传感器数据，包括惯性测量仪、角度编码器和足底压力分布传感器，所述数据处理模块用于接收数据收集和综合模块上传的数据，并进行人体步态分析。本发明实现了人体下肢运动状态的收集和分析，能够适应不同年龄侧面的体态，在保证系统稳定性和安全性的基础上，进一步提高系统的测量和分析精度，而且，本发明使用方便，结构简单。
步态分析系统数据采集模块数据处理模块传感器模块下肢外骨骼人体下肢上传嵌入式微控制器人体运动数据采集测量和分析传感器数据分布传感器角度编码器保证系统惯性测量接收数据人体步态通讯总线运动数据运动状态综合模块足底压力传感器分析侧面创建