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[发明专利]一种基于人耳感知的触觉反馈实时生成方法及装置、计算机可存储介质-CN202310912478.0在审
发明人：陈沧毅;钟泽华 -专利权人：东莞市惟动智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人耳感知的触觉反馈实时生成方法及装置、计算机可存储介质，所述方法包括：实时获取当前播放的音频数据，对所述音频数据预处理，将预处理后的所述音频数据输入预先建立的响度计算模型；获取所述响度计算模型的输出并将该输出确定为当前播放的所述音频数据对应的响度值；根据所述音频数据对应的响度值确定人耳感知该音频数据的感知声音强度，并将所述音频数据的感知声音强度确定为所述音频数据对应的触觉反馈强度；根据所述触觉反馈强度确定马达的振动频率和驱动电压；所述马达用于产生振动反馈。本发明能够对于响度相等的两种声音确定一致的马达驱动参数，进而产生一致的触觉反馈，提高生成触觉反馈的准确性。
一种基于感知触觉反馈实时生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法-CN202311177116.8在审
发明人：马诏韡;李力 -专利权人：维看科技（天津）有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及电数字处理技术领域，尤其涉及一种基于密集阵列电极呈现靶标位置及命中预测的方法，包括如下步骤：将密集阵列电极板放于舌头上；靶标位置信息及人体姿态信息传输给数据处理器；数据处理器控制人体中心位置相对于靶标中心位置的偏移位置电极输出脉冲信号；射击者调整姿态；根据射击枪准星位置信息计算出子弹射出后的落点位置，将落点位置相对于靶标中心位置的偏移与密集阵列电极板上的电极位置相对应控制相应位置电极输出脉冲信号；调整射击枪的位置至表示落点位置相对于靶标中心位置偏移信息的电极处于阵列电极中心位置。本发明提供的方法可以实现对命中率的预测，提高命中率。
一种基于密集阵列电极呈现靶标位置命中预测方法

[发明专利]用于在人工现实中生成真实环境的稳定图像的系统和方法-CN202180094716.0在审
发明人：潘亚·因弗欣;焦阿基诺·诺里斯;阿莱西亚·马拉 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种方法包括：计算系统追踪由用户的手执行的动作，确定三维空间中的一个或多个锚定位置，以及生成锚定在该三维空间中的虚拟表面。使用由该用户佩戴的摄像头来采集真实环境的图像，并确定摄像头在采集该图像时的姿态。该计算系统确定该用户的第一眼睛的第一视点，以及该图像中从该摄像头观看到的与该虚拟表面相对应的区域。该计算系统基于以下项来渲染输出图像：(1)相对于该虚拟表面的第一视点、和(2)与该虚拟表面相对应的图像区域；并且该计算系统在设备的第一显示器上显示该输出图像，该第一显示器被配置为由该用户的第一眼睛观看。
用于人工现实生成真实环境稳定图像系统方法

[发明专利]测量和改善注意力-CN202180090657.X在审
发明人： H·A·苏拜 -专利权人：巴塞罗那大学;加泰罗尼亚高等研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了测量和改善具有第一和第二只眼的人的注意力的方法。这些方法包括：显示一个或多个旨在吸引人的注意力的刺激；通过眼追踪器获得第一和第二只眼随时间变化的位置；从获得的第一和第二只眼的位置计算每只眼的注视方向演变和每个注视方向的相应角速度演变；通过比较第一只眼的计算角速度演变和第二只眼的计算角速度演变确定第一和第二只眼的运动同步演变；和根据确定的运动同步演变测量人的注意力。还提供了适合执行这种测量和改善注意力的方法的计算机程序、系统和计算机系统。
测量改善注意力

[发明专利]一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统-CN202310733851.6在审
发明人：刘畅;陈铭;姚新伟;杨文珍;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。
一种基于触觉信息三元空间通信系统

