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[发明专利]人机交互系统、方法、设备及存储介质-CN202310580883.7在审
发明人： 丁文伯;杨絮;尹季鸿;王子涵;黄绍伦;陈鑫磊 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互系统、方法、设备及存储介质，人机交互系统包括：触摸输入模块，触摸输入模块包括若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机包括：薄膜层和导电电极层，薄膜层内部的电荷分布根据表面滑动发生改变，得到电荷变化信号，导电电极根据电荷变化信号和地端产生电流，以得到滑动电信号，信号传输模块，用于实时对滑动电信号进行采样，得到时序电信号，指令识别模块，用于将时序电信号输入预设的指令生成模型进行指令生成，得到目标控制指令，控制模块，用于将目标控制指令传输至外接设备，以使外接设备根据目标控制指令执行对应的操作。能够降低人机交互系统使用的触摸板设备的功耗。
人机交互系统方法设备存储介质

[发明专利]联邦学习梯度量化方法、高效通信联邦学习方法及相关装置-CN202210918002.3在审
发明人： 丁文伯;刘洋;毛钰竹;赵子号;张林 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种联邦学习梯度量化方法、高效通信联邦学习方法及相关装置，涉及机器学习领域。根据本申请的第一方面提出了一种联邦学习梯度量化方法，包括：获取来自服务器的待训练模型；使用本地的私有数据对待训练模型进行本地训练，得到本轮训练模型；根据本轮训练模型，获得本轮训练模型的第一参数，第一参数为本地训练模型的模型参数或梯度；根据预设的最大量化等级，计算本轮训练模型与上一轮模型的量化更新量；根据量化更新量，确定第一参数的量化等级，并根据量化等级量化第一参数；将量化后的第一参数发送到中央服务器。能够减少联邦学习训练过程中的非必要通信轮次和每个通信轮次需要传输的数据总量。
联邦学习梯度量化方法高效通信学习方法相关装置

[发明专利]一种基于多个客户端的跨机构哈希检索方法及装置-CN202210524735.9在审
发明人：刘洋;丁文伯;杨美林;徐健 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多个客户端的跨机构哈希检索方法及装置。其中，方法包括以下步骤：获取待检索数据；将待检索数据输入预先训练的深度哈希模型中，以生成查询哈希码；其中，深度哈希模型是根据所有目标客户端的本地数据训练得到的；将查询哈希码与各个目标客户端预存的本地数据的参考哈希码进行匹配，并根据匹配结果得到查询哈希码与各参考哈希码的相似距离；遍历相似距离，并以相似距离中最小值对应的参考哈希码作为目标数据。本发明的技术方能实现了对多个客户端的跨机构检索，通过深度哈希模型的应用，减少了数据的通信量，同时将查询哈希码分发到各目标客户端本地查询目标数据，实现了本地数据不出本地，保护了数据隐私。
一种基于客户端机构检索方法装置

[发明专利]一种正极预锂化浆料的制备方法及其用于高镍三元正极补锂的使用方法-CN202210816843.3在审
发明人：曹译丹;刘燕茹;吕姚;黄士飞;丁文伯 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，提供了一种正极预锂化浆料的制备方法及其用于高镍三元正极补锂的使用方法。其中，正极预锂化浆料的制备方法包括以下步骤:S1：将LiX和金属单质M进行球磨处理，得到补锂复合物；S2：将导电炭黑、聚偏二氟乙烯和N‑甲基吡咯烷酮与补锂复合物球磨处理混合均匀进行球磨，得到正极预锂化浆料，其中，LiX和金属单质M的物质的量之比为1:0.3‑1.5，S1和S2中球磨处理过程中所使用的氧化锆球的质量与LiX和金属单质M质量之和的比6.29‑16.76:1。本发明的提供的补锂复合物发生转化反应M+LiX→MX+Li，为高镍三元正极材料提供额外的锂源，从而改善高镍三元正极材料首圈充放电效率和有效提升其容量。
一种正极预锂化浆料制备方法及其用于三元使用方法

[发明专利]基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法-CN202210361749.3在审
发明人： 丁文伯;宋子午;杨昉;宋健;王季宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于摩擦纳米发电机的触觉感知系统及方法，其中，系统包括：触觉传感器，触觉传感器基于摩擦纳米发电机，用于在触觉传感器与摩擦表面摩擦时产生电信号；信号处理模块，用于对电信号进行处理，得到处理后满足预设条件的电信号，并识别摩擦表面的实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类；通信模块，用于发送实际表面纹理、实际接触压力和/或实际材料种类至预设终端。本申请实施例的系统可以利用单一的触觉传感器同时，识别摩擦表面的表面纹理和材料种类或者同时识别摩擦表面的表面纹理和接触压力，有效保证纹理和材料的识别准确度的同时，简单易实现，易部署在功耗较低、体积轻便的机器人上，有效满足使用需求。
基于摩擦纳米发电机触觉感知系统方法

