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[发明专利]一种高时空分辨超声平面波造影增强微血管成像方法及系统-CN202310722677.5在审
发明人： 万明习;褚寒冰;姜力元;闫亦辰;刘嘉程;宗瑜瑾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高时空分辨超声平面波造影增强微血管成像方法及系统，属于超声成像技术领域。采用了单一频率或混合频率的造影脉冲发射序列提高对微泡检测的灵敏度，通过微泡点扩散函数的特性对其进行梯度矫正与收缩变换，时域多级累积，使得利用较少的图像序列累积出较高分辨率的造影增强微血管图像，并恢复至原始信号幅度，很大程度上提高了为血管成像的信噪比与信杂比，在提高微血管空间分辨率的同时提高成像的时间分辨率。因此，本发明提出的高时空分辨超声平面波造影增强微血管成像方法能够解决了目前超声造影增强为血管成像中时间和空间分辨率相权衡的问题，在传统造影增强的基础上同时提高成像的时间与空间分辨率。
一种时空分辨超声平面波造影增强微血管成像方法系统

[发明专利]双loss价值网络深度强化学习KVFD模型力学参数全局优化方法及系统-CN202110368257.2有效
发明人：张红梅;周衍;王凯;李文彬;张可浩;王炯;万明习 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双loss价值网络深度强化学习KVFD模型力学参数全局优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，将预获取的纳米压痕测量曲线输入训练好的预测值获取网络，获得所述纳米压痕测量曲线的参数预测值；S2，将所述参数预测值作为深度强化学习算法的迭代初值进行迭代，获得预获取的纳米压痕测量曲线的全局参数解的逼近；所述全局参数解的逼近达到预设收敛条件时，将所述全局参数解的逼近作为KVFD模型的力学参数进行输出。本发明的方法，在迭代中引入了参数预测值进行参数指导，能够较好地逼近全局最优解。
loss 价值网络深度强化学习 kvfd 模型力学参数全局优化方法系统

[发明专利]一种超声波声场调控治疗装置-CN202310596972.0在审
发明人： 万明习;万春野;刘盈盈 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波声场调控治疗装置，该装置包括控制模块、信号发生模块、功率放大及反馈模块、换能器模块、显示模块和电源模块，输入命令至控制模块，由控制模块下发治疗参数给信号发生模块，信号发生模块生成激励信号，并将信号传输至功率放大及反馈模块，功率放大及反馈模块将激励信号放大后传输至换能器模块，换能器模块输出超声波，并将自身状态反馈至功率放大及反馈模块，功率放大及反馈模块将换能器模块的反馈结果传输至控制模块，换能器模块根据反馈调整激励信号。本装置还能够产生多种治疗模式，通过调整激励信号不同通道间信号的相位差和倍频生成不同的治疗模式，扩大焦域体积，产生更强烈的空化效应与热效应，为超声治疗增效。
一种超声波声场调控治疗装置

[发明专利]一种用于声场和焦域体积多重调控的单/双频阵列换能器-CN202310597036.1在审
发明人： 万明习;刘盈盈;万春野 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于声场和焦域体积多重调控的单/双频阵列换能器，包括换能器外壳，换能器外壳一端设置有棱形挡板，棱形挡板表面设置有多阵元压电层，多阵元压电层上设置有可变性透声橡胶，多阵元压电层投影面为圆，将投影面分割为三个同心圆环，以m+n+k的单频/双频曲面分裂阵形式排列，m、n和k阵列的投影面即为三个同心圆环，通过对不同阵列的驱动，获取不同的谐振频率，由于单频/双频曲面分裂阵形式排列方式，本发明提供用于声场焦域体积大小改变的分裂阵相位调控与聚焦涡旋拓扑荷调控方式、用于力场操控的多重涡旋声场调控方式和用于空化强度及分布增效的双频分裂阵及涡旋调控方式，这种方式空化活动强度高，惯性空化易发生，温度提升快。
一种用于声场体积多重调控双频阵列换能器

[发明专利]一种基于单空化源分离及定位的超分辨超声被动空化成像方法及系统-CN202310060777.6有效
发明人：路舒宽;苏瑞波;万明习;万春野 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单空化源分离及定位的超分辨超声被动空化成像方法及系统：设置时间门控区间并对该区间内的信号进行处理得到时间门控能量图，对时间门控能量图进行阈值化处理后对像素进行聚簇得到全局像素簇，对局部能量图进行阈值化处理后对像素进行聚簇得到局部像素簇并从中寻找主簇得到单空化源能量图以分离单个空化源，将像素峰值小于阈值的单空化源能量图剔除后进行高斯拟合以定位单个空化源，根据空化源坐标估计不确定度和拟合优度的阈值检测空化源的定位是否正常，计算正常定位的空化源的定位分布图并进行叠加得到超分辨成像结果。本发明大幅度提高了超声被动空化成像的分辨率，实现了对小区域内空化源空间分布的精细解析。
一种基于单空化源分离定位分辨超声被动化成方法系统

