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[发明专利]一种防堵塞吸液装置及吸液装置堵塞的解除方法-CN202010555615.6在审
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种防堵塞吸液装置及吸液装置堵塞的解除方法，包括至少一个用于吸取液体的吸液装置、用于驱动每一吸液装置移动的驱动机构、用于检测每一吸液装置是否堵塞的检测装置，控制装置分别与驱动机构、吸液装置、检测装置连接，控制装置根据检测装置检测到的吸液装置堵塞的信息，控制驱动机构驱动吸液装置移动或控制吸液装置吐液以解除堵塞。本发明通过检测装置、驱动机构和控制装置的配合，即可自动判定吸液装置堵塞的情形以及根据不同的堵塞情况，实施不同的策略以解除堵塞，不需要再增加硬件即可实现吸液装置的疏通，节约了成本，能够降低容器内废液的残留量，从而能够提高装置的精确度。
一种堵塞装置解除方法

[发明专利]一种用于自动化核酸提取设备的定位校准装置及方法-CN202010807521.3在审
发明人：居金良;朱汉敏;赵玉军;金浩;党强 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化核酸提取设备的定位校准装置及方法，针对现有的核酸提取设备由于采用人工校准的方法，存在偏差导致机械手偏移的问题，通过控制器与机械臂及机械手电连接，控制机械臂及机械手的移动；同时控制器与图像采集器电连接，用于接收图像采集器输出的图像信息，并将图像信息与预存的相应模块区域的图像进行对比，根据对比结果，发送相应的指令给机械臂或机械手，自动校准机械手的走位位置，实时校准走位精度，以提高机械手走位的准确性，降低成本。
一种用于自动化核酸提取设备定位校准装置方法

[发明专利]一种自动化核酸提取装置的位置校准方法-CN202010789525.3在审
发明人：居金良;朱汉敏;赵玉军;金浩;马青萍 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化核酸提取装置的位置校准方法，针对现有的核酸提取装置由于采用人工校准的方法，存在偏差导致机械手偏移的问题，通过采集定位区域内吸头或容器的位置，从中选取目标吸头或目标容器，将目标吸头或目标容器的中心点坐标作为校准点；将吸头或容器所在的平面作为基准面，因吸头或容器会高出基准面，通过激光测距模块扫描所测距离会形成脉冲式变化，这种脉冲变化特征是因吸头或容器凸起于基准面而使测量距离变小引起的，因此通过检测扫描中出现的脉冲来判定吸头或容器位置，实现自动化核酸提取装置的自动校准，避免了人工校准的偏差，保证自动化核酸提取装置能够连续正常运行，节约成本，提高工作效率。
一种自动化核酸提取装置位置校准方法

[发明专利]自动化核酸样品制备、检测和分析系统-CN201780097132.2在审
发明人：居金良;郑汉武;毛雅辰;金浩;陈毅 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本文描述了集成的自动化核酸样品制备、检测和分析系统，以及操作这种系统的方法。还描述了分析样品中的核酸分子的方法和确定核酸样品的解链曲线的方法。该自动化系统包括机械移液器，其包括一个或多个可在水平面内移动并配置为分配或抽取一种或多种液体的移液管；机械臂，其配置为运送多个连接的样品加工管；核酸分离系统，其包括第一样品加工管架和磁体，该第一样品加工管架配置为保持多个连接的样品加工管；其中当磁体处于活性配置时，当由机械移液器抽取液体时，包含在每个样品加工管中的磁响应颗粒会保留在样品加工管内；和荧光计，其包括光源和光学检测器，该荧光计设置在第二样品加工管架下方，该第二样品加工管架配置为保持多个连接的样品加工管，该第二样品加工管架具有透明或开放的底部，其中该荧光计配置为检测从一个或多个样品加工管中的样品发射的荧光。
自动化核酸样品制备检测分析系统

[发明专利]用于核酸提取自动化仪器的辅助装置-CN202010461833.3在审
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核酸提取自动化仪器的辅助装置，包括用于放置反应管的支架，支架被转运至底座上，支架与底座之间还设有缓冲件，当仪器进行取样时，取样吸头触底后缓冲件能够提供一定的弹性余量，降低反应管内废液的残留量。本发明的缓冲件保证支架与底座的支撑面接触时保持微量弹性并保证放置的稳定性，弹性余量在吸废液过程中会补偿吸头的触底误差，使得废液残留量降低到最少，从而能够降低核酸提取过程中由于废液无法抽取干净而造成的误差，提高仪器的精准度。
用于核酸提取自动化仪器辅助装置

