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[发明专利]一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法-CN202310782514.6有效
发明人：孙丽荣;丁敬国;张吉庆;王贵桥;张维晓;李旭;李慧;万佳峰;王峰;杨珍珍;张殿华 -专利权人：东北大学;山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明属于热连轧卷取过程自动控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的热轧卷取控制方法，包括：建立卷筒直径和液压缸行程之间的数学关系模型；根据带钢厚度确定卷筒预胀时的预胀直径，根据数学关系模型确定预胀时的预胀液压缸行程，对卷筒进行预胀紧；在卷取过程中，当带钢卷入卷筒至1.5卷时，根据设定的第一次胀紧压力对卷筒进行第一次胀径；建立基于数据驱动的卷筒胀紧压力模型，计算第二次胀紧压力，当带钢卷入卷筒至3卷时，根据第二次胀紧压力对卷筒进行第二次胀径，完成卷筒的全胀控制；步骤5：当卷取机将带钢卷取完毕后，将液压缸行程值降低到最小值，完成卷筒全缩，再通过卸卷小车完成卸卷。
一种基于数据驱动热轧卷取控制方法

[发明专利]一种棒材精整工艺数据同步方法-CN202010730907.9有效
发明人：彭文;辛洪伞;孙杰;张欣;邸洪双;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开一种棒材精整工艺数据同步方法，属于轧钢自动控制技术领域。该方法将棒材精整过程中各工序产生的采样数据对应到棒材长度方向上，在相同棒材长度的百分比下显示。其中，当工序采样数据量少的时候，采用插值法对采样数据进行填充；当采样数据量多的情况下，采用均值法对采样数据进行删减，以达到采样数据量相同的目的，最终实现各工序采样数据同步显示。根据同步后的数据可以查询任意长度位置上各工序的实测数据，为现场的工作人员提供一种方便快捷的产品质量数据查询方式，有助于后续的质量缺陷定位和追溯。
一种棒材精整工艺数据同步方法

[发明专利]用于中厚板轧机平面形状控制的四通阀控AGC油缸设计方法-CN202310691552.0在审
发明人：王贵桥;张智勇;丁敬国;高扬;牛文勇;花福安;李建平 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于中厚板轧机平面形状控制的四通阀控AGC油缸设计方法，涉及液压控制及机械设计技术领域。该方法首先根据轧机最大轧制力和AGC油缸的最大设计工作压力，初步计算AGC油缸的活塞直径；对初步计算的AGC油缸的活塞直径向上圆整后确定AGC油缸的活塞直径D；再根据AGC油缸的稳态回退速度与活塞杆直径的关系以及AGC油缸的活塞直径D，初步计算AGC油缸的活塞杆直径尺寸；并根据轧制过程中对于活塞杆的强度要求，计算活塞杆直径的下限尺寸；最后根据初步计算的活塞杆直径尺寸和活塞杆的下限尺寸当中的较大值确定最终的活塞杆直径d。基于本发明设计的AGC油缸有利于满足热轧平面形状控制的工艺需求、提高产线的生产效率。
用于厚板轧机平面形状控制四通 agc 设计方法

[发明专利]具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法-CN202010715178.X有效
发明人： 丁敬国;何杨皓晨;孔令普;李旭;彭文;孙杰;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法，涉及板带轧制技术领域。该方法首先设定CVC轧机支撑辊辊形曲线方程，并根据CVC轧机支撑辊端部倒角尺寸的取值范围，确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角的预设尺寸；然后确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧抛物线型倒角曲线方程；最后将轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角曲线方程与CVC轧机支撑辊辊形曲线方程相结合获得支撑辊的目标辊形曲线。该方法改善了CVC轧辊间接触压力分布不均匀的情况，使得具有该抛物线型倒角的支撑辊与轧机工作辊配合工作时，减少了有害接触，改善支撑辊边缘应力集中的现象，实现轧辊均匀磨损，使轧辊服役期限显著提高。
具有抛物线倒角 cvc 轧机支撑辊辊形曲线确定方法

