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[发明专利]一种数字陀螺仪信号控制处理系统-CN201510680007.7有效
发明人：郑旭东;邢朝洋;徐宇新;曾青林;王玉良;赵克 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明一种数字陀螺仪信号控制处理系统，包括驱动模块控制环路L1和检测模态控制环路L2。本发明采用的相关欠采样技术采用振动式陀螺仪驱动信号频率作为基准，采用正交的采样信号，在每个驱动信号周期里对振动式陀螺仪驱动信号和检测信号进行重采样，并通过CIC梳状滤波器输出驱动振动的幅度信号和频率失配信号以及检测振动的角速度信息和正交误差信息。本发明的相关欠采样算法无需进行乘法即能提取调制信号的幅度和相位信息，具有简单高效的特点。本发明提出的数字陀螺仪信号控制处理系统及相关欠采样技术，适合振动式哥氏陀螺仪。
信号控制处理系统数字陀螺仪欠采样振动式陀螺仪控制环路驱动信号驱动信号频率角速度信息梳状滤波器采样信号调制信号幅度信号技术采用检测信号检测振动驱动模块失配信号输出驱动相位信息正交误差乘法检测模陀螺仪振动式正交的重采样算法

[发明专利]多微机电元件讯号处理方法与用此方法的复合微机电装置-CN201410271756.X有效
发明人：许郁文;罗英哲;廖律普;吴嘉昱 -专利权人：立锜科技股份有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种多微机电元件的讯号处理方法，包含提供至少两微机电元件；对各微机电元件施加不同频率的振动讯号，使各微机电元件分别产生振动响应；以及组合上述振动响应，构成一个或多个多频段讯号后输出，其中该多频段讯号的数目小于该振动响应的数目。同时还提供一种适用此方法的复合微机电装置。
微机元件讯号处理方法复合装置

[发明专利]减小多功能传感器器件中偏移变化的系统及方法-CN201410083711.X有效
发明人：马克·E·施拉曼;方德宥;基思·L·克拉韦尔;迈克·A·马尔古莱斯;佐原裕人 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：提供了减小多功能传感器器件中偏移变化的系统及方法。在这些实施例中，多功能感测器件（100）包括微机电（MEMS）陀螺仪（110）和至少第二传感器（112）。所述MEMS陀螺仪（110）被配置为生成第一时钟信号，以及所述第二传感器包括第二时钟信号。所述多功能感测器件还包括重置机构（114），所述重置机构（114）被配置为生成重置信号以设置在所述第二时钟信号与所述第一时钟信号的相对周期性相位对齐。始终设置其它传感器器件（112）的时钟与所述MEMS陀螺仪（110）的时钟的相对周期性相位对齐可以通过减小不同的输出偏移会在多个感测器件内发生的可能性来改进器件的性能。
减小多功能传感器器件偏移变化系统方法

[发明专利]用于使用脉冲流的积分确定惯性参数的系统和方法-CN201680038756.2在审
发明人：里卡多·埃米利奥·达奥 -专利权人：卢米达因科技公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本文公开了用于积分以确定惯性参数的系统和方法。谐振器(104)产生基于惯性参数的输入脉冲流(109)。窗口电路(116)选择输入脉冲流的一部分。异或电路(120)使用异或操作将所选部分(118)与参考脉冲流(144)组合以产生组合脉冲流(122)。计数器(124)基于组合脉冲流(122)来递增计数。乘法器电路(154)对递增的计数进行缩放以产生与惯性参数相对应的输出信号(156)。
用于使用脉冲积分确定惯性参数系统方法

[发明专利]角速度传感器的数字化驱动控制集成电路-CN201711020435.2在审
发明人：刘晓为;邸昕鹏;尹亮;付强;陈伟平 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种角速度传感器的数字化驱动控制集成电路，所述数字化驱动控制集成电路包括跨阻放大器、比较器、模数转换器、数字检波器、数字PI控制器、数字非线性乘法器、数模转换器、二选一多路选择器和数字控制参考电压源Vref。该驱动控制电路采用数字方波起振、数字正弦波维持振荡的方式对角速度传感器进行驱动，整个驱动电路结构使电路的输入电压范围、噪声性能、建立时间、失真度和集成化水平都有了明显的提升。而且在驱动电路各方面性能都有所提高的情况下，将其面积大幅度缩小，解决了上电初期由于模数转换器精度不够及数字电路群延迟问题导致的不能起振问题，适用于高精度高稳定性极小型化的角速度传感器的驱动电路。
角速度传感器数字化驱动控制集成电路

[发明专利]一种硅微机械陀螺信号处理电路-CN201610746785.6在审
发明人：陶崇立 -专利权人：陶崇立
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：一种硅微机械陀螺信号处理电路，适用于微电子领域。信号处理电路由重力加速度计电路、施密特触发器电路、电桥电路、差分仪表放大器电路和带通滤波电路组成。电路结构紧凑，体积小，具有较高的测量精度，工作稳定，适应性好，提高了工作效率,且具有良好的抗干扰性和可靠性。
一种微机陀螺信号处理电路

[发明专利]一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路-CN201610691787.X在审
发明人：陶崇立 -专利权人：陶崇立
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，适用于微电子领域。ASIC电路由电荷泵和环路滤波器电路、压控振荡器延迟单元电路、二分频电路、低噪声运算放大器电路和比较器电路组成。电路结构紧凑，可以抑制外界噪声对驱动系统的干扰，提高驱动信号的频率稳定性、微陀螺检测灵敏度和检测精度。
一种电容式微机械陀螺驱动 asic 电路

