“G01S5/02”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果3090个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]设备定位-CN202180075913.8在审
发明人： F·威塞克 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：设备定位，描述了一种装置、方法和计算机程序，包括：至少部分地基于从第一服务小区到设备的时间延迟数据、以及与至少一个第二小区有关的第二数据，来确定设备的第一位置估计；以及基于设备的第一位置估计，从基站的多个候选星座中选择基站的第一星座，以用于确定设备的第二位置估计。
设备定位

[发明专利]全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法及相关装置-CN202010776051.9有效
发明人：武岳;张希琳 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法及相关装置，涉及信源的空间定位领域。该全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法应用于电子设备，电子设备与三个正交设置的线性阵列分别通信连接，该方法包括：获取每个线性阵列确定的信源初测信息；将所有的信源初测信息与预设信源检测表进行匹配，确定信源检测集合；获取每个信源检测集合的目标检测位置，并将所有目标检测位置构成的多边形的质心作为信源的当前位置。通过将目标检测位置构成的多边形的质心作为信源的当前位置，使得本申请实施例提供的全独立分布式线性阵列的信源三维空间定位方法无需阵列间的同步，利用完全独立的线性阵列就可以实现三维空间定位，避免了模糊性问题，大大降低了成本并简化了系统复杂性。
独立分布式线性阵列信源三维空间定位方法相关装置

[发明专利]一种定位融合干扰去除方法-CN202211181795.1有效
发明人：李卫红;杨飞;郭云健;杨光 -专利权人：广东师大维智信息科技有限公司;华南师大（清远）科技创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位融合干扰去除方法，包括：利用蓝牙定位方式，构建电子围栏区域；在电子围栏区域中，识别出干扰区域，构建多镜面电子围栏；根据商业目标，判断多镜面电子围栏中定位镜面的干扰概率；判断定位镜面的干扰时刻及对应的干扰概率值；利用两种定位方式，实现在干扰区域中对物品进行导航定位双验证；融合两种定位方式的定位结果，对导航定位矫正。
一种定位融合干扰去除方法

[发明专利]基础设施定位方法及系统-CN202310712097.8在审
发明人：赵旭;李思超;甘杰;李德建;汪婧;刘晗;李正浩 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基础设施定位方法及系统，该方法中固定基站获取终端设备的定位参数，并将定位参数发送至飞控设备，移动基站在无人机所在的多个采样位置获取终端设备的定位参数，并将多个定位参数发送至飞控设备。以使得飞控设备基于多个定位参数，确定基础设施的位置。由于飞控设备可以基于固定基站发送的移动终端的定位参数，以及移动基站在多个采样位置获取的终端设备的定位参数，确定基础设施的位置，由此提高了对基础设施的位置确定的准确性，提高了对基础设施定位的准确性。
基础设施定位方法系统

[发明专利]利用参考点的定位校准-CN202180054861.6在审
发明人：包敬超;S·阿卡拉卡兰;骆涛;A·马诺拉克斯;J·蒙托约 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：公开了用于无线通信的各种技术。在一方面，用户装备(UE)可确定该UE处于或将处于校准区域内的位置。该UE可向网络实体报告位置信息，该位置信息与该校准区域内的该位置相关联。在一方面，网络实体可获得与用户装备(UE)和校准区域相关联的校准误差信息。该网络实体可向该UE、基站、或其组合发送该校准误差信息。
利用参考定位校准

[发明专利]频率和状态相关的用户设备波束图案-CN202180077362.9在审
发明人： V·拉哈万;S·阿卡拉卡兰;J·塞尚 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：提供了用于实现基于毫米波(mmW)频带中的角度估计的用户设备(UE)定位的技术。用于确定移动设备的位置的示例方法包括向网络实体发送阵列增益信息，该阵列增益信息包括至少部分地基于子带和移动设备的状态的波束图案信息(1402)，在一个或多个子带中接收一个或多个参考信号，其中用于一个或多个参考信号中的每一个的接收波束至少部分地基于在其中接收一个或多个参考信号的子带以及移动设备的当前状态(1404)，基于一个或多个参考信号来确定测量值(1406)，以及至少部分地基于测量值来确定移动设备的位置。
频率状态相关用户设备波束图案

