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[发明专利]一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路-CN201710224254.5有效
发明人：蔡海亮;杨鹏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动技术领域，提供了一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路。在本发明中，通过采用包括驱动模块和抗干扰模块的步进电机驱动电路，使得步进电机与驱动模块形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第一泄放通路，并在第一泄放通路的作用下，对步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；而步进电机与驱动模块没有形成电流通路时，抗干扰模块与驱动模块形成第二泄放通路，并在第二泄放通路的作用下，对步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理，以此降低步进电机因励磁效应对驱动模块所产生的干扰，从而使得步进电机可稳定工作。
一种取款一体机步进电机及其驱动电路

[发明专利]一种混合式步进电机闭环驱动器-CN202310190698.7在审
发明人：吕茂斌;刘格远;解博炜;董娟;何兴秀;林宇龙;孙光辉;邓方;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合式步进电机闭环驱动器，属于步进电机控制技术领域。该闭环驱动器包括主控模块、磁编码器模块、电机驱动模块、串口通讯模块、CAN总线模块和降压模块；主控模块用于对磁编码器模块、电机驱动模块、串口通讯模块、CAN总线模块和降压模块进行控制；磁编码器模块用于测量步进电机转子的实时绝对角度；电机驱动模块用于产生控制电流，驱动步进电机转子运动；串口通讯模块用于驱动器使用串口与外部控制系统进行通讯；CAN总线模块用于驱动器串联通讯或与外部CAN总线控制器通讯；降压模块用于将高压直流电降为低压直流电。
一种混合式步进电机闭环驱动器

[发明专利]步进电机的电流调节方法、装置、系统及电子设备-CN202211686145.2在审
发明人：袁竹根;张涛;李晓峰;皮定 -专利权人：广东赛库莱特生物有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的电流调节方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：获取基因测序仪中步进电机的初始配置电压；在初始配置电压不为预定配置电压的情况下，确定基因测序仪中数字电位器的第一电阻值；依据第一电阻值与分压电路，控制基因测序仪中步进电机的配置电压由初始配置电压至目标配置电压，以使步进电机中的电流值达到与步进电机状态对应的目标电流值。本发明解决了相关技术中运行步行电机时，难以确定出合适的电流，存在步进电机运行不稳定的技术问题。
步进电机电流调节方法装置系统电子设备

[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310097615.X在审
发明人：许畅泽;何资;罗薛;毕磊;毕超 -专利权人：峰岧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，电机控制方法包括：响应于接收的脉冲信号，获取预运行的强拉角度；获取所述步进电机的当前电流，基于当前电流进行电机转子角度估算，得到所述步进电机的当前角度；根据所述强拉角度和所述当前角度，调整所述步进电机的当前电流。本申请解决了步进电机难以维持高效运转的技术问题。
电机控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的步进电机恒流控制系统及控制方法-CN202211508933.2在审
发明人：姜雷杰;吴鸿杰;戴卫力;郑剑锋;王伟 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机恒流控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的步进电机恒流控制系统及控制方法，包括：FPGA单元用于产生PWM控制信号；功率放大电路单元用于放大经电平转换单元转换后的PWM控制信号来驱动步进电机；FPGA单元还用于产生驱动信号；差分驱动电路单元用于将经电平转换单元转换后的驱动信号差分后来驱动霍尔式角位移传感器；霍尔式角位移传感器采集步进电机的转子位置信息，经差分接收电路单元接收后传输给电平转换单元并再传输给FPGA单元，通过FPGA单元实时地读取步进电机的转子位置信息。本发明不需要电流采样和比较等软硬件功能模块，减小了控制系统的复杂度，增强了步进电机本质上的开环控制优势。
一种基于 fpga 步进电机控制系统控制方法

