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[发明专利]一种高效移动式围油装置-CN201710200817.7有效
发明人：彭华超;王化明;万栋栋;汪林峰;许星磊 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效移动式围油装置，属于机械技术领域。它解决了现有的围油栏围油和吸油的性能差的问题。本高效移动式围油装置包括拖船、输油管道、气幕管道、输气管道和若干个吸油盘，输气管道穿设在输油管道内且两者之间形成输油夹层，拖船上设有与输气管道连通的空气压缩机和与输油夹层连通的吸油泵，气幕管道位于输油管道的上方且通过若干连接管与输气管道连通，气幕管道的侧壁上设有若干排气孔，吸油盘位于气幕管道的上方，吸油盘具有侧壁采用亲油疏水性材料制成的储油室，储油室通过吸油管与输油夹层连通，输油管道和气幕管道上均设有浮球。本围油装置通过气幕管道、输油管道、输气管道、吸油盘的配合设计，能够高效地围油和吸油。
一种高效移动式装置

[发明专利]一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法-CN201910379748.X有效
发明人：陈林;王晓飞;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;林登辉;万栋栋;方晓毅;王化明 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网箱清洗修补机器人及使用方法，包括控制系统、机器人主体、吸附模块、运动模块、清洗模块和修补模块，其中机器人主体为流线型的耐压外壳以及位于其内的驱动机构和压载水舱，所述吸附模块包括对称设置于所述耐压外壳底部的电磁铁；所述运动模块包括对称设于耐压外壳两侧面的第一运动机构和可实现垂直于第一运动机构运动轨迹的第二运动机构，其中第二运动机构连接有铰链折叠机构，所述运动机构由同步轮外面包覆柔性履带构成，同步轮同样与驱动机构连接。本发明的智能网箱清洗修补机器人可同时实现网箱的两面清洗与修补，操作简单、安全高效，又经济便捷。
一种智能网箱清洗修补机器人使用方法

[发明专利]一种污油回收装置及方法-CN201910380184.1有效
发明人：陈林;王晓飞;刘宗泰;毛梁州;吴智豪;方晓毅;吴国荣;王化明;万栋栋 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种污油回收装置及方法，装置包括舱体、回收头和油污收集机构，所述舱体上设置小水线面输油杆，回收头通过柔性管和舱体连接，柔性管从小水线面输油杆下部通入舱体并与油污收集机构连接，油污收集机构包括聚结构件、稳流构件和集液构件，聚结构件一侧与柔性管连通，聚结构件另外一侧与稳流构件连通，稳流构件之间设有集液构件。本发明装置使小分子油滴聚结加快，分离速率成倍提升，使得效率和分离的质量达到一个理想的平衡点，提高了回收污油的纯度，可以保持装置优良的稳性和耐波性，在一定范围内可以自由移动，实现较大范围内的污油回收，回收投放都很方便，在油污收集处理领域具有广泛适用性。
一种回收装置方法

[实用新型]一种神经外科临床检查装置-CN202021855219.7有效
发明人：刘华;张艳丽;万栋栋 -专利权人：石嘴山市第二人民医院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经外科临床检查装置，包括移动箱体，设置在移动箱体内的存放装置以及设置在移动箱体一侧的放置板，所述存放装置包括存放箱，所述存放箱的上端面安装有箱盖，且存放箱的下端面两侧安装有滑动块，所述箱盖的上端面中心设置有消毒箱，所述存放箱内等距设置有多组存放板，所述移动箱体的上端面一侧开设有安装槽，所述安装槽内对称安装有活动板，所述活动板内开设有活动槽，所述活动槽内设置有滑动轴，且活动槽内含装有滑动配合滑动轴的活动块，所述活动块的上端面与放置板连接，该神经外科临床检查装置，结构合理，便于医务人员取出检查器械后进行摆放，方便医务人员进行检查工作，实用性强。
一种神经外科临床检查装置

[实用新型]一种网箱清洗机器人毛刷自净装置-CN201920654029.X有效
发明人：林登辉;王化明;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;徐良;万栋栋;姚新楠 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网箱清洗机器人毛刷自净装置，通过在所述耐压外壳上开设的圆孔上对应设置有梳齿状的环形自净装置，可以使得毛刷在伸缩过程中来回与梳齿接触，使毛刷上残留的污损物脱落，并挡在机器人本体以外，从而达到自动清洗毛刷的效果，提高毛刷的使用年限，降低频繁更换毛刷所引起的费用与劳动量。
一种网箱清洗机器人毛刷自净装置

