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[发明专利]基于图像识别的钻具接头快速识别方法-CN202010368364.0有效
发明人：何弦桀;李枝林;段慕白;万夫磊;魏强;李雷;邓虎;黄崇君 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的钻具接头快速识别方法，所述识别方法包括以下步骤：预先建立钻具信息数据库；确定拍照位置，对移动中的钻具进行实时抓拍，记录开始抓拍到当前时刻图像抓拍的时间段内钻具在竖直方向上的移动距离，并将当前时刻抓拍的图像以及钻具移动距离发送至钻具信息数据库，其中，所述钻具包括多根钻杆以及连接相邻两根钻杆的钻具接头；将钻具信息数据库存储的钻具信息数据与当前时刻抓拍图像进行比对识别，根据识别的结果以及钻具移动距离实时生成具有位置信息的钻具结构图以获得钻具接头在井中的当前位置。本发明具有能够让司钻在紧急情况下直观、准确的判断钻具接头位置，实现安全、快速关井等优点。
基于图像识别接头快速方法

[发明专利]一种钻井液溢流或漏失的预警方法-CN202110306546.X有效
发明人：何弦桀;段慕白;魏强;邓虎;万夫磊;李雷;郑会雯 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井液溢流或漏失的预警方法，涉及钻井工程技术领域。本发明包括获取首次测量的进口流量值#imgabs0#和出口流量值#imgabs1#；每隔时间段#imgabs2#获取进口流量值#imgabs3#和非满管状态下的出口流量值#imgabs4#；每隔时间段#imgabs5#计算出口流量值的平均值，计算相邻两个时间段#imgabs6#的出口流量值的平均值之差，每隔时间段#imgabs7#统计一次数据，最后判断是否溢流或漏失等步骤。采用本发明的技术方案能达到对溢流或漏失进行及时预警的效果，可以识别微流量变化，预警精度更高，延迟低。
一种钻井溢流漏失预警方法

[发明专利]一种可自动化调节的新型磁选分离系统及方法-CN201910407440.1有效
发明人：李雷;李伟成;韩烈祥;万夫磊;姚建林;乔李华;邹强;黄伟;郑凯中;邓虎;张继川 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动化调节的新型磁选分离系统及方法，其属于石油钻井技术领域。本发明包括送料管路、磁选机、动态分流机构、磁通量动态调节机构和控制器，动态分流机构包括过滤装置、液位监测组件和循环罐，所述送料管路与过滤装置连通，过滤装置分别连通至磁选机和循环罐，用于分别将过滤得到的完好粒子送入磁选机以进行回收，以及将破碎粒子、部分钻井液送入循环罐以循环使用；所述过滤装置与磁选机之间设有节流阀。本发明的有益效果是，能够基于处理量来自适应动态调节进料量和磁通量，满足不同层段、排量、粒子浓度等工况的磁选需求以达到最优的工作效率，并确保稳定运行，提高了经济效益，并增强了磁选分离系统适用性。
一种自动化调节新型磁选分离系统方法

[发明专利]大位移井岩屑床特征的影响模拟装置与模拟方法-CN202310589513.X在审
发明人：刘明洁;肖东;李皋;张继川;万夫磊;陈伟雄;刘亚川 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大位移井岩屑床特征的影响模拟装置与模拟方法，包括模拟井筒，模拟井筒进水端部设有井筒举升装置；水池与模拟井筒进水端通过管道连接，管道上依次设有循环泵、流量计、岩屑罐；岩屑罐上设有进料控制阀门；模拟井筒另一端为出水端，通过管道连接到水池内，并且设有岩屑滤网；钻杆深入到模拟井筒内，钻杆与电动机连接；模拟井筒上设有偏心调节装置、压力计、超声波探头、高速摄像机。本发明钻杆的偏心度、转速、排量均可调；可连续添加岩屑，形成岩屑床，并且添加速度可控，用于模拟机械钻速；可合理控制排量和钻杆转速，使其形成稳定岩屑床或不形成岩屑床，监测有无岩屑床的ECD和扭矩。
位移岩屑特征影响模拟装置方法

[发明专利]双流道粒子射流辅助钻头旋转钻进及磨铣工具-CN202111090184.1有效
发明人：赵健;徐依吉;杨洋洋;时凤霞;靳纪军;李鹏;李东杰;万夫磊;王帅 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本发明属于石油钻采领域，特别涉及一种双流道粒子射流辅助钻头旋转钻进及磨铣工具，包括外筒、圆柱过滤网、梯形过滤网、内置筒体、花键、定子、转子、泄流孔、上旋转块、中心轴、进流孔、下旋转块、钻头本体、耐磨喷嘴、切削齿等，通过设置粒子和流体双流道，粒子通过专门流道绕过螺杆转子部分，粒子和流体分离后再均匀混合，通过钻头内流道，并从喷嘴喷出粒子射流，辅助钻头机械破岩或磨铣，既能喷射粒子射流又能带动钻头旋转切削，从而有效提高井下钻头工作效率，降低作业成本。
双流粒子射流辅助钻头旋转钻进铣工