[发明专利]一种空中目标的定位方法及装置-CN202110863233.4有效
发明人：张鑫;刘云光;段刘刚;高伟;何权航;贾山 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中目标的定位方法及装置，解决了目标定位方法定位不准确且计算过程较为复杂的问题。该方法包括提取新信号的携带内容，新信号包括新接收到的与空中目标对应的信号，携带内容包括信号模式、目标标识符、信号到达接收站点时间以及新信号接收站点标识；根据目标标识符对应的接收站点数量，得到符合该空中目标的最优配置站点；根据符合该空中目标的最优配置站点以及新信号接收站点标识，得到与该空中目标对应的信号组；根据与该空中目标对应的信号组以及最优配置站点，得到信号组内的信号到达最优配置站点的时间和最优配置站点的坐标，结合CHAN算法，得到该空中目标的位置。降低了定位计算过程的复杂度且提高了定位结果的准确性。
一种空中目标定位方法装置

[发明专利]一种针对多智能体实时相对导航的可测角超宽带天线阵列信息融合方法-CN202310428911.3在审
发明人：马川;叶信立;成磊 -专利权人：列宿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多智能体实时相对导航的可测角超宽带天线阵列信息融合方法，该方法属于机器人与自动化领域的多智能体协同方向，特别涉及多智能体的相对导航与定位技术；本发明通过设计非参数化滤波器克服了观测方程非线性以及观测误差非高斯分布的难题，并采用多项式传导技术降低了非参数化滤波器的计算量，使得该方法满足实时输出的需求，使得多个可测角超宽带天线模块的测量信息可以相互验证，从而抵消随机观测噪声的不利影响，提高多智能体之间的相对定位精度以及导航结果的稳定性。
一种针对智能实时相对导航可测角超宽带天线阵列信息融合方法

[发明专利]基于到达角和到达时间差测量的目标定位方法-CN202310300699.2在审
发明人：庞菲菲;宋培坤;任正福;范俊亮;高志翔 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开的基于到达角和到达时间差测量的目标定位方法，采用移动节点对目标的AOA和TDOA信息进行测量，建立基于距离相关的测量误差模型，基于最小二乘等式构建广义伪线性方程，并引入辅助变量矩阵，最终实现对目标位置的估计，可以有效提高目标定位精度。具有实现难度低，稳定性好，定位精度高，适用范围广，能有效提高目标定位精度的特点。
基于到达时间差测量目标定位方法

[发明专利]一种基于Wi-Fi和声学的多模态室内定位跟踪方法-CN202310303313.3在审
发明人：田逸尘;佟鑫宇;孟暄棋;葛伟平;曲雯毓 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi和声学多模态结合室内无线定位方法，包括以下步骤：用户在感知场景范围内自由移动；用商用WiFi设备采集用户移动时的CSI，从CSI中提取PLCR，计算反射信号路径长度，构建菲涅尔区椭圆模型；用麦克风阵列采集用户移动时脚步声，通过两两麦克风信号的互相关函数峰值求解不同麦克风对的样本偏移，根据样本偏移求解角度构建射线模型；联立菲涅尔椭圆模型和射线模型，计算误差，通过极大似然最优估计完成对用户的定位跟踪。与传统WiFi定位方法相比，本发明消除了额外的相位校准成本，提高了跟踪精度；与传统声学跟踪系统相比，用户即使不主动发出语音命令也可跟踪，实现了真正的被动跟踪。
一种基于 wi fi 声学多模态室内定位跟踪方法