[发明专利]一种迁移学习融合鲸鱼优化算法的硅钢凸度预测方法-CN202310698567.X在审
发明人： 丁敬国;孟令明;金利;李旭;彭文;孙杰;李霄剑;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明的一种迁移学习融合鲸鱼优化算法的硅钢凸度预测方法，包括：步骤1：采集硅钢和非硅钢的轧制现场数据；步骤2：对采集的轧制现场数据进行预处理，将硅钢轧制现场数据作为目标域数据，非硅钢轧制现场数据作为源域数据；步骤3：基于源域数据对硅钢凸度预测模型进行预训练，同时利用鲸鱼捕食算法优化模型网络的结构和超参数；步骤4：通过目标域的训练集对硅钢凸度预测模型进行迁移训练，实现源域知识向目标域的转移，获得最终的硅钢凸度预测模型。
一种迁移学习融合鲸鱼优化算法硅钢预测方法

[发明专利]一种轧制过程控制系统性能评估方法-CN202310333831.X在审
发明人：孙杰;李树;刘云霄;乔继柱;丁肇印;李梦琴;彭文;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种轧制过程控制系统性能评估方法，涉及轧制过程控制技术领域。该方法首先采集包含正常生产过程的轧制过程带钢生产数据；并对采集的轧制过程带钢生产数据按时间序列进行分组，得到多组时间序列数据；再使用去趋势波动分析算法对分组的轧制过程带钢生产数据进行处理求解带钢生产数据的Hurst指数；最后根据计算所得的Hurst指数值，定义一个基于Hurst指数的性能指标，由该性能指标对当前轧制过程控制系统性能进行评估。该方法不使用有关系统参数的任何先验知识，充分的利用轧制生产过程中的大量数据，实现轧制控制系统的性能评估，便于在生产过程中对当前控制器性能有更明确的判断。
一种轧制过程控制系统性能评估方法

[发明专利]基于迭代学习的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法-CN202111478252.1有效
发明人：孙杰;乔继柱;刘云霄;李树;丁肇印;李梦琴;李霄剑;彭文;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迭代学习的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法，涉及轧钢技术领域。根据基于性能优化的迭代学习算法的迭代学习律，应用于对模拟的周期偏差信号实现追踪，实现随周期偏差信号补偿控制的效果，以及在变频条件下实现周期偏差信号补偿。本发明提供的基于迭代学习控制的钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法，运行速度快，控制精度高，在迭代学习的迭代域内能够对期望输出进行完全跟踪，从而实现对周期性信号的补偿控制，解决这类在设备上存在的周期性信号偏差问题，进一步改善高精度的钢铁生产流程设备条件。
基于学习钢铁生产过程重复性误差补偿控制方法

[发明专利]一种实现轧机AGC油缸快速动作的液压回路及其控制方法-CN202310307745.1在审
发明人：王贵桥;李建平;丁敬国;孙涛;牛文勇;花福安 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种实现轧机AGC油缸快速动作的液压回路及其控制方法，液压回路包括第一至第五单向阀、第一至第四伺服阀、第一至第二液控单向阀、电磁换向阀、第一至第二位移传感器。方法为：液压泵站启动前，第一至第四伺服阀控制信号为0，电磁换向阀断电；液压泵站启动，油源压力Ps升压，Ps＞5MPa时，第一伺服阀和位移传感器与操作侧AGC油缸投入位置闭环，控制操作侧AGC油缸活塞回退至距其最高位置2mm处；第三伺服阀、第二位移传感器与传动侧AGC油缸同理操作；第二和第四伺服阀控制信号继续为0，电磁换向阀继续断电；待Ps达到系统额定工作压力后，利用第一和第三伺服阀将辊缝控制到预设位置；设定操作侧和传动侧AGC油缸运动位移曲线；在设定工作模式下轧机投入工作。
一种实现轧机 agc 快速动作液压回路及其控制方法

[发明专利]一种归一式板形目标曲线的设置方法-CN202210516672.2有效
发明人：王鹏飞;李旭;金树仁;黄华贵;张欣;陈树宗;张宇峰;李晓华;韩月娇;丁敬国;张殿华 -专利权人：燕山大学;东北大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
一种一式目标曲线设置方法

