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[发明专利]井下工具用电机总成-CN202111551357.5在审
发明人：董毅军;王德贵;邓荣;文永川;吴小雄;惠坤亮;阎永宏 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了井下工具用电机总成，包括设置于井下工具外筒内的上部、中部以及下部，上部包括上定子，上定子沿径向向外依次套设有密封轴套、上推力轴承Ⅰ、下推力轴承、小径向轴承、小径向轴承挡圈、上转子以及上涡轮，下部包括下定子，下定子沿径向向外依次套设有下电机轴锁定螺母、密封轴套、上推力轴承Ⅱ、下推力轴承、小径向轴承、小径向轴承挡圈、下转子以及下涡轮；中部包括均设置于上部和下部的大径向轴承和大径向轴承挡圈；本发明提供了稳定的电力供应以及扭矩输出；提高了散热效果，使电机装配更加便捷；维护方便，有助于随钻测量、垂直钻井、旋转导向等井下工具在深井井下更加高效地作业。
井下工具用电总成

[实用新型]电机双输出结构-CN202223429741.0有效
发明人：黄征宇 -专利权人：江门市昌德精密传动有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机双输出结构，包括：内转子；第一定子，套设于所述内转子并用于驱动所述内转子转动；第二定子，围绕所述第一定子布置；外转子，套设于所述第二定子，所述第二定子用于驱动所述外转子转动。第一定子独立控制内转子的转动，第二定子独立控制外转子的转动，结构简单，控制方便，适用性更广。
电机输出结构

[发明专利]一种轴向调磁双定子永磁同步电机及其调磁控制方法-CN202211640748.9在审
发明人：王道涵;李军辰;彭晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向调磁双定子永磁同步电机及其调磁控制方法，包括径向定子、轴向定子和转子，所述轴向定子放置于径向定子的一侧，且轴向定子和径向定子均安装有电枢绕组；轴向定子与所述转子端部连接，所述转子套设于所述径向定子内，且转子的长度大于所述径向定子的长度，转子的两个端部均延伸至所述径向定子外；转子永磁体所产生的磁通分为径向主磁路和轴向主磁路，两个方向的磁路为并联关系，通过调节并联磁路实现对电机磁通分布及电机运行状态的调节，可以降低退磁的风险，且有效利用了电机的端部空间，消除了端部漏磁。
一种轴向调磁双定子永磁同步电机及其控制方法

[发明专利]一种轴向环形永磁调磁永磁同步驱动电机及其方法-CN202211640723.9在审
发明人：王道涵;王柄东;彭晨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向环形永磁调磁永磁同步驱动电机及其方法，包括：第一转子、第二转子；第一转子与第二转子的轭部均设有肋部结构，且两段转子的肋部结构交错分布，以使两段转子的肋部结构极性相反；第一转子与第二转子的端部均设有导磁辐条，导磁辐条与对应段转子的肋部结构连接，两段转子的导磁辐条极性相反；两段转子的导磁辐条均延伸至单侧环形套筒侧，单侧环形套筒位于第一转子或第二转子的端部一侧，单侧环形套筒内设有环形永磁体；环形永磁体在单侧环形套筒上产生的磁通进入定转子气隙，且通过调节单侧环形套筒与导磁辐条的气隙长度，以调节环形永磁体产生的磁通进入电机主磁通的磁通量。实现电机主磁通调节。
一种轴向环形永磁同步驱动电机及其方法

[发明专利]一种双极性轴向调磁永磁同步电机及其驱动方法-CN202211640724.3在审
发明人：王道涵;许广生;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双极性轴向调磁永磁同步电机及其驱动方法，包括：定子、第一转子、第二转子和圆环形磁通闭合套筒；第一转子和第二转子同轴连接，且在两端设有圆环形磁通闭合套筒，圆环形磁通闭合套筒内设有励磁绕组；第一转子设有第一肋部结构，第一肋部结构连接内环导磁辐条，第二转子设有第二肋部结构，第二肋部结构连接外环导磁辐条，内环导磁辐条和外环导磁辐条均延伸连接至两段转子两端的圆环形磁通闭合套筒；第一肋部结构和第二肋部结构在轴线方向上有错开角度，两段转子之间极性相反，每段转子上的磁通沿肋部结构、导磁辐条、圆环形磁通闭合套筒进入另一段转子，形成闭合磁路，通过励磁绕组调节闭合磁路磁通量，灵活实现磁通调节。
一种极性轴向永磁同步电机及其驱动方法

