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[发明专利]针对纯电动汽车实现坡道检测处理的方法-CN202010146885.1在审
发明人：吕奥;刘正辉;林利 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对纯电动汽车实现坡道检测处理的方法，包括以下步骤：搭载6轴陀螺仪芯片，采集三轴加速度和三轴角速度；通过陀螺仪采集的信号计算得到第一坡度；通过车辆动力学计算得到第二坡度；根据当前车速选取置信因子，通过第一坡度、第二坡度和置信因子计算得到当前车辆所在路面坡度值。采用了本发明的针对纯电动汽车实现坡道检测处理的方法，实时的计算出车辆所在道路的坡度可以让纯电动车辆根据坡度信息计算出最佳档位。提高纯电动车辆坡度识别的精度，有利于车辆精确的控制变速箱的档位，有利于纯电动车的推广。坡度识别精度的提升，可以解决纯电动汽车在坡道上频繁换挡的问题，提高纯电动车辆的舒适性。
针对电动汽车实现坡道检测处理方法

[发明专利]基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法-CN202010139791.1在审
发明人：潘康凯;刘美艳;刘正辉;林利 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统，包括PC机、CAN卡、电子控制单元控制器和信号采集板卡，所述的CAN卡与PC机相连接，所述的电子控制单元控制器与CAN卡通过CAN总线进行信息交互，所述的信号采集板卡与电子控制单元控制器通过硬线信号进行信息交互，所述的信号采集板卡与PC机相连接。本发明还涉及一种实现基于Simulink实时仿真系统的硬件在环测试控制的方法。采用了本发明的基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法，不需要仿真硬件平台，降低测试成本。本发明的测试平台体积小，系统结构清晰、硬件安装及操作简单。本发明测试平台开发周期短、复用性强，可满足同一个ECU不同型号、多个ECU不同组合的测试，提高测试效率。
基于 simulink 实时仿真系统实现硬件测试控制及其方法

[发明专利]正六边形磁链轨迹控制装置及方法-CN201511005341.9有效
发明人：张陈斌;肖欣;孙江明;徐冲;林利;金黎杰;浦蓉杰;谭亚 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种正六边形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
六边形链轨控制装置方法

[发明专利]基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法-CN201511008422.4有效
发明人：张陈斌;林利;曾庆文;肖欣;徐冲;金黎杰;谢启河 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置，包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
基于六边形圆形链轨控制装置方法

[发明专利]基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法-CN201511005106.1有效
发明人：张陈斌;林利;曾庆文;肖欣;徐冲;金黎杰;高翔;徐莉 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置，包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
基于十二圆形链轨控制装置方法

[发明专利]正十二边形磁链轨迹控制装置及方法-CN201511005375.8有效
发明人：张陈斌;林利;罗建;徐冲;肖欣;金黎杰;高翔 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种正十二边形磁链轨迹控制装置及方法，该正十二边形磁链轨迹控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的正十二边形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
十二边形磁链轨控制装置方法

[实用新型]电驱动装置-CN201921626498.7有效
发明人：邓华红;夏承钢;李良;段勇 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动装置，包括：第一壳体；输入齿轮轴；第一轴承；第二轴承；电动机，包括转子；第一壳体还具有一延伸至转子的内腔里的圆柱部，圆柱部的内腔里设有轴承孔；第一轴承和第二轴承安设在轴承孔中以支撑输入齿轮轴，转子固接在输入齿轮轴的尾部。在另一种实施方式中的电驱动装置，其中的输入轴单元包括轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈的前部安设在第一壳体的轴承孔中，轴承外圈的一端延伸至转子的内腔里；轴承内圈与轴承外圈上还对应设置至少两列滚道和滚珠以将轴承内圈支撑在轴承外圈上，转子固接在轴承内圈的尾部。因轴承孔仅设在第一壳体上，可一刀加工出来，确保同心度和啮合精度，提高了NVH性能，且减少了零件，降低了成本。
驱动装置

[发明专利]正六边形磁链轨迹两相控制装置及方法-CN201511005343.8有效
发明人：张陈斌;林利;肖欣;曾庆文;徐冲;金黎杰;谢启河 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种正六边形磁链轨迹两相控制装置及方法，其中，正六边形磁链轨迹两相控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。同时，本发明实施例中，功率管单元仅包括5个开关管，开关管数量小，成本较低。
六边形链轨两相控制装置方法

[发明专利]基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法-CN201511005329.8有效
发明人：张陈斌;孙江明;林利;肖欣;徐冲;金黎杰;高翔 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
基于十二圆形链轨控制装置方法