[发明专利]一种用于电气系统中电动阀的故障自动诊断方法-CN202011294517.8有效
发明人：李雷;李伟成;韩烈祥;李枝林;姚建林;张继川;万夫磊;彭陶均;韩雄 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电气系统中电动阀的故障自动诊断方法，属于电气自动化控制技术领域。在电气系统回路中，优化反馈点的组合配置，结合自动识别检测模块，快速给出精确故障点，实现故障原因的快速排查，从而提高检修效率，提高电控系统中电动阀的可检修性，实现电控系统中电动阀故障自动诊断的可行性。
一种用于电气系统电动故障自动诊断方法

[发明专利]一种钻头磨损检测方法-CN201910728790.8有效
发明人： 万夫磊;邓虎;张帆;乔李华;黄焰;郑冲涛;李雷;姚建林;刘殿琛 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻头磨损检测方法，本发明能够利用图像识别来获取钻头磨损的关键特征值，分析识别钻头体、接头、胎体、切削齿、喷嘴、刀翼、轴承、巴掌和牙轮等信息，对比预设数据库，输出钻头磨损检测和评估结果，并给出钻头优化和改进建议。若出现无法检测识别的情况，还可进行自学习训练，扩充数据库，提高钻头磨损识别准确率。解决了传统人工检测钻头磨损率结果不准确以及检测效率低的技术问题。
一种钻头磨损检测方法

[发明专利]基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法-CN201910799484.3有效
发明人：李雷;邓虎;黄崇君;张继川;谢意;万夫磊;曾鹏宇;贾利春;何弦桀;段慕白;刘殿琛;张林;周杨 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泥浆脉冲压力幅值的信号传输方法，其特征在于：将压力幅值设置为10个级别的十进制形式，依次唯一对应表示0‑9中的数字，压力幅值最低时表示0，压力幅值最高时表示9，井下数据以十进制形式传输，地面接收该十进制数据后进行数据解码，完成井下数据的传输。相比目前普遍采用固定幅值脉冲传输信号的方式，压力信号的利用率显著提高，编码强度得到了一定降低，数据传输效率得到了显著提升，同时，随着压力传感器的感应精度进一步提升，压力信号幅值的利用途径可一步扩宽，传输效率也可同步提高。
基于泥浆脉冲压力信号传输方法

[发明专利]一种岩屑床识别方法及位置判定方法-CN201910814422.5有效
发明人： 万夫磊;邓虎;陈俊斌;张继川;李雷;明显森;张林;段慕白;黄崇君 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩屑床识别方法及位置判定方法。所述识别方法包括：在井中布置若干信号接发点，根据发射的探测信号与接收到返回探测信号之间的时间间隔，判别每个信号接发点所在井中位置对应的是岩屑床还是钻井液，得到探测结果；设置编码规则，利用编码规则对探测结果进行编码，得到编码结果；将编码结果传输至地面并对编码结果进行解码，解码后识别出岩屑床，得到解码识别结果；根据井眼直径以及解码识别结果，绘制岩屑床模拟图，完成岩屑床识别。所述位置判定方法包括根据信号接发点的位置判定岩屑床在井中的位置。本发明能够实时判别和监测井下岩屑床的情况，能够根据得到的岩屑床模拟图优化钻井措施，便于钻进工作的持续进行。
一种岩屑识别方法位置判定

[发明专利]一种起钻连续灌浆装置及方法-CN202010367098.X有效
发明人：魏强;何弦桀;李雷;段慕白;万夫磊;黄崇君;张继川;范黎明 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种起钻连续灌浆装置及方法。所述装置包括执行系统和控制系统，执行系统包括：第一存储单元、动力单元、分流单元和第二存储单元，第一存储单元存储泥浆；动力单元获取第一存储单元中的泥浆；分流单元将泥浆分流；第二存储单元能够接收泥浆；控制系统包括：计算单元和分流控制单元，计算单元能够计算泥浆实时灌入量；分流控制单元能够调整灌入井口泥浆的流量。所述方法包括：将泥浆分流；将分流后的泥浆注入起钻井内；根据起钻时出井钻具的情况，计算出泥浆实时灌入量；根据所述计算出的泥浆实时灌入量来调整第二路泥浆的流量。本发明的有益效果可包括：能够解决现有技术无法定量描述溢漏状况、监测误差大、误报率高的问题。
一种连续灌浆装置方法