[实用新型]步进电机的驱动电路和包含其的车辆-CN202320128133.1有效
发明人：蒋耀灵;赵奥林;徐婷婷 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种步进电机的驱动电路和包含其的车辆，包括U1，所述U1采用的芯片型号为DRV8821，所述U1的第八引脚连接电容C13的一端和电容C15的正极，所述电容C13的另一端连接所述U1的第七引脚、电容C15的负极并接地。本实用新型的步进电机的驱动电路和包含其的车辆，调整输出的脉冲信号，使得脉冲信号的输出更加平稳，避免电机失效；控制输出电流，使得输出电流满足驱动电机的需求，同时不会过高导致电路过载；配置不同的衰减模式，无论增加还是减少步骤，减少电流步长时都会使用混合衰减。
步进电机驱动电路包含车辆

[发明专利]步进电机闭环控制方法和装置-CN202310247716.0在审
发明人：罗清伟;郑照宇 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机闭环控制方法和装置涉及步进电机闭环控制技术，该方法根据预设位置值和反馈位置值确定位置控制量；根据预设速度值和反馈速度值确定速度控制量；根据所述位置控制量和所述速度控制量确定目标超前角度；根据所述目标超前角度和所述反馈位置确定步进电机运行的目标角度；根据所述目标角度进行电流分配，解决了现有技术中采用伺服方式的三闭环控制，会使得步进电机刚性强的优点变差，不同传动机构需要调整不同的参数的问题。
步进电机闭环控制方法装置

[发明专利]机床直流步进电机电流变化调整预警系统-CN202211735033.1在审
发明人：袁玉奎;孔令勇 -专利权人：重庆市永川职业教育中心
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种机床直流步进电机电流变化调整预警系统，包括调整控制电路、第一采样电路、第二采样电路以及控制芯片；所述调整控制电路，其输入端连接于直流电源，其输出端连接于直流步进电机的输入端，用于接收控制芯片输出的控制命令向直流步进电机输出不同电流的直流电；所述第一采样电路，用于采集调整控制电路的输入电流并将电流采样信号输出至控制芯片；所述第二采样电路，用于采集直流步进电机的励磁绕组的电流并将电流采样信号输出至控制芯片；所述控制芯片，根据第二采样电路输出的电流信号向调整控制电路输出不同频率的PWM控制信号，控制调整控制电路输出与PWM控制信号对应电流的直流电，且控制芯片根据第一采样电路和第二采样电路输出的电路采样信号进行故障预警。
机床直流步进电机电流变化调整预警系统

[发明专利]马达驱动装置、马达系统及电气设备-CN202211114993.6在审
发明人：大田黑义人;小林良太 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达驱动装置、马达系统及电气设备。本发明所提供的马达驱动装置，既能抑制流动于马达线圈的电流因无法跟随反向电压的变化而发生畸变的情况，又能极力抑制流动于马达线圈的电流的纹波。本发明的马达驱动装置(30)具备：电流检测部(2、4)，检测流动于马达线圈的电流；控制部(31)，构成为在供电模式结束后执行使所述电流衰减的慢衰减模式；及判定部(33、34、35)，构成为，判定在从所述供电模式切换为所述慢衰减模式的第1时间点起经过指定时间的第2时间点的所述电流是否低于极限值。在所述判定部判定所述电流不低于所述极限值的情况下，所述控制部构成为，在所述第2时间点从所述慢衰减模式切换为快衰减模式。
马达驱动装置系统电气设备

[发明专利]马达驱动电路、马达系统及电气设备-CN202211122149.8在审
发明人：大田黑义人;小林良太 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达驱动电路、马达系统及电气设备。本发明提供一种马达驱动电路，其通过布局上的研究设计，既能抑制安装面积的增大，又能在电流断开动作时抑制产生闩锁效应。马达驱动电路(10)具备第1、2相半桥电路(HB1、HB2)。第1、2相半桥电路具备：第1、2相高边FET(1、3)，构成为第1端被施加第1电压；及第1、2相低边FET(2、4)，构成为第1端连接有所述第1、2相高边FET的第2端，且第2端被施加低于所述第1电压的第2电压。在第1相高边FET和第2相低边FET之间，配置了第1相低边FET或第2相高边FET。在第1相低边FET和第2相高边FET之间，配置了第2相低边FET或第1相高边FET。
马达驱动电路系统电气设备

