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[实用新型]一种新型乳房内窥镜自动拉钩-CN202320373480.0有效
发明人：郝立君;徐海倩;李美佳;万谦 -专利权人：郝立君;徐海倩;李美佳;万谦
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型乳房内窥镜自动拉钩，包括拉钩组件，拉钩组件包括上撑开板、吸烟管和下板，上撑开板底面下方固定有吸烟管，上撑开板与下板均为一端向上弯折的L型板，上撑开板、下板的弯折端的顶部分别安装有把手一、把手二，把手一、把手二处分别通过螺钉连接弹簧片二、弹簧片三，弹簧片二与弹簧片三另一端铰接，上撑开板底面固定有斜板，斜板另一端与下板铰接，下板的弯折端的中部固定有齿条，齿条沿水平方向延伸，齿条穿过上撑开板的弯折部，并与上撑开板啮合连接，上撑开板上通过铰链二连接有卡扣，并通过卡扣与齿条锁定；本实用新型能够帮助术者更轻松精准的完成内窥镜下经腋窝入路的隆乳术，且操作简便易学，大大提高了手术效率。
一种新型乳房内窥镜自动拉钩

[实用新型]一种海上综合能源发电装置-CN202320698017.3有效
发明人：姚慧敏;寻看雨;谭靖;钟奕昕;颜巧丽;刘杰;万谦 -专利权人：中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海上综合能源发电装置，包括浮台、光伏发电部件、风力发电部件、海流发电部件、蓄电部件、牵引索和牵引部件；所述光伏发电部件、风力发电部件、海流发电部件和蓄电部件分别安装于所述浮台，所述蓄电部件用于储存电能，所述蓄电部件用于将储存的电能输送至电网，所述牵引索一端与所述浮台连接，所述牵引索另一端与所述牵引部件连接，所述牵引部件设置在陆地，所述牵引部件能够回收或释放所述牵引索，所述牵引部件回收所述牵引索时用于牵引所述浮台朝向陆地，所述牵引部件释放所述牵引索时所述浮台能够远离陆地运动。本实用新型旨在提出一种能够综合利用海上太阳能、海上风能及海流能发电的发电装置。
一种海上综合能源发电装置

[发明专利]一种三价碘试剂参与的糖苷化方法-CN202310427740.2在审
发明人：万谦;孟令奎;曾静;谭玉林;殷悦;张钦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07H15/18 文献下载
摘要：一种三价碘试剂参与的糖苷化方法，其特征在于，糖基供体(I)在三价碘试剂、过渡金属催化剂存在下活化，然后与受体(II)在酸催化下反应或直接反应，得到糖苷化产物(III)；所述糖基供体(I)中，Gly为糖环上一个或多个羟基被保护基保护的糖基；X为氧、硫或硒原子；R为烷基或芳基；所述受体(II)选自含有一个或多个自由羟基的糖类、醇类、酚类、黄酮类、羧酸类、磷酸类、嘧啶类、嘌呤类、酰胺类、磺酰胺类、胍类、芳基胺类、吲哚类、烯醇硅醚类、硫醇或硫酚类亲核试剂。
一种三价碘试剂参与糖苷方法

[实用新型]一种有益于皮肤微生态的光疗设备-CN202320887642.2有效
发明人：肖铭;万谦;郭家玉;许育文;周文川 -专利权人：深圳市美瑞健康科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有益于皮肤微生态的光疗设备，包括移动组件和光疗组件，所述移动组件包括底座，所述光疗组件包括电动缸、活动板、转动柱、半圆板、弧形滑轨、滑块、连接杆、安装板、L形板、电机、主动齿轮和从动齿轮；所述活动板的下表面左侧固定连接于所述电动缸的活塞杆一端，所述转动柱的顶部通过轴承转动连接于所述活动板的下表面右侧。本实用新型通过光疗灯可照射波长介于405nm～420nm之间的紫光，从而可破坏皮肤微生物病原体核酸，可以抑制炎症，消除红肿，有益于皮肤微生态且对皮肤无伤害，在治疗的过程中通过电动缸驱动活动板升降，可调节光疗灯高度，通过电机驱动转动柱转动，调节光疗灯的照射角度。
一种有益于皮肤生态光疗设备

