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[实用新型]车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统-CN202020906302.6有效
发明人：孙凤杰;丁学如;朱春林;丁会利;胡江天 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标模拟器。本实用新型提供一种车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统，其用于实车标定一覆盖有后保险杠的待测雷达，包括一目标旋转中心确定系统、安装于一旋转驱动系统上且与所述目标旋转中心确定系统通过一旋转臂连接的目标高度调节系统、安装于所述旋转臂上的目标模拟器。
车载毫米波雷达探测角度标定系统

[实用新型]一种雷达支架装置-CN202020091559.0有效
发明人：马东;施翔;齐兴善;郭颂;丁学如 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达支架装置，包括一支架本体，其具有平台、自平台向上延伸的多个雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部，以及自平台沿横向向外延伸的卡扣，雷达侧限位部设置为用于限制雷达的左右方向的自由度，卡扣与雷达后限位部设置为限制雷达的前后方向的自由度，雷达上限位部与平台配合形成供雷达滑入的滑道，以限制雷达的上下方向的自由度。本实用新型的雷达支架装置，通过卡扣的抵压对雷达进行固定，安装方便且稳定可靠，并且雷达支架装置通过雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部的设置，能够兼容用于道路数据采集的雷达的安装，避免了后期重新开发新的支架，节省了产品开发周期和成本。
一种雷达支架装置

[发明专利]用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统和方法-CN202010561287.0在审
发明人： 丁学如;梁波;房旭龙 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统，包括依次连接的智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备、后端云平台，与智能驾驶系统连接的触发开关；智能驾驶系统、中央网关、数据传输设备和触发开关均安装于车辆上，后端云平台为远程的；智能驾驶系统由感知模块组成，每个感知模块具有数据缓存模块，数据缓存模块实时缓存最近数据；触发开关在其触发后经过T/2的时刻，将所有数据缓存模块缓存的最近T时间内的最近数据作为问题数据发送出去；中央网关设置为接收问题数据，并通过数据传输设备将其实时发送到后端云平台。本发明还提供了实时传输方法。本发明系统可以高效及时地进行问题数据实时采集，且上传至后端云平台。
用于智能驾驶系统问题数据实时传输方法

[外观设计]汽车毫米波多模雷达-CN202030045161.9有效
发明人：施翔;马东;张宁;范光辉;丁学如 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车毫米波多模雷达。2.本外观设计产品的用途：用于获得雷达外部环境中一定范围内的物体以及物体与雷达间的相对距离和相对速度信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示产品的形状和造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车毫米波雷达

[发明专利]一种完全基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶系统及方法-CN201910002010.1在审
发明人： 丁学如;房旭龙;周小兵;朱春林;梁波;赵龙;周浩 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种完全基于毫米波雷达的并包含自动泊车功能和前后角障碍及环境检测功能的智能驾驶系统，包括分别采用短距或中距工作模式的左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达和右后毫米波雷达和汽车辅助系统处理单元，汽车辅助系统处理单元与毫米波雷达通信连接，并通过一外围总线与整车外围系统的车辆网关/车辆控制器通信连接。本发明还提供了多种汽车高级驾驶辅助方法。本发明的系统通过创新毫米波雷达的工作模式来替代传统的智能驾驶系统为了实现自动泊车功能而额外设置的超声波雷达，具有性能好、成本低、多功能复用、全天候和高可靠性的优势。
毫米波雷达智能驾驶自动泊车汽车辅助系统处理单元工作模式通信连接超声波雷达车辆控制器多功能复用高可靠性环境检测驾驶辅助外围系统外围总线传统的短距网关整车雷达替代汽车