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[发明专利]一种步进电机驱动电路-CN202010274439.9在审
发明人：瞿晗昕;吴进坤;唐波;董晓勇;向杨;皮峰;冉亚林;罗鹏;陈轲;毛巧运;王义 -专利权人：深圳盈特创智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机驱动电路，包括MCU、A相H桥驱动电路和B相H桥驱动电路，MCU生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向、并由MCU两个IO口对应输出的第一控制信号及第二控制信号；A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端对应连接，A相H桥驱动电路接收第一控制信号并根据第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向；B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端对应连接，B相H桥驱动电路接收第二控制信号并根据第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向。本发明仅利用MCU的2个IO口即可实现步进电机的两相四拍驱动控制，从而减少了MCU的IO口的使用。
一种步进电机驱动电路

[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动装置的驱动方法-CN201610212754.2有效
发明人：桥本浩树;井上亮一 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种确实地抑制反电动势的影响的电动机驱动装置及电动机驱动装置的驱动方法。电动机驱动装置(100)包含在电流供电时及电流衰减时控制流入电动机线圈(L1)的电流的路径的自动衰减部(141)。通过在自动衰减部(141)中以使作为上一循环中的电流衰减的慢衰减模式及快衰减模式的比率或它们的执行时间、与当前循环中的慢衰减模式及快衰减模式的比率或它们的执行时间不同的方式进行控制，而抑制产生在步进电动机(200)中的反电动势的影响。
电动机驱动装置方法

[实用新型]线切割控制系统步进电机驱动电路-CN201921569148.1有效
发明人：潘建华;徐振伟;朱高凯;郎干勇;石荣;吴红英;刘静;杨永广;李香 -专利权人：扬州万泰电子科技有限公司;江苏安智光电科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：线切割控制系统步进电机驱动电路。涉及线切割控制系统，尤其涉及线切割控制系统步进电机驱动电路。提供了一种无论电机是在锁定状态还是在运行状态，均使导通相绕组的电流保持额定值的线切割控制系统步进电机驱动电路。包括步进电机脉冲使能电路、步进电机驱动及斩波电路、全电流工作及半流锁定电流控制电路和微控制单元；所述电阻R70的一端与二极管D70的一端电性连接，另一端连接至迟滞比较器U4与电阻R7之间；所述二极管的另一端连接至场效应管Q1与电阻R6之间。本实用新型具有结构紧凑合理，性能稳定，在锁定状态还是在运行状态，均使导通相绕组的电流保持额定值等特点。
切割控制系统步进电机驱动电路

[发明专利]一种基于多圈反馈的步进电机调控方法-CN201911040902.7在审
发明人：吴猛德;董海德;邱卫和 -专利权人：杭州北马科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多圈反馈的步进电机调控方法，所述方法包括：步骤一、采集电机转轴在从静止到转动过程中的角度变化动态；步骤二、根据电机运行时的角度变化动态，调整电机A、B相电流值，从而调整电机的运行。采用上述技术方案，噪音低，运行平稳；同等负载情况下，功耗更低，效率更高；负载动态变化情况下，响应快，运行比外置驱动器更加平稳；测量传感器直接安置于轴上，减小了整体体积，又避免了外置安装的引起配合误差；带多圈反馈，可以精确地确定其位置，并提供给上层设备；失电情况下，电机转动多圈后，上电时仍可准备感知位置，分辨率达到0.022°；一体化结构，体积更小，无需维护安装更加方便；非接触式传感，寿命长。
多圈调整电机角度变化测量传感器外置驱动器一体化结构反馈步进电机电机运行电机转动电机转轴非接触式负载动态感知位置上层设备转动过程相电流分辨率传感功耗减小上电失电外置静止噪音采集响应调控安置配合维护

[发明专利]一种线切割控制系统步进电机驱动电路-CN201910887272.0在审
发明人：潘建华;徐振伟;朱高凯;郎干勇;石荣;吴红英;刘静;杨永广;李香 -专利权人：扬州万泰电子科技有限公司;江苏安智光电科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：一种线切割控制系统步进电机驱动电路。涉及线切割控制系统，尤其涉及一种线切割控制系统步进电机驱动电路。提供了一种无论电机是在锁定状态还是在运行状态，均使导通相绕组的电流保持额定值的一种线切割控制系统步进电机驱动电路。包括步进电机脉冲使能电路、步进电机驱动及斩波电路、全电流工作及半流锁定电流控制电路和微控制单元；所述电阻R70的一端与二极管D70的一端电性连接，另一端连接至迟滞比较器U4与电阻R7之间；所述二极管的另一端连接至场效应管Q1与电阻R6之间。本发明具有结构紧凑合理，性能稳定，在锁定状态还是在运行状态，均使导通相绕组的电流保持额定值等特点。
线切割控制步进电机驱动电路电阻二极管电流保持一端连接运行状态锁定导通相步进电机驱动电流控制电路迟滞比较器微控制单元步进电机场效应管电性连接斩波电路全电流脉冲使能电机电路