[发明专利]可穿戴可感知交互系统及交互方法-CN202310787217.0在审
发明人：刘银华;霍玉前;孙武辉 -专利权人：青岛登云智上科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种可穿戴可感知交互系统及交互方法。本发明分为穿戴设备端、通信设备端、软件平台端三部分。其通过穿戴设备获得穿戴者包括位置信息、动作姿态、心跳脉搏、脑电信号、眼动信息、足部压力等在内的各种信息，通过通信设备端将信息输入软件平台端，软件平台端将实时显示部分信息，并结合所得数据与虚拟环境信息反馈控制穿戴设备，通过电刺激等方式给予穿戴者各种反馈信息，从而帮助穿戴者根据场景随时调整自身状态。本发明通过将更多不同类型传感器嵌入智能穿戴设备获得穿戴设备端更多不同类型的信息，软件平台端利用更丰富的信息实现动作捕捉、脑电控制、视觉捕捉、电刺激触觉反馈等更丰富的虚拟现实技术。
穿戴感知交互系统方法

[发明专利]一种基于肌电意图识别的人机混合智能控制方法-CN202310842636.X在审
发明人：周杰;魏喆;孙尧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电意图识别的人机混合智能控制方法。该方法包括以下步骤：采集受试者表面肌电信号，实现实时连续的关节主动力矩预测；基于关节主动力矩或手动切换信号对受试者运动意图进行评估；根据评估结果，通过人机主导权限切换器实现机器主导的被动训练模式和人主导的主动训练模式之间的平滑切换；在不同训练模式下，轨迹规划器根据受试者的主动关节力矩实时产生意图轨迹，实现柔顺人机物理交互；位置控制器控制康复机器人准确跟踪意图轨迹；重复上述步骤，形成循环控制。该方法相比于传统的力导纳控制方法，在人机交互的柔顺性、轨迹平滑性和人机主导权限自主切换等方面有进一步改善，能够为受试者提供有效的康复训练。
一种基于意图识别人机混合智能控制方法

[发明专利]触控反馈方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310842753.6在审
发明人：孙辛泉 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种触控反馈方法，属于电子信息技术领域。该方法包括：通过超声波指纹模组识别触控导体下落过程中的运动参数，根据上述运动参数，确定触控导体接触到屏幕的第一时刻，配置振动模组输出振动反馈的时刻为上述第一时刻，在上述第一时刻到达时，通过振动模组输出振动反馈。
反馈方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]利用眼睛注视来输入字符的方法及相关产品-CN202211601500.1在审
发明人：郭思怀 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种利用眼睛注视来输入字符的方法及相关产品。所述方法包括：提供字符输入界面，其中所述字符输入界面包括第一字符集，且所述第一字符集包括多个第一字符；获得所述字符输入界面上的第一眼睛注视位置；以及响应于确定所述第一眼睛注视位置触发所述第一字符中的第一特定字符，输入所述第一特定字符。
利用眼睛注视输入字符方法相关产品

[发明专利]基于人工智能动作识别的指令控制方法-CN202311166670.6在审
发明人：周丽宁 -专利权人：北京惠朗时代科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能动作识别的指令控制方法，数据获取端获取到基础数据，并将获取到的基础数据传输到数据预处理端，数据预处理端对获取到的基础数据进行分析，本发明涉及人工智能动作识别指令技术领域，解决了图像不清晰导致了识别产生误差，其次不能对动作进行很好的分类识别，造成指令错误的技术问题，本发明通过对获取到的图像进行分析，并对图像中的噪点进行识别，通过将噪点进行分类，并将对图像造成影响的噪点进行去除，从而来保证图像整体的质量，避免后续识别存在误差，其次对动作进行不同的分类处理，并结合人工智能来进行匹配分析，针对不同部位产生的动作进行分析，保证了识别的精准度，减小整体识别的误差。
基于人工智能动作识别指令控制方法

[发明专利]一种基于元宇宙的虚拟课堂显示方法及系统-CN202311167930.1在审
发明人：郑程予;唐武雷;邓意芝;胡文良 -专利权人：广州乐庚信息科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于元宇宙的虚拟课堂显示方法及系统，该方法包括：场景收集步骤：获取第一场景信息和第二场景信息，每个主端设备用于拍摄其对应的第一目标对象，每个从端设备用于拍摄其对应的第二目标对象；信息提取步骤：提取得到至少一个第一目标对象的相关信息，提取得到多个第二目标对象的相关信息；第一虚拟场景搭建步骤：生成元宇宙环境，整合第一模拟区域和第二模拟区域以生成第一虚拟场景；第一虚拟显示步骤：将第一虚拟场景传输至少一个主端设备进行显示，同时将第一模拟区域传输至多个从端设备进行显示。本申请通过结合人工智能与元宇宙技术为老师提供更便捷的观察方式以利于监督学生状态，辅助老师提升上课质量和学员参与度。
一种基于宇宙虚拟课堂显示方法系统