[实用新型]一种柱面联合骨整合的髋臼杯假体-CN202222999560.5有效
发明人：王金成;韩青;张奥博;万谦;李振谦;钟磊;雒文彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柱面联合骨整合的髋臼杯假体，包括假体本体和用于将假体本体固定在宿主骨盆上的锁定骨整合螺钉；假体本体为半球壳状杯体，具有内表面和外表面，内表面为光滑表面，外表面具有生物涂层和/或3D打印微孔结构层；假体本体上设有四个分别朝向髂骨翼内侧方向、髂骨翼外侧方向、耻骨侧方向和坐骨侧方向的螺钉锁定孔，并且每一个螺钉锁定孔的内侧设有与对应的锁定骨整合螺钉头部螺纹相配合的螺纹。本实用新型的髋臼杯翻修假体能够减少远期出现的螺钉断裂以及螺钉周围骨质因应力屏蔽作用导致的骨溶解的风险，同时还可以减少螺钉所受的剪切力，实现螺钉的稳定固定，减少远期出现的螺钉松动及退钉的风险。
一种柱面联合整合髋臼杯假体

[发明专利]基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法-CN202011186205.5有效
发明人：王会明;万谦;王雪闯;唐贤伦;刘行谋;陈晓雷 -专利权人：安徽皖南电机股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于连续滑模的永磁无刷直流电机调速控制系统及方法，包括永磁无刷直流电机、速度控制器模块、电流控制器模块、脉宽调制模块、三相逆变器模块、位置传感器模块、转子区间计算模块以及速度计算模块，其中速度控制器是基于连续滑模控制(CSMC)的反馈部分和基于扩张状态观测器的干扰估计与补偿部分组成的复合控制器，抗电流控制器的设计步骤与速度控制器相似。与传统线性控制方法相比，该方法抗干扰能力强，实现简单，既适用于多种类型干扰抑制情况，又满足了永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
基于连续永磁直流电机调速控制系统方法

[实用新型]一种桩柱面联合骨整合3D打印髋臼翻修钛网杯-CN202223005451.3有效
发明人：王金成;韩青;张奥博;万谦;李振谦;钟磊;孙洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桩柱面联合骨整合3D打印髋臼翻修钛网杯，包括一体化成型3D打印的半球形杯体和用于对半球形杯体进行固定的组配式骨整合螺钉；半球形杯体为全微孔结构，其上设有与组配式骨整合螺钉配合的螺钉孔；组配式骨整合螺钉包括外部牙螺钉和带有钉头的内部牙螺钉，外部牙螺钉的表面为微孔结构，且外部牙螺钉的内部设有一通道，通道的侧壁上设有与内部牙螺钉相匹配的螺纹，内部牙螺钉穿过螺钉孔后旋入外部牙螺钉内部的通道中，内部牙螺钉的钉头和外部牙螺钉将半球形杯体夹紧。本实用新型的钛网杯具有更好的结构强度和骨整合能力，能够与宿主骨盆之间实现长期稳定的生物学固定。
一种柱面联合整合打印翻修钛网杯

[实用新型]一种胶原蛋白超滤纯化装置-CN202320264574.4有效
发明人：肖铭;万谦;郭家玉;许育文;周文川 -专利权人：深圳市美瑞健康科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶原蛋白超滤纯化装置，包括纯化组件，所述纯化组件包括底板、原液桶、过滤箱、出液管、增压泵、抽液管、超滤桶、连接软管、环形罩和超滤膜；所述原液桶的底部焊接于所述底板的上表面左侧，所述过滤箱的下表面焊接于所述底板的上表面中部。本实用新型通过增压泵将原液桶中的胶原蛋白抽出，胶原蛋白经过过滤箱时，借助过滤板可将胶原蛋白中的大颗粒杂质滤下；随后胶原蛋白进入超滤桶中的环形罩内，在增压泵的增压输送作用下，纯净的胶原蛋白透过超滤膜、经过通孔进入外部的超滤桶，胶原蛋白中的小颗粒杂质则无法透过超滤膜被留在环形罩内部，实现了胶原蛋白中的杂质与纯净胶原蛋白的快速超滤纯化。
一种胶原蛋白超滤纯化装置

[发明专利]永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法-CN202011254328.8有效
发明人：王会明;王雪闯;万谦;陈晓雷;唐贤伦;李锐 -专利权人：南京申马电机有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法，主要由复合抗干扰速度和电流控制器构成。其中复合抗干扰速度控制器由基于连续终端滑模的速度反馈控制和基于滑模观测器I的速度环干扰估计及前馈补偿构成；复合抗干扰电流控制器由基于连续终端滑模的电流反馈控制和基于滑模观测器II的电流环干扰估计及前馈补偿构成。与传统的终端滑模控制方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统终端滑模控制方法中由于存在符号函数而引起的抖振现象。此外，既保留了原有控制方法中系统状态的快速收敛性能，又进一步地提高了系统的抗干扰能力。因此，可以满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
永磁直流电机调速系统连续终端复合控制方法