[发明专利]机床直流步进电机驱动控制装置-CN202211735584.8在审
发明人：袁玉奎;孔令勇 -专利权人：重庆市永川职业教育中心
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种机床直流步进电机驱动控制装置，包括电流调整电路、控制芯片、驱动控制电路和采样电路；所述电流调整电路包括电感L1、电容C1、电阻R9、电阻R6、NMOS管Q1；电阻R6的一端作为电流调整电路的输入端，电阻R6的另一端通过电感L1连接于电容C1的一端，电容C1的另一端连接于二极管D1的正极，二极管D1的负极连接于步进电机的励磁绕组XL的输入端，二极管D1的正极通过电阻R9接地，NMOS管Q1的漏极连接于电感L1和电阻R6之间的公共连接点，NMOS管Q1的源极接地，NMOS管的栅极连接于驱动控制电路的输出端，所述驱动控制电路的控制端连接于控制芯片，所述采样电路用于检测步进电机的励磁绕组的负极，所述控制芯片根据励磁绕组的电流向驱动控制电路输出高电平信号或者PWM控制信号。
机床直流步进电机驱动控制装置

[实用新型]电机控制电路及装置-CN202221132133.0有效
发明人：林坤 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机控制技术领域，公开了一种电机控制电路及装置，该电路通过温度采样模块获取所述步进电机对应的环境温度并输出所述环境温度对应的温度采样信号，使得电路控制模块根据所述温度采样信号控制所述电机驱动模块输出的驱动电流，以调节步进电机的驱动能力，让步进电机在低温环境下克服转动阻力，并在高温环境下避免运转过热，从而满足各种环境需求，提高步进电机的可靠性。
电机控制电路装置

[发明专利]永磁同步电机参数辨识方法及装置-CN202211355177.4在审
发明人：田军;方俊骅;刘耀俊;严志明;邓驰 -专利权人：慧灵科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种永磁同步电机参数辨识方法，方法包括：获取步进电机的电流环的电流曲线；根据电流环的电流曲线和预设电流的正弦波曲线构成的包闭面积得到第一面积；根据第一面积得到阶跃系数；根据阶跃系数得到电流变换函数；根据电流变换函数调整步进电机的电流。本发明实施例还公开了一种永磁同步电机参数辨识装置。
永磁同步电机参数辨识方法装置

[发明专利]马达控制装置及供料器-CN201780084927.X有效
发明人：伊藤美希音;国广勉 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：马达控制装置能够与前励磁和后励磁相伴地进行步进马达的驱动控制，上述前励磁在开始驱动步进马达前或者开始驱动时以比驱动期间低的电流进行第一时间的励磁，上述后励磁在停止驱动步进马达时或者停止驱动后以比驱动期间低的电流进行第二时间的励磁，在不经由无励磁状态地执行步进马达的之前的驱动停止中的后励磁和步进马达的下次的驱动开始中的前励磁时，以比第一时间和第二时间之和短的时间连续地进行后励磁和前励磁。
马达控制装置料器

[发明专利]一种改善步进电机续流模式的状态观测反馈控制方法-CN202211716824.X在审
发明人：刘宝泉;张浩铭;刘艺;王伟;李润琦;韩猛;李昊轩 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善步进电机续流模式的状态观测反馈控制方法，包括以下步骤：分别采集步进电机实际相电流；将环型分配器输出电流作为给定电流与步进电机实际相电流做差，其差值直接作为自抗扰控制器输入，该方法取消自抗扰控制器的跟踪‑微分器环节，将扩张观测器输出量用电机实际电流代替，状态观测器用于得到对扰动项的估测量，利用粒子群算法对非线性组合中的校正增益进行整定和调节，在一个PWM周期内对固定续流时间中快速续流的百分比进行优化。与现有技术相比，本发明鲁棒性和抗干扰性强，电机控制更加平稳，转矩脉动更小。
一种改善步进电机模式状态观测反馈控制方法