[发明专利]模型漏洞检测方法、检测装置、电子设备及存储介质-CN202210580388.1在审
发明人： 丁文伯;赵子号;罗蒙恩;黄绍伦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型漏洞检测方法、检测装置、电子设备及存储介质。模型漏洞检测方法包括：获取随机生成的图像数据和标签数据并据此计算云端模型的模型梯度；获取客户端模型的第一模型参数和第二模型参数，并结合模型梯度计算损失函数值；更新图像数据和标签数据直至得到最小损失函数值，并获取与之对应的目标图像数据和目标标签数据；根据目标图像数据、目标标签数据和原始训练数据检测模型漏洞，其中，第一模型参数为客户端模型在第一时间点的模型参数，第二模型参数为客户端模型在第二时间点的模型参数。通过两个时间点的客户端模型参数获得目标数据，从而可以快速地检测模型算法中存在的数据泄漏漏洞，实用性更高。
模型漏洞检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法-CN202210293768.7在审
发明人： 丁文伯;黄绍伦;王季宇;陆诚越;王子涵;金雨超 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调制电路，利用非可见光信号即可实现无线信息传输。
一种基于机械调制自供可见光通信系统方法

[发明专利]一种针对联邦学习通信开销的优化处理方法及装置-CN202210023353.8在审
发明人：刘洋;丁文伯;赵子号;毛钰竹;黄绍伦 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对联邦学习通信开销的优化处理方法及装置。该方法包括：将初始全局模型分发到本地客户端，获得本地客户端基于自适应梯度量化模型得到的当前轮次的目标量化等级；目标量化等级用于对本地客户端在当前轮次上传的梯度进行量化；基于惰性梯度聚合模型，确定是否获取本地客户端在当前轮次对应的量化梯度；量化梯度是本地客户端基于目标量化等级对当前轮次上传的梯度进行量化得到的；对量化梯度进行聚合处理，并根据聚合结果更新初始全局模型，得到下一轮次对应的目标全局模型。本发明提供的方法，通过自适应梯度量化模型动态调整量化等级，同时通过惰性梯度聚合模型调整通信频率，有效提高了通信效率，并减少了通信开销。
一种针对联邦学习通信开销优化处理方法装置

[发明专利]身份识别及验证系统、方法、装置和计算机可读存储介质-CN201711180256.5有效
发明人：吴昌盛;丁文伯;王琦;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本公开一种基于击键动力学的身份识别及验证系统、方法、装置和计算机可读存储介质。该基于击键动力学的身份识别及验证系统，包括：击键信息采集模块，包括：N粒按键，这些按键接受用户敲击而输出连续电压信号，N≥1；模数转换模块，用于接收击键信息采集模块中N粒按键所输出的连续电压信号，对连续电压信号进行模数转换，将其转换为数字信号；特征提取模块，用于对模数转换模块输出的数字信号进行处理，提取特征信息；以及模式识别模块，用于利用特征提取模块提取的特征信息进行用户身份识别及验证。本公开中，通过对连续模拟信号进行处理，可以获得更为丰富的用户特征信息，这些用户特征信息保证了训练的有效性和用户识别的准确性。
身份识别验证系统方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]多天线时域训练序列填充方法及装置-CN201510998100.2有效
发明人：杨昉;马旭;潘长勇;丁文伯;宋健 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多天线时域训练序列填充方法及装置，其中，该方法包括：生成观测矩阵，并根据压缩感知要求的观测矩阵的列互不相关性，对观测矩阵的矩阵块相关值进行优化，而后将优化后的训练序列集合中的训练序列分别填充到每个发射天线的数据帧的保护间隔中，并连同待发送数据一起发射，最后根据信道长度L确定无块间干扰区域，并采用预设结构化压缩感知重建算法对信道进行重建。本发明实施例提供的多天线时域训练序列填充方法及装置，能够充分利用无线信道时域稀疏以及多天线信道空间相关的特点，利用结构化压缩感知理论，实现信道时域冲激响应的重建,具有低复杂度、高频谱效率、高精度的特点。
天线时域训练序列填充方法装置