[发明专利]空间机构用高速步进电机驱动电路及其控制方法-CN201910609988.4在审
发明人：王涛;姚惟琳;孙海林;侯超;李浩;杨明亮;郑悦;李宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
高速步进电机空间机构驱动电路高速运动电机绕组电流驱动控制电路可靠安全性步进电机分立器件加速方式开关逻辑空间环境快速变化驱动波形散热效应正弦曲线组合逻辑开断死区绕道宇航架构保证驱动

[发明专利]步进电机驱动装置-CN201811100947.4在审
发明人：龚航 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块,多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10‑42V,支持驱动芯片的控制电源电压介于3‑5.5V之间,参考电压介于0.1‑1V之间。
开关组件驱动电路驱动芯片激磁线圈绝缘栅型步进电机驱动装置脉宽调变电路驱动控制模块控制电路供应驱动信号控制电源电压脉宽控制信号直流电源连接主电源电压并联设置步进电机参考电压工作信号驱动电压施加

[发明专利]具高速响应的步进电机驱动装置-CN201811156695.7在审
发明人：余贤涛 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明是一种具高速响应的步进电机驱动装置,包括多对激磁线圈绕组、驱动控制单元及增量式编码器；激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制单元的控制模块用以提供一时钟脉冲信号；驱动控制单元的驱动芯片包含激磁控制电路和驱动电路,激磁控制电路接收时钟脉冲信号并响应于时钟脉冲信号的每个脉冲来更新和输出一激磁信号,驱动电路接收激磁信号并向步进电机供应驱动电流；增量式编码器根据步进电机所转动一个步距角而同步反馈至少一个脉冲信号。增量式编码器根据自身转动的角位移转换为脉冲个数并转换成脉冲信号反馈给控制模块，控制模块根据反馈的脉冲信号触发更新以提供驱动步进电机下次转动的时钟脉冲信号。
驱动控制单元增量式编码器步进电机控制模块步进电机驱动装置转动激磁控制电路时钟脉冲信号高速响应激磁线圈激磁信号脉冲信号驱动电路脉冲反馈转换成脉冲信号供应驱动电流接收时钟脉冲脉冲信号触发驱动步进电机直流电源连接驱动芯片步距角角位移更新输出响应转换

[发明专利]电动机控制设备、片材传送设备、文档进给设备-CN201910265000.7在审
发明人：须田健之 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动机控制设备、片材传送设备、文档进给设备、文档读取设备和成像设备，所述电动机控制设备包括：检测器，其构造成检测驱动电流；相位确定器，其构造成确定电动机的转子的旋转相位；以及控制器，其设置有第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式用于通过控制在所述电动机的绕组中流动的驱动电流来控制电动机以便减小指令相位与旋转相位之间的偏差，所述第二控制模式用于基于具有预定大小的电流来控制电动机。在在所述转子基于第一控制模式正以预定速度旋转的状态下将用于控制电动机的控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式之后，所述控制器使转子减速。
控制模式电动机控制设备控制电动机转子片材传送设备进给设备驱动电流旋转相位电动机控制器文档控制模式切换文档读取设备检测器成像设备相位确定指令相位减小减速检测流动

[实用新型]一种步进电机电流调节电路-CN201822146316.8有效
发明人：刘贯伟;张森林;姚琳;宋宁 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进电机电流调节电路，包括用于与步进电机连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路通过至少一个三态门电路与单片机系统连接，所述单片机系统与检测所述步进电机的转速的码盘相连接。本实用新型的步进电机电流调节电路，通过设置三态门电路，利用单片机系统检测步进电机的转速，输出信号给三态门电路，利用三态门电路的特性，实现了控制电机驱动电路的输出电流的改变与调节。
步进电机三态门电路电流调节电路单片机系统电机驱动电路本实用新型控制电机驱动电路输出电流输出信号检测码盘