[实用新型]一种小水线面输油杆-CN201920653621.8有效
发明人：方晓毅;王化明;刘宗泰;毛梁州;吴智豪;吴国荣;徐良;万栋栋;马尔玉;史林炜 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小水线面输油杆，包括空心段和输油段，所述空心段位于输油段上方，空心段上端封闭，空心段下端和输油段密封连接，输油段内设有柔性输油管，柔性输油管上部端头伸出输油管并在端头设有回收头。本实用新型输油杆耐波性能极其优良，中、高速下阻力小，可以与多种收集输油机构匹配，小水线面与输油设备结合，其优异的耐波性，可在露天、大风等多种环境下完成输油任务，此小水线面输油杆结构紧凑、传动效率高、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作。
输油空心段输油杆水线面本实用新型柔性输油管端头恶劣工作环境传动效率高工作可靠性密封连接密封性好上端封闭使用寿命输油设备占据空间耐波性下端输油管匹配露天伸出大风回收运转

[实用新型]一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带-CN201920654944.9有效
发明人：林登辉;王化明;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;徐良;万栋栋;姚新楠 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁吸式网箱清洗装置的防滑双同步带，通过在所述运动机构中分别设置主动轮和从动轮，再在其外面包覆防滑双同步带，使得同步带与同步轮啮齿状啮合。在具体使用过程中通过驱动机构驱动耐压外壳侧面的每个运动机构的主动轮，来使得同步带带动从动轮实现每个运动机构的运动，且还可以通过调节两个同步带的速差，或者第一运动机构与第二运动机构的配合来实现装置的转向与精准定位。
运动机构同步带从动轮主动轮防滑啮合网箱清洗装置本实用新型精准定位耐压外壳驱动机构实现装置磁吸式同步轮啮齿速差面包驱动侧面配合

[实用新型]一种智能网箱修补装置-CN201920651248.2有效
发明人：林登辉;王化明;毛梁州;刘宗泰;吴智豪;徐良;万栋栋;姚新楠 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能网箱修补装置，包括控制系统、吸附模块、运动模块和修补模块。通过耐压外壳上设置的探照灯与摄像装置可以在一定浑浊的水质中看见网衣破损，然后通过运动模块与吸附模块的配合，使得网箱内外的两个机器人同时运动到破损处，并分别推出对应的修补块，完成对网箱破损处的修补。采用卡扣的销接方式修补，操作简单，便捷高效；而且修补块规格化，在降低成本的同时依旧可以修复不同大小的漏洞。
修补网箱吸附模块运动模块破损处本实用新型控制系统耐压外壳摄像装置网衣破损修补装置探照灯规格化浑浊卡扣销接机器人水质修复漏洞智能配合

[实用新型]一种仿浮萍污油回收头-CN201920654950.4有效
发明人：方晓毅;王化明;刘宗泰;毛梁州;吴智豪;吴国荣;徐良;万栋栋;马尔玉;史林炜 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿浮萍污油回收头，包括柔性管和仿浮萍回收头，所述空心段位于输油段上方，空心段上端封闭，空心段下端和输油段密封连接，输油段内设有柔性输油管，柔性输油管上部端头伸出输油管并在端头设有仿浮萍回收头。本实用新型能够配合半潜式的污油回收装置工作，保证海面上污油能顺利吸入装置中进行回收利用，并且能提高海面污油回收的效率和质量同时减少能耗，而且提高了回收率，加快了吸收效率，保证吸入口的通畅，在油污收集处理领域具有广泛适用性。
空心段浮萍输油本实用新型柔性输油管污油回收端头海面污油回收装置回收回收利用密封连接上端封闭吸入装置吸收效率油污收集半潜式柔性管吸入口污油下端输油管回收率能耗通畅保证伸出配合

[实用新型]一种多级污油分离系统-CN201920654964.6有效
发明人：方晓毅;王化明;刘宗泰;毛梁州;吴智豪;吴国荣;徐良;万栋栋;马尔玉;史林炜 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型的多级污油分离系统，包括聚结构件、稳流构件和集液构件，所述聚结构件一侧设置有污油回收头，聚结构件另外一侧与稳流构件连通，稳流构件之间和最后设有集液构件。本实用新型的聚结构件使小分子油滴聚结加快，聚集后大油滴分离速率成倍提升；稳流构件通过控制水油分离的速度和效率，使得效率和分离的质量达到一个理想的平衡点；集液构件的最后一层利用内部的两层微孔膜，配合搅拌器和多孔罩可加快水油分离速度，2层微孔膜提高了回收污油的纯度，将材料分离和物理分离相结合进而提高了物理分离污油的纯度，在油污收集处理领域具有广泛适用性。
结构件稳流集液构件本实用新型物理分离微孔膜水油污油污油分离系统材料分离污油回收小分子油油污收集大油滴多孔罩搅拌器平衡点聚结两层连通回收配合