[发明专利]基于压缩感知信道估计的时域训练序列的填充方法及系统-CN201510294279.3有效
发明人：宋健;马旭;杨昉;丁文伯;潘长勇 -专利权人：清华大学;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知信道估计的时域训练序列的填充方法和系统，所述方法包括：S1.根据所需的最大信道长度L随机生成n_d个L长的等幅序列组成等幅序列集合；S2.采用遗传算法计算对所述等幅序列集合进行计算，得到适应度最优的等幅序列；S3.将所述最优的等幅序列进行L点离散傅里叶逆变换，循环扩充到所需的训练序列的长度M，作为获得的时域训练序列；S4.将所述时序训练序列填充到块传输系统当中，在发射端将所述时序训练序列连同数据域一起发射；在接收端，利用训练序列的无块间干扰区域对信道进行压缩重建。本发明具有如下优点：实现信道时域冲激响应的重建，训练序列构造简单、频谱效率高、精度高。
基于压缩感知信道估计时域训练序列填充方法系统

[发明专利]加速度传感器和传感方法、位移监测系统和监测方法-CN201710294474.5在审
发明人：王中林;余华;何旭;丁文伯 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度传感器和传感方法、位移监测系统和监测方法，其中，加速度传感器，包括：振动信号采集模块，用于将待监测目标振动的加速度转化为电压信号输出；模拟数字转换模块，用于将所述振动信号采集模块输出的电压信号经过模数转换变为数字电压信号；线性变换模块，用于将所述数字电压信号线性变换为数字加速度信号。本发明提供的振动加速度传感器和振动位移监测系统，利用了摩擦纳米发电机的将机械能转变为电信号的技术，实现了振动加速度和位移的实时监测，具有成本低廉、信号鲁棒、灵敏度高、覆盖广泛等特点，在物联网、智慧城市中具有广泛的应用前景。
加速度传感器振动信号采集模块数字电压信号位移监测系统传感模拟数字转换模块振动加速度传感器数字加速度信号机械能电压信号输出线性变换模块纳米发电机电压信号监测目标监测系统模数转换实时监测线性变换振动位移智慧城市灵敏度物联网监测鲁棒摩擦输出覆盖转化应用

[发明专利]ACO‑OFDM系统的限幅噪声消除方法及装置-CN201510435451.2有效
发明人：杨昉;高俊男;宋健;丁文伯 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供一种ACO‑OFDM系统的限幅噪声消除方法及装置，该方法包括以对输入的数据序列进行调制，得到正实数的时域序列，并对正实数时域序列进行门限判决以将超过预定门限的部分进行限幅，得到发射信号；接收发射信号得到时域信号，对时域信号进行变换以得到频域观测序列，获得频域估计序列和噪声估计序列，由选择矩阵获得压缩感知算法的观测向量和观测矩阵；根据压缩感知算法模型采用压缩感知算法，得到限幅噪声序列；将时域信号减去限幅噪声序列得到消除限幅噪声信号后的信号。该方法能够在限幅噪声恶劣的复杂多径信道中，以较高的频谱效率，精确快速估计并消除限幅噪声，提升系统传输鲁棒性。
aco ofdm 系统限幅噪声消除方法装置

[发明专利]基于压缩感知的限幅噪声估计与消除方法及装置-CN201510288223.7有效
发明人：杨昉;高俊男;宋健;丁文伯 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压缩感知的限幅噪声估计与消除方法及装置，该方法包括根据时域信号帧对限幅噪声的位置进行粗估计，以得到限幅噪声的位置的先验信息；对时域信号帧进行离散傅里叶变换以得到频域观测序列，并根据频域观测序列获得频域估计序列和噪声估计序列，根据选择准则获得选择矩阵，并根据选择矩阵获得观测向量和观测矩阵；采用基于先验信息辅助的压缩感知算法，对目标向量进行估计，以得到限幅噪声序列；将当前接收到的时域信号帧减去限幅噪声序列，以得到消除限幅噪声信号后的信号帧。本发明的实施例，能够在峰值受限信道下，以较低复杂度精确估计OFDM系统中的限幅噪声，有效扩大信号的动态范围，提高接收信号质量，提升系统鲁棒性。
基于压缩感知限幅噪声估计消除方法装置

[发明专利]遥控器、接收转发器及无线遥控系统-CN201410181960.2有效
发明人：李嘉;丁文伯;唐俊;杨昉 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及遥控器、接收转发器及无线遥控系统。本发明所采用的技术方案是遥控器，包括输入单元、红外接收单元、状态转换单元、无线发射单元和第一信号调制单元，状态转换单元分别与输入单元和红外接收单元相连，红外接收单元分别与无线发射单元和第一信号调制单元相连，输入单元通过第一信号调制单元与无线发射单元相连，状态转换单元用于控制所述遥控器的工作状态在红外学习状态和无线遥控状态之间进行切换。接收转发器，包括无线接收单元、第二信号调制单元、中央控制单元、存储单元和红外发射单元，第二信号调制单元分别与无线接收单元、中央控制单元及红外发射单元相连，存储单元与中央控制单元相连。
遥控器接收转发器无线遥控系统

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