[发明专利]一种圆盘式永磁调磁型永磁同步电机及其方法-CN202211640777.5在审
发明人：王道涵;李扬;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机技术领域，涉及一种圆盘式永磁调磁型永磁同步电机及其方法，包括定子、转子和永磁圆盘，其中，所述转子内置在定子中且与定子同轴放置，所述永磁圆盘包括两个，分别放置于转子的不同端部，所述永磁圆盘靠近转子的一侧表贴有多个永磁体，所述定子安放有电枢绕组；定子电枢绕组施加q轴电流与转子主磁场相互作用产生驱动转矩，调节转子端部永磁圆盘上永磁体与电机转子轴向磁极的相对位置角度调节电机主磁场的幅值。本发明电机通过永磁圆盘进行调磁，调磁方式相对简单，且不需添加额外的电枢绕组，调磁效率高，不会给电机造成新的损耗。
一种圆盘永磁调磁型同步电机及其方法

[发明专利]一种轴向双侧增磁永磁同步电机及其控制方法-CN202211645936.0在审
发明人：王道涵;王承启;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轴向双侧增磁永磁同步电机及其控制方法，包括：转子，在转子的两端设有端部环形套筒，端部环形套筒内设有环形永磁体；转子包括第一段转子和第二段转子，第一段转子上设有第一肋部结构以及与第一肋部结构连接的内环导磁辐条，第二段转子上设有第二肋部结构以及与第二肋部结构连接的外环导磁辐条，内环导磁辐条和外环导磁辐条延伸至端部环形套筒处；端部环形套筒的内外壁分别对应内外环导磁辐条，环形永磁体在端部环形套筒上产生的磁通经端部环形套筒、内外环导磁辐条和肋部结构进入定转子气隙，以对电机主磁通进行增磁，并通过调节端部环形套筒与内外环导磁辐条间的气隙长度改变磁通量，实现电机主磁通调节。
一种轴向双侧增磁永磁同步电机及其控制方法

[发明专利]一种组合结构电动机及其驱动控制方法-CN201710627069.0有效
发明人：严世榕 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合结构电动机及其驱动控制方法。包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的同一机座、用于检测电动机转轴转速的转速传感器、用于检测电动机转矩的转矩传感器、组合结构电动机驱动控制器，所述第一至第三电动机、转速传感器、转矩传感器分别与所述组合结构电动机驱动控制器连接，所述第一至第三电动机共用同一组合结构电动机转轴。本发明的组合结构电动机，更好满足不同转速下不同驱动力矩和不同功率要求，具有效率高、节能和动态特性好等优点。
一种组合结构电动机及其驱动控制方法

[实用新型]一种有刷的内外转子一体化动力装置-CN202222763741.8有效
发明人：刘辉;朱清华;刘娜;张鑫;章文龙;严俊杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有刷的内外转子一体化动力装置，属于机械制造领域，该动力装置主要由内转子、外转子、切换开关以及外罩组成；内转子和外转子皆采用有刷电机的原理，两个转子互为各自的定子，外转子旋转时内转子固定作为定子，内转子旋转时外转子固定作为定子；切换开关来切换控制内外转子的旋转；外罩起到了支撑并保护内部结构的作用。本实用新型提出了一种有刷的内外转子一体化动力装置，一套动力装置可安装两组桨叶适用于一些特殊的工作场景。
一种内外转子一体化动力装置

[发明专利]一种永磁同步电机转子组件及装配工艺-CN202310286696.8在审
发明人：张昌盛;周直钱 -专利权人：江苏智马科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子组件，包括：第一转子，固定套设于转轴上，第一转子为空心柱体结构；若干第二转子，若干第二转子为片状结构，若干第二转子套设于第一转子上，且沿转轴长度延伸方向均匀排列，每一个第二转子上设置有永磁体；限位组件，限位组件设置于第一转子与第二转子之间，限制第一转子与第二转子之间的相互旋转；固定组件，固定组件对若干第二转子进行固定，限制其相互远离。本发明中，由于第一转子为空心柱体结构，并不是片状结构，所以不需要进行热压，第二转子不需要压装与第一转子上，所以避免了第二转子压装后变形的问题，最后通过固定组件将第二转子固定，安装方便，转子组件的精度更高。
一种永磁同步电机转子组件装配工艺

