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[发明专利]一种小型自走式萝卜收获机-CN202310917970.7在审
发明人：刘剑雄;赵国林;杨闽;李子恒;游丽玲;刘剑梅;张艳;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构。通过块根收集与缨叶还田机构、清土机构和夹拔输送机构的配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。
一种小型萝卜收获

[发明专利]一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘-CN202310255393.X在审
发明人：杨闽;赵国林;刘剑梅;游丽玲;刘剑雄;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;刘建新;程宇豪;孙晋吉;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降的能水平作业的动力上传式农用车辆底盘，属于农业机械技术领域。本发明包括车架、升降装置、行走机构，升降装置的一端通过上铰轴及上铰轴套连接于车架上，另一端通过下铰轴及行走机构铰轴套连接于行走机构上，在保证行走轮动力可靠上传的前提条件下实施车辆底盘升降，确保作业车辆在前方拖拉机牵引工作过程中底盘处于水平状态。本发明结构简单，安装方便，工作可靠，价格低廉，并具有良好的通用性。
一种升降水平作业动力上传农用车辆底盘

[发明专利]一种铁基非晶颗粒增强铝基复合喷射粉末及其激光焊接方法-CN202210661372.3在审
发明人： 万祥明;郑兴睿;朱兴贵;杨双波;邱之霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁基非晶颗粒增强铝基复合喷射粉末及其激光焊接方法，属于激光焊接领域。本发明铁基非晶颗粒增强铝基复合喷射粉末的增强相为Fe48Cr28Mo20C2P2非晶合金，基体为4系铝合金；以质量百分数计，增强相Fe48Cr28Mo20C2P2非晶合金占5％～20％。本发明通过气雾化法制备得到Fe48Cr28Mo20C2P2非晶合金粉末，将非晶粉末与铝合金粉末混合球磨成粉末，再通过激光喷粉焊接实现了4系铝合金板的连接。本发明通过改变焊接填充的粉末材料有效控制了气孔，裂纹产生，并减轻了焊接变形，且在焊接后非晶颗粒增强铝基复合材料结合良好，性能优异。
一种铁基非晶颗粒增强复合喷射粉末及其激光焊接方法

[实用新型]一种焊接小车试验台-CN202220434190.8有效
发明人：苑振涛;郑兴睿;王枭;姚万兵;万祥明;李飞;陈小开;张斌 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接小车试验台，具体涉及工装夹具技术领域，包括支撑底座、试验平台和锁定装置，试验平台具有工作台和行走导轨，工作台用于固定待焊件，行走导轨用于焊接小车行走，试验平台转动连接于支撑底座上，试验平台相对于支撑底座转动能够改变所述试验平台与水平面的角度，锁定装置能够锁定试验平台与支撑底座的相对位置。相比于现有技术，本实用新型能在一个结构简单、稳定性好的试验台实现焊接小车在试验平台上平焊、横焊、立焊、爬坡焊等的焊接，省时省力，对试验数据的准确性和可重复性有保证。
一种焊接小车试验台

[发明专利]一种超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台及方法-CN202110546482.0有效
发明人：严继康;董石玉;周国琼;甘国友;冷崇燕;万祥明;邱哲生;李家奇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台及方法，属于焊接技术领域。该平台包括箱体、焊接垫板、液氮喷头、焊枪、夹具、控制面板、移动垫板、加热底板、电动窗、机械臂、超声波振动板和竖向隔板。本发明将超声波辅助焊接过程与热处理过程同步进行，超声波辅助使得焊缝中的气体排出，液氮急冷可以细化晶粒，同步热处理使熔池从700‑750℃高温快速冷却至室温。本发明通过超声波辅助及同步热处理方法，可以使焊接接头晶粒细化，更好地改善金属焊接性能，降低热裂纹敏感性，且操作方便，安全性高。
一种超声波辅助同步焊接进行热处理集成平台方法

