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[发明专利]一种基于手写轨迹解码的脑机接口交互方法-CN202310851620.5在审
发明人：郝耀耀;徐广祥;王泽滨;祁玉;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手写轨迹解码的脑机接口交互方法，包括以下步骤：在机器引导下进行手写运动的想象，并同步采集大脑神经信号，构建从神经信号到手写轨迹信号的手写轨迹解码模型；在无机器引导的情况下在线试用该手写轨迹解码模型，根据输出误差对模型进行优化；最终通过解码的轨迹信号识别所写的字符。本发明提出了一种全新的脑机接口范式，通过解码手写轨迹来识别所写字符，解决了当前手写脑机接口中无法输出笔画型文字的问题，为相关失语失能人群提供了一种新的脑机交互方式。
一种基于手写轨迹解码接口交互方法

[发明专利]一种训练猴子自主完成手写任务的装置及方法-CN202310851651.0在审
发明人：郝耀耀;李鹏海;许科帝;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练猴子自主完成手写任务的装置及方法，其中，装置包括猴笼，所述猴笼的内壁设有平板电脑和奖赏水嘴，所述猴笼的顶部设有外置摄像头，所述猴笼的外侧壁设有电路板、蠕动泵和储水箱，所述的电路板上设有微处理器、触摸传感器和继电器；所述的平板电脑分别与外置摄像头、微处理器通过通讯接口电连接，并与PC机无线通讯连接；所述的奖赏水嘴通过橡胶导水管与储水箱连接，所述橡胶导水管上设有蠕动泵；所述的蠕动泵与继电器电连接，所述的奖赏水嘴与触摸传感器电连接；所述的微处理器与继电器、触摸传感器分别电连接。利用本发明，可在无需人工参与的情况下自主训练猴子在笼中完成基于平板电脑的写字动作。
一种训练猴子自主完成手写任务装置方法

[发明专利]力反馈组件、VR手套及VR系统-CN202310626901.0在审
发明人：赵明宽;闫瑞;刘新才;陈恒鑫;王一鸣 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种力反馈组件、VR手套及VR系统。其中，所述力反馈组件，包括：固定单元，固定于目标部位；通过牵引绳与所述固定单元连接的液压单元，用于在液压腔的配合下跟随所述目标部位关节的弯曲与舒展动作做出相应的伸长与收缩动作；与所述液压单元刚性连接的包括滑动件和电位器的力转换单元，通过一端与液压单元刚性连接、另一端与电位器连接的滑动件将所述液压单元的伸长与收缩幅度转换为可量化的电阻数据，以此实现一种低成本的力反馈技术方案。
反馈组件 vr 手套系统

[发明专利]用于虚拟或增强现实系统的校准-CN202180094253.8在审
发明人： A·古普塔;M·苏艾 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了用于解决虚拟或增强头戴式装置中的变形的技术。在一些实施方式中，当头戴式装置移动通过头戴式装置的一系列姿势时，在不同时间头戴式装置中的相机可以获取图像数据。可以检测当头戴式装置移动通过一系列姿势时用于头戴式装置的一个或多个误校准条件已经发生。可以基于一个或多个误校准条件，将一系列姿势划分为姿势组，并且可以使用单独的相机校准数据集合来针对姿势组执行光束平差。使用该组的相同校准数据的集合来针对每组中的姿势执行光束平差。与针对组中的姿势的光束平差估计联合地估计用于每组的相机校准数据。
用于虚拟增强现实系统校准

[发明专利]控制方法、智能终端及存储介质-CN202310647837.4在审
发明人：杨静静 -专利权人：上海传兴科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出了一种控制方法、智能终端及存储介质，控制方法包括步骤：检测图像数据是否存在预设的手势图像；若是，则根据所述手势图像切换用户图形界面。本申请技术方案能够使用户远距离通过手势针对智能终端桌面或者智能终端应用程序，进行方便快捷的切换控制。
控制方法智能终端存储介质