[实用新型]一种五相步进电机驱动器-CN201920364691.1有效
发明人：张亮 -专利权人：张亮
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五相步进电机驱动器；本实用新型五相步进电机驱动器包括输入脉冲，CPLD逻辑综合电路，桥高端驱动信号处理电路，电流调节电路，驱动电路，电流采样，进步电机；所示输入脉冲连接CPLD逻辑综合电路；所述CPLD逻辑综合电路再连接驱动电路和桥高端驱动信号处理电路；所述桥高端驱动信号处理电路再连接驱动电路；所述驱动电路还与步进电机连接；所述步进电机、电流采样、电流调节电路之间连接一个MOS管实现两两相连；所述桥高驱动信号处理电路也直接与电流调节电路连接；本实用新型提供的五相步进电机驱动器通过可编程逻辑器件CPLD和硬件的合理配合，明显简化了系统结构，提高实用性，为其在工程中的应用奠定了技术基础。
信号处理电路电机驱动器驱动电路相步电流调节电路逻辑综合电路本实用新型高端驱动步进电机电流采样输入脉冲再连接可编程逻辑器件CPLD 技术基础进步电机系统结构应用配合

[实用新型]一种脉冲驱动装置-CN201821460651.9有效
发明人：申海燕 -专利权人：深圳市中达优控科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲驱动装置，包括：驱动芯片U2，其中，所述驱动芯片U2分别连接有第一电阻R1和第二电阻R2，并且，PWM信号经过第一电阻R1到驱动芯片U2，并从驱动芯片U2经过第二电阻R2到负载，由此驱动步进电机伺服器或者伺服驱动器。
驱动芯片电阻脉冲驱动装置驱动步进电机本实用新型伺服驱动器伺服器

[发明专利]步进马达驱动装置及钟表-CN201610111828.3有效
发明人：川口洋平;齐藤雄太 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供步进马达驱动装置，其具备第1线圈及第2线圈，在该步进马达驱动装置中设置马达控制部(10)，在第1相位对第1线圈施加规定电压；在第1相位后的第2相位对第2线圈施加规定电压；在第2相位后的第3相位交替地对第1线圈及第2线圈施加规定电压。
步进马达驱动装置钟表

[实用新型]一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置-CN201821775015.5有效
发明人：王华 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：一种高频抑制驱动电路及系统、驱动装置，其中，高频抑制驱动电路包括用于产生并输出初始驱动信号的驱动模块、与所述驱动模块连接的高频抑制模块，被配置为接收所述初始驱动信号后，抑制所述初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号以驱动步进电机。上述的一种高频抑制驱动电路通过增加高频抑制模块，抑制驱动模块产生并输出的初始驱动信号中超过预设频率值的干扰信号，并输出优化驱动信号。输出的优化驱动信号中不含有高频的干扰信号，从而解决了由于步进电机驱动信号电流比较大，且变化比较快而引起的高频辐射干扰的问题。
初始驱动信号高频抑制驱动电路干扰信号驱动模块驱动信号高频抑制模块驱动装置输出优化预设频率输出步进电机驱动驱动步进电机高频辐射信号电流配置优化

[实用新型]一种步进电机的驱动电路-CN201821656010.0有效
发明人：杨刚 -专利权人：上海四横电机制造有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机，公开了一种步进电机的驱动电路，包括直流电源电路、控制中心电路、电流检测电路以及驱动执行电路；直流电源电路的输入端电连接有电机直流电源，直流电源电路具有多组电压不同的直流电压输出端以及直流芯片输出端；控制中心电路包括具有电源引脚、输入引脚与控制引脚的控制芯片；电流检测电路包括测量芯片组件、比较输出组件以及控制输出组件；驱动执行电路包括驱动输入组件以及电机驱动组件；直流电源电路提供工作电源，直流电压输出端能够满足电路中工作电压不同的芯片，控制中心电路向驱动执行电路发送控制步进电机的信号，输入引脚够接收电流检测电路的结果信号，方便控制芯片对供电电源的电流进行监控。
直流电源电路步进电机电流检测电路控制中心电路驱动执行电路直流电压输出端控制芯片驱动电路输入引脚电机驱动组件控制输出组件驱动输入组件输入端电连接本实用新型芯片输出端比较输出电源引脚发送控制工作电压工作电源供电电源结果信号控制引脚芯片组件直流电源组电压电机电路测量芯片监控