[发明专利]一种交流调磁型永磁同步电机及其方法-CN202211641215.2在审
发明人：王道涵;许铖;彭晨;王秀和 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交流调磁型永磁同步电机及其方法，电机包括径向定子、轴向定子和内置式转子，内置式转子内置在径向定子中且与径向定子同轴放置，轴向定子有两个，分别放置于内置式转子的不同端部，所述径向定子和轴向定子内均设置有电枢绕组；内置式转子由两段结构相同的转子拼接而成，每段转子具有交错分布的多个肋部结构并与转子轭部相连，两段转子的肋部错开一定的角度，使两段转子的肋部呈现相反的磁极性。本发明电机充分的利用了转子端部、轮辐式永磁同步电机的肋部与轴系连接结构特点，利用固有结构与端部设计调磁支路，减小了端部漏磁效应并有效提升了永磁体利用率，克服了传统永磁同步电机拓宽功率密度困难与效率降低的缺点。
一种交流调磁型永磁同步电机及其方法

[发明专利]一种模块化复合电机组件-CN202110655118.8有效
发明人：郭喜彬;于志远;赵守军;左哲清;徐强 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。
一种模块化复合电机组件

[实用新型]多盘电磁线圈式三相直流电机-CN202223596644.0有效
发明人：孙章学 -专利权人：陕西安格动力有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的多盘电磁线圈式三相直流电机，包括机壳，机壳内腔沿着轴线设有轴，轴径向安装有至少一个塑脂定子，塑脂定子上嵌有若干呈圆周阵列布置的DT4铁芯，DT4铁芯周向套有电磁式线圈，塑脂定子周向与机壳固接，塑脂定子两侧且位于轴周向均固接有铝合金转子，铝合金转子表面开有若干呈圆周阵列布置的方孔，铝合金转子中心处开有轴孔，轴穿过轴孔，若干呈圆周阵列布置的方孔内交叉固接有S极磁钢和N极磁钢，塑脂定子和铝合金转子与轴同轴设置。本实用新型多盘电磁线圈式三相直流电机实现了一定子两转子，两定子三转子，三定子四转子，根据功率需要，任意组合；能通过改变转子尺寸，从而增大转子力矩。
电磁线圈三相直流电机

[发明专利]一种驱动电机、驱动系统及电动摩托车-CN202210250124.X有效
发明人：王林祥;范之迅;张文馨 -专利权人：王林祥;范之迅;张文馨
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驱动电机、驱动系统及电动摩托车；驱动电机，包括：第一绕组、第二绕组、行星轮系以及超越离合器，第一绕组的功率小于第二绕组的功率。第一绕组包括内定子绕组以及转动设于内定子绕组外周侧的外转子，外转子同轴设有输出轴，输出轴的前段同轴穿过内定子绕组。第二绕组包括内转子以及转动设于内转子外周侧的外定子绕组，内转子与输出轴同轴。内转子与行星轮系的太阳轮同轴相连，行星轮系与第一绕组之间通过超越离合器相连，超越离合器的主动端与行星轮系的行星架相连，超越离合器的从动端与外转子相连。驱动电机结构更加紧凑，便于布置，具有较大的调速区间，可延长电动摩托车的续航。
一种驱动电机系统电动摩托车

[发明专利]一种三自由度电机-CN202111668507.0有效
发明人：王永恒;李薇;刘文辉;王富春;杨立超;杨国庆;于金雷;高洪彪;刘春宇 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：一种三自由度电机，它涉及一种电机。本发明为了解决现有三自由度电机运动时存在不必要的摩擦阻力和磨损，影响其运动精度的问题。本发明包括A轴系统(100)、B轴系统(200)和C轴系统(300)，A轴系统(100)为绕其轴线摆动，B轴系统(200)安装在A轴系统(100)的径向方向上，并在A轴系统(100)绕其轴线摆动的情况下带动A轴系统(100)沿其径向方向摆动，C轴系统(300)安装B轴系统(200)上，C轴系统(300)带动A轴系统(100)和B轴系统(200)实现完整的圆周运动。本发明通过将空间的三个旋转自由度进行分解，由不同的运动部件分别实现，使三个旋转自由度之间不再相互耦合，实现运动解耦的目的。本发明用于驱动环境中。
一种自由度电机