[发明专利]一种基于UWB技术高精度无人船定位系统、方法及存储介质-CN202310493969.6在审
发明人：李永正;侯倩雯;王璧蔚;张耀;陈健;薛顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于UWB的无人船定位系统、方法及存储介质，包括在湖泊周边设置至少4个UWB定位基站，建立湖泊定位地图区域，建立定位坐标系，UWB定位标签和IMU惯性测量单元安装于无人船上；UWB定位标签分别将所测量出的其与各UWB定位基站之间的距离信息发送至岸基控制中心内的定位处理器；利用IMU采集无人船的加速度及角速度信息，将无人船抑制振动噪声后的实时姿态信息发送至定位处理器；定位处理器根据距离信息和实时姿态信息实现无人船的精确定位解算和实时姿态信息更新，地图服务器在二维或三维地图中显示无人船在湖中的位置信息和实时姿态信息并进行展示。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，具有实用推广价值。
一种基于 uwb 技术高精度无人定位系统方法存储介质

[发明专利]一种利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定的方法-CN202110435290.2有效
发明人：袁福;季浩然;刘望;范才智;李东旭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定的方法，属于卫星姿态确定技术领域。本发明所述卫星姿态确定方法结合卫星辐射源定位载荷的工作原理，在已知辐射源精确位置信息的情况下，通过卫星辐射源定位载荷测量两个位置已知辐射源发出的电磁波角度信息，包括方位角和俯仰角，再利用一定的定姿算法来确定卫星的姿态。本发明解决了一类频谱态势感知雷达卫星在姿态敏感器发生失效或者卫星发生旋转、翻滚等故障情况下的姿态确定问题，并实现了卫星姿态专用设备的异构备份功能，以及辐射源定位设备的多功能化。
一种利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定方法

[发明专利]一种高精度的非视距追踪定位方法-CN202010047328.4有效
发明人：杨小凤 -专利权人：玉林师范学院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的非视距追踪定位方法，属于无线定位技术，主要解决现有定位方法存在需要依赖样本所从属的总体的分布形式、数据量大的技术问题，所述方法包括以下步骤：S1：获取待定位节点与相应的基站之间的距离其中1≤i≤A，A为基站数目，A≥3，t为采样样本序号；S2：根据回声状态高斯过程ESGP对所述距离进行计算得到所述待定位节点的坐标和定位方差，并将所述坐标和定位方差进行输出。本发明无需依赖样本所从属的总体的分布形式、数据量少、精度高。
一种高精度视距追踪定位方法

[发明专利]定位方法、融合定位基站及存储介质-CN202010450400.8有效
发明人：邓志吉;程淼;刘明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、融合定位基站及存储介质。该定位方法应用于包括有源定位基站和无源定位基站的融合定位基站，其中，所述有源定位基站的有源探测范围和所述无源定位基站的无源探测范围之间具有重合的探测区域，所述定位方法包括：通过所述有源定位基站执行定位得到所述探测区域内的有源位置信息，并通过所述无源定位基站执行定位得到所述探测区域内的无源位置信息；根据所述有源位置信息和所述无源位置信息确定所述探测区域中目标对象的融合定位结果。该方案解决了相关技术中基于有源定位技术进行定位存在定位误差，或容易因遮挡或挪移导致无法定位的问题，基于位置关联融合的方法降低了定位误差以及因遮挡或挪移而导致的定位丢失。
定位方法融合基站存储介质

[发明专利]用于使用波束关系众包的定位增强的系统和方法-CN202180075279.8在审
发明人： A·库马尔;A·贾因 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：在其中由基站发送波束的无线网络中，可以通过众包UE的已知位置和与UE在这些位置接收的波束相关的关联信息来产生波束关系数据库。例如，波束信息可以包括波束标识符和小区标识符，并且还可以包括测量的信号参数，诸如参考信号接收功率(RSRP)或参考信号接收质量(RSRQ)。网络或UE可以使用波束关系数据库来基于UE检测到的波束来确定UE的位置。位置定位可以是可用于为UE生成辅助数据的初始位置定位。附加地，波束关系数据库可以用于基于由UE检测到的波束来识别辅助数据中的相关测量对象。
用于使用波束关系定位增强系统方法