[发明专利]一种定宽压力机定宽过程狗骨截面形状预测及评价方法-CN202110737022.6有效
发明人：彭文;武文腾;万子龙;辛洪伞;孙佳楠;文红博;张丽;丁敬国;孙杰;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种定宽压力机定宽过程狗骨截面形状预测及评价方法，旨在通过有限元仿真得到工艺参数对狗骨截面参数的影响规律，进而对狗骨截面进行拟合，达到预测狗骨截面形状的目标；同时提出一种狗骨截面形状评价方法。本发明建立了定宽压力机板坯狗骨截面数学模型，综合考虑了板坯轧制过程中工艺规程和设备参数，最大限度的还原现场实际，通过有限元仿真与函数拟合，精准的预测了定宽后板坯截面形状曲线，解决了在定宽过程中，板坯截面难以测量的难题；同时给出了一种狗骨截面形状的评价方法。本发明能够提高控制精度，为之后的宽度控制提供指导，提高生产率。
一种压力机过程截面形状预测评价方法

[发明专利]一种数据与机理融合的热轧带钢凸度预测方法-CN202211259744.6在审
发明人：李霄剑;崔建贺;王德鹏;孙杰;丁敬国 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种数据与机理融合的热轧带钢凸度预测方法，包括以下步骤：采集带钢热连轧过程的生产数据，并建立热轧带钢凸度机理模型；从采集到的生产数据和热轧带钢凸度机理模型计算数据中选出影响凸度的特征数据；对采集到的生产数据进行数据预处理，包括数据平滑和数据标准化；基于特征选取和数据预处理之后获得的数据集建立卷积神经网络；确定神经网络卷积层个数、卷积核大小、隐含层神经元个数、激活函数、优化器、学习率；训练神经网络模型，预测带钢凸度值。本发明提供的一种数据与机理融合的热轧带钢凸度预测方法，利用工业现场采集的轧制数据建立卷积神经网络预测凸度。解决了传统控制中模型复杂、建模不准确导致的控制效果差的问题。
一种数据机理融合热轧带钢预测方法

[发明专利]基于密度聚类协同深度残差网络的热连轧宽度预测方法-CN202210766904.X在审
发明人： 丁敬国;倪晔;李旭;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明的基于密度聚类协同深度残差网络的热连轧宽度预测方法，包括：采集热连轧粗轧过程中的历史生产数据；选取主要影响参数类别的生产数据作为模型的输入；将历史生产数据进行预处理，得到标准化数据；对于标准化数据，采用密度聚类算法按照数据空间分布特点，将密度集中的区域归为同类点，将标准化数据划分为几个类簇；对于各类簇，将标准化数据作为输入，分别构建对应的深度残差网络模型进行训练，得到各类簇的深度残差网络结构；将实时采集的生产数据标准化处理后送入所属类簇的深度残差网络模型进行预测，得到粗轧宽度预测结果。该方法结合密度聚类算法的基础上，采用深度残差网络结构进行预测，提高了带钢宽度的预测精度。
基于密度协同深度网络热连轧宽度预测方法

[发明专利]一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法-CN202210559410.4有效
发明人：李旭;王鹏飞;金树仁;黄华贵;张欣;陈树宗;丁敬国;张殿华;李文田;李首辰;宋章峰 -专利权人：东北大学;燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
一种基于闭环调节轧辊倾斜输出控制方法

[发明专利]一种在线自适应SSA-OS-DELM模型的板凸度预测方法-CN202210561959.7在审
发明人： 丁敬国;张一杰;李旭;倪晔;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明的一种在线自适应SSA‑OS‑DELM模型的板凸度预测方法，包括：利用高精度监测装置采集热连轧现场的生产数据和实测凸度；对采集的生产数据和实测凸度进行预处理；使用预处理后的生产数据和实测凸度初始化DELM网络结构；采用SSA优化算法对DELM网络优化，获得具有最优的隐藏层的输出矩阵和最优输出权重的SSA‑DELM板凸度预测模型；按照一定时间周期实时采集在线生产数据对SSA‑DELM板凸度预测模型进行优化，获得SSA‑OS‑DELM板凸度预测模型。本方法从大量历史板凸度数据中充分提取信息，并通过在线实时数据迭代优化更新模型，从而实现可靠、实时的高准确度的板凸度预测，为产品板形的高精度控制提供了良好条件。
一种在线自适应 ssa os delm 模型板凸度预测方法

[发明专利]一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法-CN202210559413.8有效
发明人：李旭;王鹏飞;金树仁;黄华贵;陈树宗;张欣;张宇峰;李晓华;韩月娇;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学;燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
一种基于闭环调节弯辊力输出控制方法

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