[实用新型]基于绿色能源的多功能可下潜大型海上浮标-CN201721655520.1有效
发明人：王恒家;盛学;刘健龙;王化明;娄贞光;方晓毅;万栋栋;屈晓坤 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：基于绿色能源的多功能可下潜大型海上浮标，包括上层结构和压载水球形舱，其特征在于，所述上层结构和压载水球形舱通过构架连接，锚座通过锚链连接在压载水球形舱下方的锚链收放轮上，所述压载水球形舱上安装有水轮机，压载水球形舱的内部设有海水淡化装置和储水箱，其中：水轮机设有供电线路组和海水淡化装置连接，海水淡化装置分别设有进水管置于海水内，出水管与储水箱连接，储水箱上连接有出水管道；本实用新型的有益效果1.利用风光流联合发电来给浮标进行持续的供电，绿色环保；2.装载高清摄像头，克服了传统雷达无法准确追踪小型船只的缺点，保障港口附近水域的安全；3.多余的电量可进行海水淡化，并根据淡化得到的海水量，自动调整压载水的储量。
压载水球形舱海水淡化装置储水箱浮标水轮机绿色能源上层结构锚链下潜本实用新型高清摄像头出水管道供电线路海水淡化联合发电绿色环保小型船只海上出水管进水管收放轮锚座电量构架装载储量海水雷达水域淡化供电追踪港口风光安全

[发明专利]基于绿色能源的多功能可下潜大型海上浮标-CN201711254691.8在审
发明人：王化明;方晓毅;屈晓坤;王恒家;陈林;吴巧瑞;万栋栋;黄天宇;朱王平 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：基于绿色能源的多功能可下潜大型海上浮标，包括上层结构和压载水球形舱，其特征在于，所述上层结构和压载水球形舱通过构架连接，锚座通过锚链连接在压载水球形舱下方的锚链收放轮上，所述压载水球形舱上安装有水轮机，压载水球形舱的内部设有海水淡化装置和储水箱，其中水轮机设有供电线路组和海水淡化装置连接，海水淡化装置分别设有进水管置于海水内，出水管与储水箱连接，储水箱上连接有出水管道；本发明的有益效果1.利用风光流联合发电来给浮标进行持续的供电，绿色环保；2.装载高清摄像头，克服了传统雷达无法准确追踪小型船只的缺点，保障港口附近水域的安全；3.多余的电量可进行海水淡化，并根据淡化得到的海水量，自动调整压载水的储量。
基于绿色能源多功能下潜大型海上浮标

[实用新型]一种高效移动式围油装置-CN201720327454.9有效
发明人：王化明;彭华超;刘焕文;万栋栋;汪林峰;许星磊 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效移动式围油装置，属于机械技术领域。它解决了现有的围油栏围油和吸油的性能差的问题。本高效移动式围油装置包括拖船、输油管道、气幕管道、输气管道和若干个吸油盘，输气管道穿设在输油管道内且两者之间形成输油夹层，拖船上设有与输气管道连通的空气压缩机和与输油夹层连通的吸油泵，气幕管道位于输油管道的上方且通过若干连接管与输气管道连通，气幕管道的侧壁上设有若干排气孔，吸油盘位于气幕管道的上方，吸油盘具有侧壁采用亲油疏水性材料制成的储油室，储油室通过吸油管与输油夹层连通，输油管道和气幕管道上均设有浮球。本围油装置通过气幕管道、输油管道、输气管道、吸油盘的配合设计，能够高效地围油和吸油。
一种高效移动式装置

[实用新型]一种气幕式围油栏-CN201720323088.X有效
发明人：彭华超;方晓毅;万栋栋;汪林峰;许星磊 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于污油处理技术领域，涉及一种气幕式围油栏，其解决了现有围油栏中抗风浪能力差、易出现溢油等问题。围油栏包括若干根排气管，排气管的上侧连接有浮子，排气管连接有若干根重力条，当浮子漂浮于水面上时，排气管的出气端可在重力条的重力作用下位于水面下方，围油栏还包括与排气管相连接的气源。本实用新型提高本围油栏的抗风浪能力，避免溢油在波浪的作用下溢过围油栏。
一种气幕式围油栏

[实用新型]一种围油装置-CN201720327622.4有效
发明人：王化明;彭华超;刘焕文;万栋栋;汪林峰;许星磊 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种围油装置，属于海上围油设备技术领域。本围油装置，包括若干排气软管和若干快充装置，排气软管的侧壁上开设有若干排气孔，快充装置包括高压气罐和若干安装壳体，高压气罐具有若干出气口，出气口均通过金属薄膜封盖，若干安装壳体下端固连在高压气罐上，安装壳体的上端均固连有连接套，若干排气软管分别穿设在若干连接套内，安装壳体内滑动连接有顶杆，安装壳体内还固连有水溶性挡块，在弹簧的作用下顶杆抵压在水溶性挡块上，且当水溶性挡块溶化时定杆能够顶穿金属薄膜。本围油装置能够进行快速围油，效率更高。
一种装置

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