[发明专利]一种RNA放大检测方法及检测试剂盒-CN201911380925.2在审
发明人：居金良;崔振玲;于明辉;张帝;耿玥 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C12Q1/6844 文献下载
摘要：本发明公开了一种RNA放大检测方法及检测试剂盒，属于生物技术方法领域。检测方法包括RNA试样制备，向RNA试样中加入核酸提取液进行核酸提取获得待测样品RNA，向待测样品RNA中分步加入第一步反应液、酶液和第二步反应液等步骤，即可定量或定性检测待测样品RNA，还公开了用于RNA定量和定性检测的RNA放大检测试剂盒。本发明提供的方法和试剂盒具有体系兼容性好、扩增效率高、检测灵敏度高、准确度高、检测速度快的优点，适用于临床检验、血液筛查、食品安全检查及环境监测等领域中的核酸检验。
一种 rna 放大检测方法试剂盒

[实用新型]一种试剂容器的位置检测装置-CN201920851799.3有效
发明人：居金良;朱汉敏 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂容器的位置检测装置，包括：容器架承载部，容器架承载部上设有多个轨道槽；容器架，容器架的底部可与轨道槽卡接，容器架上设有多个容器位；位置RFID标签，设于容器位的底部，位置RFID标签被配置为具有唯一的编号；RFID阅读器，设于轨道槽的入口，用于读取经过轨道槽入口的位置RFID标签的信息，并把所读取的信息发送给外部自动化控制设备，便于检验人员操作和监控，不会出现试剂容器与位置对应错误等情况。
一种试剂容器位置检测装置

[实用新型]应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备-CN201920597543.4有效
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备，其中，所述TIP头复用装载装置包括TIP头复用装载本体，所述TIP头复用装载本体上间隔设置若干用于放置TIP头的TIP头孔，TIP头悬设在所述TIP头孔内。基于IVD自动化设备中TIP头重复应用要求，本实用新型提供一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置，第一次试剂加样用的TIP头暂放在TIP头复用装载装置，后续加同一组分的试剂时，从TIP头复用装载装置上取对应的暂放的TIP头，这样TIP头可以重复使用，有效减少使用成本，减少浪费。
应用于 ivd 自动化设备 tip 头复用装载装置

[实用新型]一种耗材监控装置-CN201920619925.2有效
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;赵玉军 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耗材监控装置，用于分子诊断提取/纯化设备，Y向滑轨与X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；Y向滑块与Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；Y向驱动部与Y向滑块相连，用于驱动Y向滑块在Y方向上移动。拍照模块设于Y向滑块上，用于拍摄分子诊断提取/纯化设备的耗材区域。可升降机械手设于Y向滑块上，可升降机械手可在Z方向上延伸和收缩，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域。X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部和可升降机械手均与控制器电连接。控制器与拍照模块电连接，用于接收拍照模块输出的图像信息并对图像信息进行处理，根据处理的信息对可升降机械手发出是否补充耗材的指令。
一种耗材监控装置

[实用新型]一种用于分子诊断的加热裂解装置-CN201920505217.6有效
发明人：居金良;朱汉敏;金浩;石宝岭;曹春鹏 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C12M1/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分子诊断的加热裂解装置，包括：容器容置架，容器容置架的上表面设有容器容置槽；底座，与容器容置架固连，底座的上端面与容器容置架的下端面贴合；容器容置架与底座之间设有导热腔；导热件，设于导热腔内，并与容器容置架固连；导热件的上表面设有第一凹槽，第一凹槽与容器容置槽对应，用于放置容器；加热件，设于导热件的底部；以及，供电驱动部，固设于底座内；加热件与供电驱动部电连接，用于控制加热件对导热件进行加热。该加热裂解装置由于设置了导热件，在导热件的底部设有加热件，且容器直接置于导热件的第一凹槽内，可迅速加热容器内的液体且受热均匀。
一种用于分子诊断加热裂解装置

[实用新型]一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置-CN201920597541.5有效
发明人：居金良;马青萍;赵玉军 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置。X轴组件设于外部工作平台上。Y轴组件的一端与X轴组件滑动连接上且可在X方向上移动。若干机械手指的一端与Y轴组件滑动连接且可在Y方向上移动。机械手指包括取液打液单元、中枢固定架、机械手指中枢、液面探测器、顶端适配器。中枢固定架的第一端与机械手指相连，中枢固定架的中空管内壁沿管长设有滑轨。机械手指中枢的第一端设于中枢固定架的中空管内并与滑轨相连，机械手指中枢可在Z方向上移动。液面探测器设于机械手指中枢的第二端，用于采集液面位置数据和电路计算转移液体体积。顶端适配器设于机械手指中枢的第二端，顶端适配器的第一端用于适配外部吸头。
一种用于转移液体搬运容器机械手装置