[发明专利]一种超声心肌组织多参数成像方法及系统-CN202111677331.5有效
发明人：王弟亚;万明习;徐鹏飞;王巧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声心肌组织多参数成像方法及系统，采用多个呈上升和下降、交替发射的大声域发散波于心肌组织，获得多组原始通道数据，采用快速波束合成方法进行波束合成，得到多个波束合成后的射频数据，根据射频数据进行成像参数重构获得心肌组织多参量图像，改善了组织在迅速变形时，大角度引起的旁瓣伪影和相位延迟干扰相干复合，消除了旋转产生的相位延迟，保留组织运动产生的相位延迟，交替序列和自相关积联合，改善了心脏图像的对比度和分辨率；获得了高达20个参量的高帧率、大声域超声心肌组织速度、位移、瞬时应变、累积应变图像。
一种超声心肌组织参数成像方法系统

[发明专利]一种利用超声微泡测量颅内血管血流储备参数的方法-CN202110471486.7有效
发明人： 万明习;乔晓阳;吴鹏英;温瑜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用超声微泡测量颅内血管血流储备参数的方法，首先对目标血管和仿真血管发送超声波，进而确定血管狭窄远端和近端的最优测压入射声压，再根据目标血管和仿真血管的狭窄远端和近端的次谐波幅值与入射声压的关系曲线确定仿真血管狭窄远端和近端的幅值补偿因子，利用幅值补偿因子对仿真血管的血压和微泡次谐波幅值换算公式进行校正后，建立目标血管狭窄近端血压及远端血压和微泡次谐波幅值的换算关系式，获取最优测压入射声压下目标血管狭窄在远端和近端的微泡次谐波幅值，并结合换算公式即可目标血管的血管血流储备值，该测量方法为无创测量，无需有创穿刺即可获得狭窄段近端及远端血压值，极大降低了监测时的二次伤害风险。
一种利用超声测量血管血流储备参数方法

[发明专利]一种单脉冲内超声空化的快速低伪影实时动态成像方法与系统-CN202111263927.0有效
发明人：路舒宽;万明习;赵岩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单脉冲内超声空化的快速低伪影实时动态成像方法与系统：通过间隔抽取阵元分割全阵元孔径并分别针对每个M阵元孔径构造稀疏延时信息矩阵和被动空化射频信号扩展矩阵，将两个矩阵相乘得到每个M阵元孔径的波束合成信号矩阵并对其进行标准化处理，利用所有M阵元孔径的标准化波束合成信号矩阵计算互相关系数向量并对其元素进行阈值化及归一化处理后对全阵元孔径波束合成信号矩阵进行按行加权，根据相关系数加权矩阵计算得到由空化起始和终止时刻确定的空化起止时间段内多个时间窗的被动空化成像结果。本发明可提高被动空化成像的计算速度、抑制被动空化成像的干扰伪影、并对单个脉冲内的超声空化进行实时动态成像。
一种脉冲超声快速低伪影实时动态成像方法系统

[发明专利]一种用于相变纳米液滴药物载体的超声适形激活及监控成像系统-CN202110593730.7有效
发明人：宗瑜瑾;于海洋;黄安琪;万明习 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于相变纳米液滴药物载体的超声适形激活及监控成像方法与系统，该方法将聚焦和激活结合在一起，在FDA批准的声压和机械指数下，使用多波形交替发射超声波序列的方式实现了纳米液滴药物载体的激活与监控成像，本发明通过调整换能器中工作的阵元位置，进而调整聚焦的孔径，将聚焦波的工作模式由传统的单点聚焦转换为二维平面逐点聚焦，从而实现了超声波适形激活，即激活监控区域内的特定形状，并通过接收平面波的回波数据进行多种算法处理的方式实现监控成像。本发明通过纳米液滴药物载体的超声适形激活和监控成像，可以观察到纳米液滴药物载体在血管和组织中的分布，从而实现药物递送时的监控成像。
一种用于相变纳米药物载体超声激活监控成像系统

[发明专利]多频谐波叠加两阶段毫秒长脉冲超声组织毁损控制方法和系统-CN202110580910.1有效
发明人：陆明珠;杨荣政;刘烜;毛建允;张翌;张权;齐亭亭;万明习 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频谐波叠加两阶段毫秒长脉冲超声的组织毁损控制方法和系统，方法包括对换能器分裂阵的多频谐波叠加波形以及声场进行仿真，得到不同相位控制下的叠加波形和焦点模式，确定不同频率阵元间的最优相位差，同时产生分裂焦点；基于最优相位差进行两阶段的毁损：第一阶段的毁损利用第一脉冲超声作用于靶点的实验样本，诱导产生沸腾气泡，使靶区实验样本初步均匀化，形成疏松结构；第二阶段的毁损利用第二脉冲超声彻底机械粉碎和均匀化靶区实验样本；第一脉冲和第二脉冲均为毫秒长脉冲。相比于单品但焦点采用单一脉冲序列的组织毁损，多频谐波叠加两阶段毫秒长超声脉冲组织毁损控制方法的毁损效率更高。
谐波叠加阶段毫秒脉冲超声组织毁损控制方法系统