[发明专利]一种基于单目多算法的悬浮触控方法-CN202310670165.9在审
发明人：刘付刚;段松男;郑爽;杨庆江;李忠勤;康辉;马仲甜 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于单目多算法的悬浮触控方法，属于触控技术领域。首先，在浅层网络拟合经验函数建立手部测距模型，在深层网络提出一种基于相机位姿估计的测距算法。然后使用数据融合策略集成两者构建多层网络，有效提升了手部测距的精度。最后，提出一种基于虚拟手型的位姿补偿算法，大幅提升了整体方法在手部复杂动作或角度下的精度和鲁棒性。实验表明，在手部测距算法上，我们的方法是先进并鲁棒的，其在20cm‑100cm内的被测距离内能稳定达到毫米级精度，较传统测距方法减小了15.49％的平均误差。在悬浮触控的应用上，仅2兆大小的超轻量级模型保证其部署在低成本边缘设备上时保持极高的实时运行速度。
一种基于单目多算法悬浮方法

[发明专利]一种感应式车载媒体的控制方法、系统和存储介质-CN202311156752.2在审
发明人：郑洪明;臧永昌 -专利权人：深圳市江元科技（集团）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种感应式车载媒体的控制方法、系统和存储介质，首先，根据红外感应信息得到第一距离信息和热辐射信息，用以检测多媒体设备前是否有乘客；然后，根据乘客的眼部图像信息得到第二距离信息和视角信息，用以智能控制多媒体设备的启动与关闭、多媒体设备的屏幕亮度；给予乘客良好的操作体验感的同时，达到节省电能和保护多媒体设备寿命的目的。
一种感应车载媒体控制方法系统存储介质

[发明专利]基于全息设备的多模态交互方法及系统-CN202311148693.4在审
发明人：张雪兵 -专利权人：深圳优立全息科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及全息影像技术领域，公开了一种基于全息设备的多模态交互方法及系统，用于提高在基于全息设备进行多模态交互时的显示时效性以及显示准确度。包括：进行红外反射信号采集得到红外反射信号；采集目标视觉动线，采集脑电波数据集合；进行时间序列对齐处理得到目标融合数据；进行多类型特征数据提取得到位置特征数据、关注位置特征数据及情绪特征数据；对三维显示空间进行空间分割得到目标空间区域；对语音控制指令进行交互指令生成，生成目标交互指令；构建全息显示空间坐标，生成全息显示空间坐标集，进行全息设备匹配确定目标全息设备集合；构建三维虚拟现实空间，将三维虚拟现实空间传输至虚拟现实眼镜进行全息影像显示。
基于全息设备多模态交互方法系统

[发明专利]一种智能人机协同系统测评方法、装置及存储介质-CN202210967645.7有效
发明人：赵起超;王清菊;杨苒;王黎明 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种智能人机协同系统测评方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：在受测人员执行智能人机协同系统测试的过程中，记录实时的受测人员的客观数据；将所述客观数据输入到预训练的拟合模型从而进行预测得到预测主观评价，所述预训练的拟合模型基于采集的客观数据和主观评价拟合得到，所述主观评价基于执行用于预训练的智能人机协同系统测试后受测人员的第一主观测评结果得到；基于所述预测主观评价得到实时人机协同评分。本发明的智能人机协同系统测评方法、装置及存储介质，能够克服现有的测评方法的片面性，多方面、严谨、客观的对智能人机协同系统进行测评，并通过拟合模型依据实时的客观数据进行智能人机协同系统测评。
一种智能人机协同系统测评方法装置存储介质