[发明专利]一种冷金属过渡电弧增材制备4043铝合金的方法-CN202210290723.4在审
发明人：卢恒洲;吴正宇;万祥明;张斌;刘建雄 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种冷金属过渡电弧增材制备4043铝合金的方法，属于金属电弧增材制造技术领域。本发明所述方法是先将基板表面去除氧化层并用丙酮清洗干净，固定在工作台上备用，在基板上选定合适的位置调整好焊枪后引燃电弧，采用往复式逐层堆积，并在每一层间使焊枪抬起一定的高度，进而形成4043铝合金增材成型件。本发明提供了一种不经热处理的铝合金电弧增材制造技术，增材件的成型性和力学性能优良，特别适用于不经热处理直接使用的场合，其增材件成型效率高，可以实现在生产和生活中大规模应用及大批量生产。
一种金属过渡电弧制备 4043 铝合金方法

[发明专利]一种用于红枣除杂的异物除杂机-CN202010982118.4有效
发明人：李飞;张永林;郑兴睿;万祥明;苑振涛;邓皓臻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于红枣除杂的异物除杂机，属于果类除杂技术领域。包括机架、进料装置、筛体、风机组合、传动机构。液筒驱动电机安装在电机支架上并与圆柱二级减速器相连接；筛体安装在液筒支架并将心轴与圆柱二级减速器输出轴相连接；各出料斗及蒙板焊接在液筒支架侧下方；风机电机安装在风机电机支架上并与风机相连接；进料斗安装于风机电机支架上方并将风机电机支架、液筒支架、电机支架连接在一起。本发明采用了调节脚调整高度、带传动传动动力，机器运转平稳且设备简单，操作灵活。
一种用于红枣异物

[发明专利]一种可调式水果分拣机-CN202011016179.1在审
发明人：郑兴睿;李飞;李俊;万祥明;苑振涛;邓怀泽 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式水果分拣机，属于水果分拣器械领域。包括包括机架、左上护板、右上护板、左下护板、右下护板、辊筒、电机架、减速电机、下出料口、挡板、下料斗、一级出料口、左侧板、右侧板等部件。二级辊筒组的长度小于一级辊筒组的长度且二级辊筒组中相邻两辊筒之间的间距小于一级辊筒组中相邻两辊筒之间的间距，通过减速电机带动一级辊筒组和二级辊筒组转动，从而实现了水果的精确分拣。本发明设计结构精巧，部件简洁易懂，安装迅速，方便上手。
一种调式水果分拣

[发明专利]一种在线输送称重检测设备及其检测方法-CN202010982117.X在审
发明人：李飞;吕崧;郑兴睿;万祥明;苑振涛;邓皓臻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线输送称重检测设备及其检测方法，属于物流自动化检测领域。包括依次连接的装载单元，称重单元和区分单元，装载单元用于装载待称重物品；称重单元用于实施动态称重物品，并可反馈到下一单元；区分单元用于挑选出不合格产品。工作时只需将此设备连接在生产线上，就能实时监测物品质量。本发明基于生产线自动化要求，利用控制器控制，可以检测物品质量是否合格，可以把质量不合格的产品删选出来，在加快生产线运行速度的同时，保证产品合格率。
一种在线输送称重检测设备及其方法

[实用新型]一种可调式升降地脚装置及包括其的支架-CN201922191092.7有效
发明人：单显胜;应帅康;李飞;吕崧;苑振涛;万祥明;叶元超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式升降地脚装置及包括其的支架，属于升降机构技术领域。一种可调式升降地脚装置，包括垫板、螺杆、调节螺母、固定孔、定位螺母Ⅰ、地脚加强环；所述的地脚加强环固定在垫板一端的上方，固定孔设置在垫板的另一端，地脚加强环中心设有内螺纹孔，螺杆通过外侧的螺纹与地脚加强环的内螺纹孔连接，调节螺母、定位螺母Ⅰ均螺纹连接在螺杆上，定位螺母Ⅰ位于调节螺母下方。一种支架，包括支架本体、所述的可调式升降地脚装置。本实用新型一种可调式升降地脚装置升降平稳，且设备简单，操作灵活。
一种调式升降地脚装置包括支架