[发明专利]一种头戴式经颅超声脑组织弹性成像装置及成像方法-CN202310231943.4在审
发明人： 万明习;于建军;陈怡然;郭昊;姜力元;宗瑜瑾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式经颅超声脑组织弹性成像装置及成像方法，包括头戴式经颅剪切波诱发装置和经颅超声成像系统；所述头戴式经颅剪切波诱发装置包括佩戴模块、振动模块和探头夹持支架，佩戴模块被构造成用于佩戴在头部的弹性框架，探头夹持支架的一端与佩戴模块连接，另一端用于夹持经颅超声成像系统的探头，并使探头抵接在头部的颞窗位置；所述超声成像装置在经颅条件下用于对脑组织在剪切波作用下产生的位移进行观测，根据所述超声成像装置采集的射频数据，通过超声信号后处理得到脑组织位移图像与剪切波速度估计，进而得到脑组织的弹性等力学特性。
一种头戴式经颅超声组织弹性成像装置方法

[发明专利]高分辨高对比快速计算的发收时序同步超声被动空化成像方法及系统-CN202310037068.6在审
发明人：路舒宽;苏瑞波;万春野;万明习 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨高对比快速计算的发收时序同步超声被动空化成像方法及系统：同步聚焦超声换能器发射和超声成像换能器接收的时序并采集被动空化射频信号，根据延时叠加波束合成图获得聚焦超声换能器顶点定位坐标以准确地计算绝对渡越时间，根据实际中的参数和换能器空间设置构造被动阵列仿真信号，通过对根据被动阵列仿真信号所得的自适应权重进行主成分分析来构造维度转换矩阵，依据维度转换矩阵对被动空化射频信号进行快速特征空间自适应波束合成，得到发收时序同步超声被动空化成像结果。本发明通过对空化图像的高分辨率、高对比度和快速的重建，用于多种超声空化应用中空化时空动力学演变过程的监控。
分辨对比快速计算时序同步超声被动化成方法系统

[发明专利]一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质-CN202310114569.X在审
发明人： 万明习;刘嘉程;郭超;梁美玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质，首先对超声B图像进行处理获得微泡信号备选点，在后续的微泡匹配跟踪中考虑到同一个微泡在血管中的流动速度变化应该一致，且速度应该变化较小；微泡在同一根血管中运动的偏转角度不会过大；应该尽可能与卡尔曼滤波的预测位置接近等四个限制条件，提出了速度偏差、角度偏差、相隔距离偏差、无迹卡尔曼权值四个参数，使得跟踪过程更加符合血管的实际结构，并且引入了历史轨迹对跟踪过程的影响，使得出现错误血管的概率降低。
一种新型快速超声分辨成像方法系统设备介质

[发明专利]一种经颅超声估计血管血流速度场的装置及方法-CN202110092110.5有效
发明人： 万明习;梁美玲;杨雅博;刘嘉程 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种经颅超声估计血管血流速度场的装置及方法。装置主要包括低频超声换能器、可编程超声平台和计算机，方法重点在于使用低频超声换能器发射附有线性调频信号的平面波进行成像；对射频数据进行时空滤波，以及造影微泡的定位、追踪得到血管结构图，并确认血管直径及位置坐标；以及将传统图像互相关算法与快速傅里叶变换算法结合应用于速度分布估计中。本发明能够有效地克服经颅超声衰减造成的回波信号强度减弱，并在低频超声换能器成像分辨率低的情况下，较精准地确定血管位置区域，特别适用于经颅超声小血管血流速度分布的估计。
一种超声估计血管血流速度装置方法

[发明专利]一种用于超声微小血流成像的四维杂波抑制方法及系统-CN202310182734.5在审
发明人： 万明习;姜力元;褚寒冰;于建军;苏晓;宗瑜瑾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声微小血流成像的四维杂波抑制方法及系统，属于超声成像领域。该方法应用于基于时间累积的多帧多角度平面波传输且波束合成后的四维数据集合，利用角相干性原理，即主瓣分量在角空间具有高相干性而旁瓣分量相反，采用高阶奇异值分解进行杂波抑制。基于角度的四维杂波滤波方法扩展了数据维度(增加了特征空间)，增加了信息量，有利于血流的分离，可以以较少的帧数有效抑制杂波，能够在小的数据集合中有效提高微小血流成像质量，所需的多角度数据量较小，计算成本较低，解决现有技术中存在的问题。
一种用于超声微小血流成像四维杂波抑制方法系统

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