[发明专利]一种耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（MRSA）核酸恒温扩增方法-CN201810803884.2在审
发明人：商学军;居金良;于明辉;崔振玲 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(Methicillin‑resistant Staphylococcus aureus，MRSA)核酸恒温扩增方法，具体地，本发明方法包括步骤：在反应体系中进行扩增，所述的反应体系中含有扩增耐甲氧西林金黄色球菌(MRSA)的两个特异性引物对，所述引物可以从极低MRSA拷贝数的检测样品中扩增出对应于耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的两个特征性序列(SA 23s rRNA和mecA RNA)的扩增产物。本发明方法能够高特异性、高灵敏度、低污染、快速地对含有MRSA(SA 23s rRNA和mecA RNA)的待测样品进行扩增，具有检测效率高，准确度高的特点，具有广阔的应用前景。
扩增耐甲氧西林金黄色葡萄球菌特异性引物特征性序列待测样品高灵敏度恒温扩增甲氧西林检测样品扩增产物准确度低污染金黄色拷贝数核酸球菌引物检测应用

[实用新型]一种振荡器-CN201920550148.0有效
发明人：居金良;毛雅辰;石宝岭 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振荡器，包括：中空壳体，中空壳体的底部中心处设有第一凹槽；振荡托盘，设于中空壳体的上表面；驱动部，设于中空壳体内，驱动部包括定子和转子，定子固设于中空壳体内中央；转子位于定子中，转子的一端与振荡托盘的底部的中心固连，转子的另一端位于第一凹槽内；供电模块，设于中空壳体内，驱动部与供电模块电连接；其中，第一凹槽呈星形，转子沿第一凹槽内的星形运动轨迹运动；星形运动轨迹共由四段四分之一圆弧首尾相连而成。采用上述方案，转子沿着第一凹槽的星形轨迹运动，带动振荡托盘做相同路径的运动，此运动轨迹形成的振荡能有效地混匀液体。
转子振荡托盘中空壳体中空壳供电模块轨迹运动星形运动驱动星形体内四分之一圆弧本实用新型底部中心处首尾相连体内中央运动轨迹电连接上表面有效地振荡器振荡固连固设混匀

[发明专利]RNA恒温扩增的禽流感病毒H7N9（2013）核酸检测试剂盒-CN201310415686.6有效
发明人：尹华立;白立志;马道亮;于明辉;居金良 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种RNA恒温扩增的禽流感病毒H7N9（2013）核酸检测试剂盒，包括：病毒保存液、核酸提取液、洗涤液、H7N9（2013）反应液、H7检测液、N9检测液、SAT酶液、H7N9（2013）阳性对照、H7N9（2013）阴性对照试剂。本发明的检测试剂盒具有特异性高、灵敏度高、低污染和快速检测的特点，在禽流感病毒H7N9（2013）的早期感染的临床诊断中发挥重要作用。
禽流感病毒检测液核酸检测试剂盒阴性对照试剂核酸提取液病毒保存恒温扩增检测试剂快速检测临床诊断阳性对照低污染灵敏度洗涤液感染

[实用新型]一种用于生化仪器自动化操作中废弃物的回收装置-CN201920242601.1有效
发明人：居金良;朱汉敏;党强 -专利权人： 上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生化仪器自动化操作中废弃物的回收装置，包括箱体，所述箱体上方设置有一吸头脱卸板，箱体上部与吸头脱卸板之间形成一箱体开口用于生化仪器自动化操作中投入废弃物，吸头脱卸板靠近箱体开口的侧面设置有若干个吸头脱卸凹槽，吸头脱卸凹槽与待脱卸吸头适配；箱体还包括通道、通道固定架和收集装置，通道设置于所述箱体上部并与箱体开口连通，箱体通过通道固定架安装于生化仪器上；通道内设置有一倾斜的通道斜面，废弃物经箱体开口经所述通道斜面进入所述收集装置。本实用新型通过通道斜面适当改变了通道的上下口的相对位置，控制废弃物收集路径，使得装置的结构简单，适合自动化生化仪器使用。
脱卸吸头生化仪器箱体开口废弃物本实用新型自动化操作收集装置箱体上部固定架废弃物收集侧面设置回收装置通道设置适配连通自动化

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