[发明专利]一种复苏细胞的方法及应用-CN202110566729.5有效
发明人：万谦;彭文珍;王锐峰 -专利权人：成都新生命霍普医学检验实验室有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种复苏细胞的方法及应用，方法包括以下步骤：S1、将存储有待复苏细胞的冻存管进行解冻融化得到细胞液体；S2、向步骤S1中获得的细胞液体中加入PBS，混匀获得细胞混合溶液，所述PBS与细胞液体的体积比为4:1；S3、将混匀后的细胞混合溶液加入六孔板的其中一孔中，放入细胞培养箱中静置几分钟，吸弃上清液；S4、向吸干上清液的孔中加入培养液重悬细胞沉淀，放入细胞培养箱中培养，所述培养液的与加入孔中的细胞混合溶液中细胞液体的体积为5:1。本发明不需要使用离心机，也不需要对细胞进行洗涤就能实现细胞复苏，且复苏时间较短，能够适用于没有离心机、细胞数量少、时间紧迫的场合。
一种复苏细胞方法应用

[发明专利]一种无人机多机巡检路径规划方法、装置及存储介质-CN202310281470.9在审
发明人：姜武;童彤;魏昂昂;李志运;万谦;周毅文;武青 -专利权人：华能湖南桂东风电有限责任公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多机巡检路径规划方法、装置及存储介质，属于电厂运维技术领域。首先采集待巡检环境的图像信息并在虚拟环境中构建待巡检环境的整体三维模型；然后确定协同巡检所需无人机的数量和各无人机的性能参数，并定义到构建的待巡检环境的整体三维模型中；在构建的待巡检环境的整体三维模型中定义待巡检的对象；最后根据定义的待巡检的对象，结合确定的无人机的数量和各无人机的性能参数，生成各无人机的巡检路径及能够覆盖的巡检范围。本发明能够对多个无人机的巡检路径进行精确地规划，提高多无人机协同巡检的高效性和安全性。
一种无人机巡检路径规划方法装置存储介质

[发明专利]永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统-CN202011438677.5有效
发明人：王会明;王雪闯;万谦;陈晓雷;唐贤伦;刘行谋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统，由基于积分终端滑模的反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计及前馈补偿部分构成。包括：永磁无刷直流电机、速度复合控制器、扩张状态观测器I、电流复合控制器、扩张状态观测器II、脉宽调制模块，三相逆变器模块，位置传感器模块，转子区间计算模块以及速度计算模块；基于永磁无刷直流电机系统模型设计双闭环控制器，从而得到速度复合抗干扰控制和电流复合抗干扰控制器。与传统的积分终端滑模控制方法相比，该方法既保留了传统积分终端滑模控制方法中系统状态的快速收敛性能，又可以有效减小系统稳态波动，进一步地提高了系统的抗干扰能力。
永磁直流电机调速系统积分终端复合控制系统

[发明专利]一种数据识别的方法及网络安全漏洞的检测方法-CN202211341271.4有效
发明人：刘燚;张宸源;吴雷;万谦;吴栋;吴鸣鹏 -专利权人：江西神舟信息安全评估中心有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据识别的方法及网络安全漏洞的检测方法，本发明采用交叉熵函数、Epoch、Keras、SGD、神经网络架构等技术组合，其中神经网络架构采用的是MLP架构为8层256通道，即每层有256个神经元的中间层构成。本发明还采用迭代算法LearningRate、ReLU函数，sigmoid挤压函数进行优化，可以保障与普通级别的训练模型结合，同时进行快速运算，减少训练时间。训练成熟之后，对企业数据的分级标识的时间也可以大量缩短。本发明可以对从未收集过的新出现的病毒数据、漏洞数据也用数字识别技术进行标记，这也是人工智能训练的优势所在。
一种数据识别方法网络安全漏洞检测

[发明专利]一种挂件取放装置-CN201611235920.7有效
发明人：高玉合;熊清平;田茂胜;万谦;周盈;莫奕举;邓雪松 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
一种挂件装置

[实用新型]一种钎焊工装-CN202223050873.2有效
发明人：万谦;陈婷婷 -专利权人：中汇森萨塔科技（芜湖）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钎焊工装，所述钎焊工装包括第一模组以及与所述第一模组对接的第二模组，第一模组包括第一模本体，在第一模本体上开设孔结构，孔结构用于安装引出端；第二模组包括第二模本体以及与第二模本体连接的凸台，凸台高于所述第二模本体设置，在凸台上开设多个定位孔，每个定位孔连接定位件，各定位件围合形成用于定位陶瓷罩内腔壁的定位结构。通过在凸台上开设多个定位孔，并且每个凸台上开设多个定位孔，在每个定位孔内连接定位件，使定位件围合形成用于抵接陶瓷罩内侧腔壁的定位结构，所述定位件高于凸台设置，通过所述定位件的设置使得作业人员不再需要去调整陶瓷罩的位置，并且实现陶瓷罩的快速定位，提高了组装效率。
一种钎焊工装

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