[发明专利]一种基于MR智能眼镜的内容交互方法-CN202311175550.2在审
发明人：魏春玲;何斌;魏萌 -专利权人：中物联讯（北京）科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MR智能眼镜的内容交互方法，涉及智能交互技术领域，包括判断用户的状态和用户的需求属性，并获取视觉注视点区域的局部图像；对获取的图像内容进行人工智能处理，根据处理结果，对相关应用、服务和信息的通知图标进行优先度排序；根据用户的需求属性和优先度排序，检索数据库获取答案或打开相关应用，并在光学显示器上呈现。提供更准确的内容交互体验，实现目标检测、语义分割等功能，提高对图像的理解和识别能力，提高了注意力判断的准确性和效率，使用户能够快速获取所需信息。引入多模态数据库和相似度搜索技术，加速匹配和查询过程，提高了内容检索的效率。
一种基于 mr 智能眼镜内容交互方法

[发明专利]跨应用虚拟现实场合中的可调整个人用户界面-CN202280014443.9在审
发明人：马修·卢瑟;保罗·梅尔基奥里;尼古拉斯·瓦伦;阿米尔·梅斯吉奇·哈维利奥;杰西·约翰·马伦;安珀·周 -专利权人：元平台技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种方法包括：为VR显示设备的一个或多个显示器渲染VR环境的第一输出图像。VR环境包括与第一用户相关联的个人UI。个人UI具有与第一用户有关的第一外形因子和第一位姿，是包括一个或多个2D虚拟显示器的虚拟对象，并且能够操作以执行多个应用。该方法包括：基于检测到的第一用户相对于VR环境的上下文的改变来确定是否调整个人UI。该方法包括：渲染VR环境的第二输出图像，其中，响应于基于检测到的第一用户的上下文的改变确定调整个人UI，将个人UI调整为具有与第一用户有关的第二外形因子和第二位姿。
应用虚拟现实场合中的可调整个人用户界面

[发明专利]手部接合区-CN202310421160.2在审
发明人： A·K·阿索卡库玛施诺伊;J·K·舒特兹博格;L·M·甘;D·J·布鲁尔;李佳玲 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及手部接合区。用于管理接合区的技术包括由系统跟踪用户的手部以及确定该用户的该手部的高度满足第一阈值高度。根据确定该用户的该手部的该高度满足该第一阈值高度，该技术还包括发起UI接合状态，其中该系统在该UI接合状态期间监视该用户的用户输入，以及基于在跟踪该手部时检测到的用户运动来确定输入到该系统中的用户输入。该阈值高度与UI接合区的边界相关联，并且可基于用户活动来修改。
接合

[发明专利]用于改善虚拟内容的舒适性的方法和设备-CN202310428664.7在审
发明人： R·奈尔;D·W·查尔默斯;G·耶基斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及用于改善虚拟内容的舒适性的方法和设备。在一个具体实施中，用于在头部翻滚运动期间改善虚拟内容的舒适性的方法包括：确定XR环境的场景翻滚原点值；检测具有姿态翻滚值的头部姿态；当该场景翻滚原点值和该姿态翻滚值之间的差值小于第一角阈值时，以第一呈现模式在该XR环境内呈现虚拟内容，其中基于该姿态翻滚值，以该第一呈现模式呈现具有第一内容翻滚值的该虚拟内容；以及当该场景翻滚原点值和该姿态翻滚值之间的差值不小于该第一角阈值时，以第二呈现模式在该XR环境内呈现该虚拟内容，其中基于该场景翻滚原点值，以该第二呈现模式呈现具有第二内容翻滚值的该虚拟内容。
用于改善虚拟内容舒适方法设备