[发明专利]基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法-CN201511005287.8有效
发明人：张陈斌;孙江明;徐冲;肖欣;林利;徐莉;赵成;周培联 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
基于十二圆形链轨控制装置方法

[实用新型]一种电驱动装置-CN201921280270.7有效
发明人：夏承钢;殷建坤;郭芬芬 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动装置，包括：第一壳体与第二壳体装配形成一空腔；输入齿轮安设于空腔内；电动机，包括转子、转子轴、定子、第一轴承和第二轴承；第一轴承安装于第一壳体上；定子安装于第一壳体上，转子套装在转子轴上；转子轴的两端分别由第一轴承和第二轴承支撑；输入齿轮与转子轴在相对的端面上分别设置端面花键并通过轴向锁紧装置将端面花键固定连接以传递电动机的动力。本实用新型的电驱动装置，转子轴与输入齿轮通过端面花键连接成一体以传递电动机的动力，只利用第一轴承和所述第二轴承进行支撑，因此减少了零部件数量并简化了结构，从而降低了成本，并提高了NVH性能。
一种驱动装置

[实用新型]一种电驱动装置-CN201921280279.8有效
发明人：夏承钢;殷建坤;郭芬芬 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动装置，包括：第一壳体与第二壳体装配形成一空腔；输入齿轮轴安设于空腔内；第一轴承，安装于第一壳体上并用于支撑输入齿轮轴；电动机，包括转子、转子轴、定子和第二轴承；定子安装于第一壳体上，转子套装在转子轴上；转子轴的一端由第二轴承支撑；输入齿轮轴与转子轴在相对的端面上分别设置端面花键并通过端面花键连接以传递电动机的动力。本实用新型的电驱动装置，转子轴与输入齿轮轴通过端面花键连接以传递电动机的动力且仅通过第一轴承和所述第二轴承支撑，因此减少了零部件数量并简化了结构，从而降低了成本，并提高了NVH性能。
一种驱动装置

[实用新型]一种舵轮系统-CN201921256014.4有效
发明人：张于于;夏承钢;滕伟健;王晓聪;韦小田;李伟;段林林;郭芬芬 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮系统，涉及到舵轮技术领域，包括安装板和承载臂，承载臂的上端外缘抵于安装板的下表面外缘，车轮，车轮具有轮毂轴承，车轮位于承载臂的下端，轮毂轴承延伸至承载臂的内部，回转轴承，回转轴承位于安装板的下表面，回转轴承位于承载臂的内侧，转向电机，转向电机设置在承载臂的内部，转向电机具有第一输出轴，转向电机通过第一输出轴驱动回转轴承，驱动电机，驱动电机设置在承载臂的内部，驱动电机位于转向电机的下侧，驱动电机具有第二输出轴，驱动电机通过第二输出轴驱动轮毂轴承，减震机构，减震机构套设在承载臂的外周壁上，减震机构位于车轮的上侧。具有便于安装、系统工作稳定、寿命长的特点。
一种舵轮系统

[发明专利]双电机控制器-CN201911364027.8在审
发明人：钟远兴;段勇;林利;肖欣;郭帆浩;徐莉;王春柏 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机控制器，其中，所述的双电机控制器包括箱体、冷却水道、第一控制模块及第二控制模块，所述的冷却水道设于所述的箱体的中间位置，所述的第一控制模块及第二控制模块分别位于所述的冷却水道的上下两侧。采用该种结构的双电机控制器，通过采用一个箱体及一个冷却水道，减少机械件、线束及其它电子元器件的使用量，使双电机控制器的体积减小，重量减轻，有效降低了控制器的成本，有利于增加电驱动系统的功率密度。
电机控制器

[发明专利]混合动力装置-CN201610190152.1有效
发明人：夏承钢;孙江明;殷建坤;张学文 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力装置，包括：发动机通过第一变速机构与主减速器被动齿轮连接，以通过第一变速机构向主减速器被动齿轮提供第一动力；电动机通过第二变速机构与主减速器被动齿轮连接，以通过第二变速机构向主减速器被动齿轮提供第二动力；发动机与附件皮带轮系连接，以带动附件皮带轮系转动；附件皮带轮系通过传动轴与电动机连接，以在电动机不提供第二动力时，通过传动轴将发动机的动力传递至电动机以使电动机发电。实现了在对现有变速器改动最小的前提下提供怠速发电功能，有效地保持了蓄电装置的电量平衡。
混合动力装置