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[发明专利]自动行驶系统-CN202310289012.X在审
发明人：石田博康;三宅康司 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单地进行自动行驶系统的操作指示的技术。示例性的自动行驶系统使作业车辆在田地内自动行驶，其中，所述自动行驶系统具备：受理部，其受理针对所述作业车辆的指示；以及控制部，其设置为能够根据针对所述受理部的操作而变更所述作业车辆的自动行驶模式。所述控制部通过针对所述受理部的第1操作方式而能够使得所述自动行驶模式向使所述作业车辆沿着预先设定的行驶路径行驶的第1自动行驶模式转移。所述控制部通过针对所述受理部的第2操作方式而能够使得所述自动行驶模式向与所述第1自动行驶模式不同的第2自动行驶模式转移。
自动行驶系统

[发明专利]作业援助方法、作业援助系统以及程序-CN202310260158.1在审
发明人：石田博康;三宅康司;黒田智之;大西健太 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种使作业者适当地意识到为了补给等而停车的定时从而能够抑制作业效率降低的技术。示例性的作业援助方法对作业车辆沿着田地内预先设定的目标路径而进行的自动行驶作业进行援助，其中，所述作业援助方法具备如下步骤：将所述田地的一条边、和所述田地的相互对置的两条边中的任一方设定为所述作业车辆的停车位置；当所述作业车辆在根据所述停车位置的设定而变化的单位路径上行驶时确定所述作业车辆的车载物的量及变动量；以及基于确定的所述车载物的量及变动量而对所述目标路径的剩余路径中的所述自动行驶作业的可能量进行显示。
作业援助方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202310182637.6在审
发明人： 三宅康司 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使作业车辆在田地的外周区域中的作业效率提升的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)按照田地(F)中已设定的目标路径(R)进行自动行驶。当作业车辆(10)在田地(F)的地头区域(Fb)的目标路径(R)行驶中，检测处理部(112)检测位于田地(F)的外周的障碍物。在上述障碍物为田埂(A1)的情况下，行驶处理部(111)使作业车辆(10)在比目标路径(R)靠田地(F)的内侧的回避路径(r1)行驶。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202211454109.3在审
发明人：西井康人;三宅康司;高桥葵 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统，在沿着预先设定的目标行驶路径进行自动行驶的情况下，无论田地的外周形状如何，都能够高效地进行作业。作为作业车辆的插秧机具备控制装置以及便携式终端。便携式终端具备控制装置，控制装置作为路径创建部而发挥功能，该路径创建部在田地内创建具有多条由多条直行路径以及将该直行路径连结的转弯路径构成的单位路径的目标行驶路径，并在单位路径上预先设定转弯路径的转弯开始位置以及转弯结束位置。控制装置作为使插秧机沿着目标行驶路径进行自动行驶的行驶控制部而发挥功能。另外，作为与在单位路径的直行路径上行驶的插秧机的规定操作相应地变更该单位路径中的转弯开始位置的路径变更部而发挥功能。
自动行驶方法作业车辆以及系统

[发明专利]自动行驶方法、农业用材料补给方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202210973615.7在审
发明人：西井康人;三宅康司 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够考虑实际的田地的轮廓来设定能够自动行驶的区域的自动行驶方法、农业用材料补给方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。自动行驶控制部(51)使插秧机(1)在设定于田地(98)内的、作为插秧机(1)能够自动行驶的区域的自动行驶区域(90)自动行驶。当插秧机(1)在田地(98)内、且是自动行驶区域(90)的外侧的区域进行了手动行驶的情况下，自动行驶许可区域设定部(85)将插秧机(1)进行了手动行驶的区域设定为插秧机(1)能够自动行驶的自动行驶许可区域(90a)。
自动行驶方法农业用材补给系统以及程序

[发明专利]水田作业机-CN202211126240.7在审
发明人： 三宅康司 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水田作业机。所述水田作业机能够充分确保行驶时的前方视野，而且不会产生走向预备苗载置台出现不方便的情形，从而能够配置显示装置而不降低作业性。所述水田作业机具备：设置有转向方向盘(13)以及仪表板(15)的发动机罩(16)、在发动机罩(16)的左右方向上对置配置的预备苗载置台(17)、以及借助支承结构(43)而设置在发动机罩(16)与预备苗载置台(17)之间的空间的显示装置(40)，所述支承结构(43)构成为：能够使显示装置(40)退避到发动机罩(16)与预备苗载置台(17)中的任意一侧，从而空出发动机罩(16)与预备苗载置台(17)之间的空间。
水田作业

[发明专利]水田作业机-CN201880005269.5有效
发明人： 三宅康司 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水田作业机。所述水田作业机能够充分确保行驶时的前方视野，而且不会产生走向预备苗载置台出现不方便的情形，从而能够配置显示装置而不降低作业性。所述水田作业机具备：设置有转向方向盘(13)以及仪表板(15)的发动机罩(16)、在发动机罩(16)的左右方向上对置配置的预备苗载置台(17)、以及借助支承结构(43)而设置在发动机罩(16)与预备苗载置台(17)之间的空间的显示装置(40)，所述支承结构(43)构成为：能够使显示装置(40)退避到发动机罩(16)与预备苗载置台(17)中的任意一侧，从而空出发动机罩(16)与预备苗载置台(17)之间的空间。
水田作业