[实用新型]一种可支撑可张紧输送设备电机支架-CN201922191470.1有效
发明人：应帅康;单显胜;李飞;吕崧;万祥明;苑振涛;卢炀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可支撑可张紧输送设备电机支架，属于传送机构支撑技术领域。包括地上脚部件、钣金件、连接螺栓、张紧螺栓、电机支架、支撑杆，其中地上脚部件固定在钣金件的底板下方，支撑杆一端固定在一侧的钣金件中部，另一端固定在另一侧的钣金件中部，电机支架竖向固定在支撑杆上，电机支架上固定有排以上的U型槽，电机支架上下端固定有张紧螺栓。本实用新型通过电机支架上连接U型槽、张紧螺栓，构成了一个可支撑可张紧的电机支架，通过张紧螺栓来调节电机的位置，从而使链条张紧，并且与电机支撑装置为一体式，结构更方便灵活。
一种支撑可张紧输送设备电机支架

[发明专利]一种链式输送机-CN201911254887.6在审
发明人：应帅康;单显胜;李飞;吕崧;万祥明;苑振涛;卢炀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种链式输送机，属于重物运输领域。包括支撑装置和传输装置、电机；支撑装置包括组合支腿、滑动支腿等部件，组合支腿连接在框梁的从动端头，滑动支腿对准安装在框梁底部的滑槽内，电机支架安装在框梁的主动端头且其上安装有电机；左右框梁之间通过中间的拉杆连接，框梁从动端头的上端连接支撑杆，左右框梁的两侧连接导向护栏组合，框梁从动端头上端的两侧分别安装从动部件，框梁主动端头上端安装驱动部件，驱动部件的两端分别与同侧的从动部件通过链条连接。本发明增加了输送机的刚性，采用的双排链方式，承受能力高，可以运输大型重物，并且支撑部件采用螺栓连接方式，便于拆卸和更换。
一种链式输送

[发明专利]一种辊式输送机-CN201911255001.X在审
发明人：单显胜;应帅康;李飞;吕崧;苑振涛;万祥明;叶元超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊式输送机，属于机械传送技术领域。包括支撑腿组合、可调地脚、侧梁、辊子组合、钣金、电机支架、电机；可调地脚安装在支撑腿组合的底部，侧梁安装在支撑腿组合上端，若干个辊子组合安装在两侧梁之间，钣金位于侧梁外侧，电机安装在电机支架上，电机支架固定在一侧的侧梁下端，辊子组合连接在两侧梁之间，电机支架上端的辊子组合中双排齿轮的一个齿轮与电机输出轴上的齿轮啮合，另一个齿轮通过链条分别与左右相邻辊子组合中双排齿轮中的一个齿轮连接，相邻两辊子组合之间通过连接在彼此双排齿轮上的链条来相互交错传动本发明链轮张紧装置张紧平稳，且设备简单，操作灵活。
一种输送

[实用新型]一种用于前后面多块同时施焊的焊接夹具-CN201020269188.7无效
发明人： 万祥明;刘建雄;廖丕博;吴正宇;詹肇麟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于前后面多块同时施焊的焊接夹具，属于焊接生产所用的工装夹具领域。夹具框架(2)与固定架(1)用螺栓(3)上下对称连接，松动螺母(4)以螺栓(3)为轴转动框架(2)即可调节所夹持工件的角度，夹具前后两部分对工件的夹持角度可以不一样，通过销钉(7)将弹簧(6)的一端固定在加压杆(5)上的不同位置的小孔内以调节压力大小，夹具对工件的夹持角度和夹持压力可调，并且可前后面多处的小块焊片同时夹持施焊，即一次加热可焊上多块焊片(9)。操作方便，效率高。
一种用于后面同时焊接夹具

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