[发明专利]一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统-CN202310329223.1有效
发明人：袁帅;张泽旭;谭康;周志成;刘毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统，涉及载人月球探测开采技术领域，该穿戴式交互系统致力于月球探测机器人成为宇航员的得力助手，使其能够跟随宇航员外出进行人机协同作业，也能够独立自主地完成探测取样等任务。该交互设备能够实时显示宇航员与探测机器人的具体位置和机器人的工作状态，确保月面的作业安全；同时，该交互设备提供了手势控制、语音控制和触屏面板控制三种交互方式，三种方式形成互补，手势控制和语音控制使人机交互更加直观，实现了宇航员与探测机器人之间的实时交互，提高了人机交互的便捷性、准确性和可靠性。该穿戴式交互设备有力地支撑了未来载人登月进行月球探测开采任务，提高月球资源探测效率和开采成功率。对月球进行无人探月及载人登月，在科学、技术和经济等方面都具有重大意义。
一种用于人机协同作业穿戴交互系统

[发明专利]基于儿童电子画板的数据处理方法、装置及电子设备-CN202310712748.3有效
发明人：吴丹珠 -专利权人：深圳润方创新技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于儿童电子画板的数据处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：当获取到画笔的绘画信息时，获取画笔的画笔方位角信息；通过摄像组件获取图像数据，并提取出画笔的画笔图像，以依据画笔图像确定画笔与画板之间的空间位置关系；依据空间位置信息和画笔的方位角信息，确定画板的画板方位角信息；从图像数据中提取用户的眼部图像，并依据眼部图像确定眼部视角信息；结合画板方位角信息和眼部视角信息，确定绘画区域，并对绘画区域内的采集信息进行识别，以确定展示信息；本申请的方法可以提升用户体验。
基于儿童电子画板数据处理方法装置电子设备

[发明专利]基于目标检测和空间投影的移动端增强现实方法和系统-CN201910412289.0有效
发明人：葛生斌;陈琼;林兴萍;郭皓捷;周雪静 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标检测和空间投影的移动端增强现实方法和系统，系统包括移动端和服务器，该系统利用机器学习来识别需要增强显示的目标地物，然后使用空间计算匹配目标地物和其三维模型，最后根据三维模型检索出目标地物的其他信息，从而准确地把虚拟信息叠加到拍摄的画面中，实现增强现实的效果，且三维模型使用简化的模型，以降低模型制作、存储、处理成本低。本申请使用单一的移动端设备即可完成，无需使用额外的辅助设备，降低使用难度。
基于目标检测空间投影移动增强现实方法系统

[发明专利]一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法-CN202111592676.0有效
发明人：燕学智;孙重阳;孙晓颖;赵昱;佴威至;王庆龙;张淼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
一种应用于振动触觉反馈装置纹理渲染方法

[发明专利]一种方向性振动波形的构造与调整方法及装置-CN202111280093.4有效
发明人：刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种方向性振动波形的构造与调整方法及装置。所述构造方法包括：构造分段线性波形；对所述分段线性波形进行平滑处理，得到连续曲线；对所述连续曲线进行两次低通滤波，得到第一波形；对所述第一波形进行一次微分，得到第二波形；对所述第二波形进行一次微分，得到第三波形；对所述第三波形依次根据预设目标强度、马达空间限制及电路限制进行调整，得到目标方向性振动波形。本申请通过振动波形在正方向和负方向的形状差异，尤其是幅值差异，实现了较好的方向性触觉。本申请既避免了位移和驱动电压发散的问题，所述方向性振动波形的调整方法能根据实际马达和硬件条件对波形进行调整，具备实际控制的可行性。
一种方向性振动波形构造调整方法装置

[发明专利]一种基于Android TV儿童模式眼动追踪的用户交互方法及系统-CN202210076515.4有效
发明人：何志宏;熊珺如 -专利权人：北京智象信息技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Android TV儿童模式眼动追踪的用户交互方法及系统，所述方法包括：开启TV，用户出现在TV前，通过摄像头获取用户人脸和体态，并进行识别；通过摄像头识别眼动追踪数据，根据眼动追踪数据进行TV操作；TV进行弹框提示，根据主操作用户选择是否进入儿童模式；根据用户用眼时间，定时对用户进行提醒或根据设定进行操作限制；便于用户使用。
一种基于 android tv 儿童模式追踪用户交互方法系统