[发明专利]插秧机-CN201780018179.5有效
发明人：中村翔一;三宅康司;笠原敏章 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：插秧机1具备：秧苗栽植装置23，其利用栽植爪30从载置于载苗台29的育苗垫对秧苗进行耙拢并向田地栽植该秧苗；以及秧苗取出板131，其配置于载苗台29的下方，插秧机1构成为：能够通过秧苗取出板131的位置调节而调节栽植爪30的秧苗纵向取出量，并且，能够对秧苗纵向取出量的可调节范围进行变更。
插秧机

[发明专利]插秧机-CN201780066169.9有效
发明人：中村翔一;三宅康司;土井邦夫;大前健介 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：提供一种插秧机(1)，其具备：插秧装置(23)，其利用栽植爪(30)从载置于苗载置台(29)上的育苗垫耙取秧苗，并向田地栽植该秧苗；以及药剂撒布机(400)，其用于撒布药剂，插秧机(1)构成为：标准型育苗的育苗垫所生长的秧苗的密度低于高密度育苗的育苗垫，在所述高密度育苗的育苗垫的栽植时、以及所述标准型育苗的育苗垫的栽植时，对药剂撒布机(400)的药剂撒布量进行变更。
插秧机

[发明专利]插秧机-CN201780004120.0有效
发明人： 三宅康司 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-02-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：在插秧机中，秧苗栽植装置与行驶机体连结，该秧苗栽植装置具备：被调节体(32a、32b)，其位置随着调节部件(122)的位移而被调节；以及被调节体(131)，其位置随着调节部件(137)的位移而被调节。具备：调节致动器机构(171)，其对调节部件(122)的位置进行调节；以及调节致动器机构(181)，其对调节部件(137)的位置进行调节。
插秧机

[发明专利]水田作业机-CN201780004802.1有效
发明人： 三宅康司;小坂田诚之 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田作业机。水田作业机具备向田地供给奇数条垄的秧苗或稻种的主作业部，在所述主作业部具备：中央浮子，其对田地接触面进行检测；以及传感器，其是在上述中央浮子之外另外设置的，在所述秧苗的栽植位置或者供给所述稻种的位置的正前方，对田地表面进行检测，所述中央浮子对中央3条垄的地面进行平整，并且，所述中央浮子的与左右2条垄相当的部位具有向侧方敞开的形状，并且，所述传感器配置于与该左右2条垄相当的位置。
水田作业

[发明专利]田地作业系统-CN202080009639.X在审
发明人： 三宅康司 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种田地作业系统，其使具有秧苗栽植装置(3)的移植机(1)在田地中一边执行作业一边行驶，且该田地作业系统具备：犁底层深度检测部(61)，其对移植机(1)的位置处的犁底层深度(D)进行检测；滑移率运算部(62)，其基于犁底层深度(D)和移植机(1)的移动速度，来对移植机(1)的滑移率(S)进行运算；以及作业控制部(63)，其基于滑移率(S)，来控制秧苗栽植装置(3)的动作。
田地作业系统

[发明专利]信息管理系统-CN201980087167.7在审
发明人：中村翔一;三宅康司;西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：自动行驶系统(100)具备位置获取部(64)、存储信息选择部(82)、存储部(83)以及通信处理部(72)。位置获取部(64)能够获取对田地进行作业的插秧机(1)的位置。存储信息选择部(82)使用户从表示插秧机(1)所进行的作业的多种作业信息中选择由传感器检测状况并进行存储的对象的作业信息。存储部(83)将在存储信息选择部(82)中选择的作业信息与由位置获取部(64)获得的位置信息建立关联地存储为作业日志信息。通信处理部(72)能够将存储于存储部(83)的作业日志信息经由网络而发送至管理服务器(9)。存储部(83)以及通信处理部(72)设置于能够由用户携带的无线通信终端(7)。
信息管理系统

[发明专利]自主行驶系统-CN201980082708.7在审
发明人： 三宅康司;中村翔一;岩村圭将;黑田智之 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：自主行驶系统具备路径生成部、前进控制部、后退控制部以及转弯控制部。路径生成部生成多个直线路径。前进控制部边使插秧机实施作业，边至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着直线路径行驶。在操作人员使朝向田地边缘行驶中的插秧机停止后，后退控制部不使插秧机实施作业，而根据操作人员的操作或者自主地使插秧机后退。以在借助后退控制部而后退中的插秧机由操作人员或者自主地停止后且存在基于操作人员的前进指示为条件，转弯控制部不使插秧机实施作业，而至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着预先指定的直线路径转弯。
自主行驶系统

[发明专利]作业车辆-CN201680070898.7有效
发明人： 三宅康司 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：插秧机(1)利用连杆装置(20)将栽植作业机(3)支承为相对于行驶机体(2)能够升降，连杆装置(20)与行驶机体(2)连结，在连杆装置(20)上设置有前连结器(50)，在栽植作业机(3)上设置有后连结器(60)，前连结器(50)和后连结器(60)相互连结，插秧机(1)设置有调整机构(70)，该调整机构(70)通过对后连结器(60)相对于前连结器(50)的倾斜进行变更而能够使栽植作业机(3)相对于行驶机体(2)的位置在偏转方向(Y)上变更。
作业车辆

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