[发明专利]一种井下钻压扭矩测量短节的标定方法-CN202111273684.9有效
发明人：黄崇君;李雷;张继川;白璟;邓虎;贾利春;李枝林;万夫磊;陈科旭;范黎明;周杨 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下钻压扭矩测量短节的标定方法，属于井下随钻工程技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、根据需要标定的工况，进行钻压扭矩标定装置的安装连接；b、采用砝码给测量短节进行钻压扭矩加载；c、绘制砝码重量、刻度盘值和软件中的钻压扭矩值曲线图，进行测量短节钻压扭矩标定；d、通过电机或液压装置进行测量短节加载，进行测量短节标定。本发明能够在减小砝码重量，提高标定精度的同时提高标定效率，具有大量程测量短节标定精度高，操作便捷的特点。
一种井下扭矩测量标定方法

[发明专利]丛式井组井眼防碰设计方法、系统和设备-CN202210877300.2在审
发明人： 万夫磊;王培钢;乔李华;许期聪;范生林;戴强;乔雨;徐斌;余来洪;李兰鹏;邹波;王楠 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种丛式井组井眼防碰设计方法、系统和设备，属于油气开发钻井技术领域。所述井眼防碰设计方法包括划分单元格，建立存储空间节点的列表；确定造斜点深度，并将井口和造斜点节点存放至已确认列表；搜索判断当前节点周围的所有相邻节点是否存放在待搜索列表中，并计算该相邻节点的代价值F，通过循环对比F值的大小直到得到初步设计轨迹的节点；对输出的节点轨迹进行优化，将节点轨迹优化为平滑的曲线并输出。本发明能够为大平台丛式井组提供一种新的轨迹设计思路，简化了绕障设计过程，从设计层面减少丛式井组轨迹交碰的风险。实现了智能化寻找最优轨迹，提高了设计输出效率，降低人员劳动强度。
丛式井组井眼防碰设计方法系统设备

[发明专利]丛式井井口与靶点高效匹配整合计算方法、系统和设备-CN202210858275.3在审
发明人：许期聪;肖啟福;万夫磊;乔李华;刘素君;刘宝军;雷俨卜;邹波;乔雨;范生林;戴强;李兰鹏 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种丛式井井口与靶点高效匹配整合计算方法、系统和设备，属于油气开发钻井技术领域。所述高效匹配整合计算方法包括：计算每个井口到每个靶点的水平位移，并根据水平位移分布情况给井口赋权值；以水平位移最小、权值最高为最优匹配依据，用二分图算法完成井口与靶点的初匹配；将匹配的井口与靶点通过线段连接，并判断任意两条初步匹配的井口与靶点连线有无相交的可能，且交点落在井眼轨迹的水平投影上，若是，则采用凸包检测算法针对相交的两条直线进行井口与靶点的二次匹配，若否，则完成井口与靶点的最终匹配。本发明能够为丛式井的井口与靶点匹配提供统一的匹配模式，能够快速方便地进行匹配，从设计层面降低井眼交碰风险。
丛式井井口高效匹配整合计算方法系统设备

[发明专利]密集丛式井井眼轨迹防碰识别方法、系统和设备-CN202210830422.6在审
发明人：乔李华;万夫磊;肖啟福;刘素君;许期聪;刘宝军;雷俨卜;吴军;张家振;尹晓煜;吴怡;陆彦颖 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种密集丛式井井眼轨迹防碰识别方法、系统和设备，属于钻井技术领域。所述方法包括，计算当前井造斜前的井底误差椭球三轴长度；对平台空间进行三维网格划分；以正方体的各顶点对网格中的每个正方体进行标识；对比井眼轨迹是否满足不等式，判断当前井和邻井的部分井眼轨迹是否落入该正方体内；对比包含相同井段井眼轨迹的两组正方体的顶点。本发明能够应用于钻井技术领域，能够快速准确地识别井眼交碰风险。
密集丛式井井眼轨迹识别方法系统设备

[发明专利]一种钻头身份信息录入到钻井数据库的方法-CN201910728778.7有效
发明人： 万夫磊;韩烈祥;邓虎;张帆;乔李华;李雷;姚建林;刘殿琛;彭陶钧 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻头身份信息录入到钻井数据库的方法，该方法预设了录有钻头身份信息的标准对比数据库，通过标准对比数据库与待录入钻头的铭牌和编号中的文字信息、钻头的局部特征等方面的对比，就能够自动且准确地辨识出钻头的身份信息，使得钻头使用者能够高效准确地将钻头的身份信息录入钻井数据库中。
一种钻头身份信息录入钻井数据库方法

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