[发明专利]负载循环陀螺仪-CN201480011823.2有效
发明人：德里克·舒佛;斯坦利·王 -专利权人：因文森斯公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：一种陀螺仪系统包括耦接于一个驱动系统和一个感测系统的一个MEMS陀螺仪。该驱动系统将该MEMS陀螺仪维持在振荡状态并且该感测系统用于接收、放大以及解调该MEMS陀螺仪的指示旋转速率的一个输出信号。该陀螺仪系统进一步包括一个锁相环(PLL)，该锁相环接收来自该驱动系统的一个参考时钟(REFCLK)并产生一个系统时钟(CLK)。最后，该陀螺仪系统包括工作在该系统时钟下的一个控制器，该控制器设置该驱动系统和该感测系统的工作状态并还控制该PLL的状态。一个或多个系统状态变量在保护模式期间被维持在基本上固定的状态中，由此使得在该陀螺仪系统的低功率模式和正常工作模式之间的快速过渡成为可能。
负载循环陀螺仪

[发明专利]一种陀螺仪信号检测处理电路-CN201410079625.1有效
发明人：李有慧;张威彦 -专利权人：无锡华润上华科技有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，包括并行排布的X通道检测处理电路、Y通道检测处理电路和Z通道检测处理电路，连接于所述X通道检测处理电路前端第一级输出与第二级输入之间的第一平衡电路(210)和第二平衡电路(211)，以及连接于所述Y通道检测处理电路前端第一级输出与第二级输入之间的第三平衡电路(212)和第四平衡电路(213)，通过对所述X通道和所述Y通道上的信号进行检测处理即可得到所述X、Y和Z三轴上的角速度信号。根据本发明，可以有效减小电路占用的芯片面积，降低成本，有效降低系统误差，增加系统的可测性和测试结果的准确性。
一种陀螺仪信号检测处理电路

[发明专利]用于机械振幅驱动的MEMS设备自动增益控制回路-CN201310119986.X有效
发明人：约恩·奥普里斯;H·陶;S·李 -专利权人：快捷半导体（苏州）有限公司;快捷半导体公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明是用于机械振幅驱动的MEMS设备自动增益控制回路。本申请公开了用于数字自动增益控制的设备和方法，用于驱动MEMS装置，例如检测质量。在实例中，设备可包括驱动器，被配置为振荡MEMS装置的检测质量；电荷‑电压(C2V)转换器，被配置为提供所述检测质量的振荡信息；模拟‑数字转换器(ADC)，被配置为提供所述振荡信息的数字表示；以及数字自动增益控制电路，被配置为利用所述振荡信息与目标振幅信息的比较提供振荡幅度误差信息，以及利用所述振荡幅度误差信息的放大表示提供数字驱动指令信号。
用于机械振幅驱动 mems 设备自动增益控制回路

[发明专利]一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路-CN201610449412.2在审
发明人：纪新辉 -专利权人：纪新辉
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，适用于物联网领域。自激驱动ASIC电路由电荷泵和环路滤波器电路、压控震荡器电路、二分频电路、低噪声运算放大器电路和比较器电路组成。可以提高驱动信号的频率稳定性，并且可以抑制外界噪声对驱动系统的干扰，产生的驱动信号频率几乎接近微陀螺的谐振频率，提高微陀螺检测灵敏度和检测精度。
一种电容式微机械陀螺驱动 asic 电路

[发明专利]物理量传感器-CN201380044055.6有效
发明人：岛田翔;须藤良太;村上英之;上田真二郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明的物理量传感器具备检测电路，其进行动作使得输出表示赋予给检测元件的物理量的检测值；和校正运算部，其进行动作使得对检测值进行校正而输出校正后值。校正运算部进行动作使得基于检测值和校正后值使校正后值实质上成为零值。该物理量传感器尽管部件件数较少但是能够防止因温度变化而引起的输出信号的变动。
物理量传感器

[发明专利]一种陀螺仪传感器控制电路和电子装置-CN201410056419.9有效
发明人：王雪艳;张威彦 -专利权人：无锡华润上华科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪传感器控制电路和电子装置，涉及传感器技术领域。本发明的陀螺仪传感器控制电路，包括选通电路、电荷放大电路、积分器电路和模数转换电路，其中，所述选通电路的输入端与陀螺仪传感器的输出端相连，所述选通电路的输出端与所述电荷放大电路的输入端相连，所述电荷放大电路的输出端与所述积分器电路的输入端相连，所述积分器电路的输出端与所述模数转换电路的输入端相连。本发明的陀螺仪传感器控制电路，通过采用积分器电路代替现有技术中的混频电路、锁相环电路和低通滤波器，节省了电路面积，降低了电路功耗，并提高了系统信噪比。本发明的电子装置，使用了该陀螺仪传感器控制电路，同样具有上述优点。
一种陀螺仪传感器控制电路电子装置

[发明专利]自适应时滞反馈控制微机械陀螺仪系统-CN201510039788.1有效
发明人：尚慧琳;张涛;武云鹏;衡博;李伟阳;宋书峰;文永蓬 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应时滞反馈控制微机械陀螺仪系统，通过对微机械陀螺仪中的单谐振质量块检测方向振幅检测反馈和驱动方向驱动电压以及驱动波形调制来实现智能自适应控制，以此提高微陀螺仪稳定性和精度。系统由两个微处理器作为驱动电压波形调制、调频和计算、检测、采样、反馈。通过检测系统所处环境的加速度、温度、角速度并反馈，根据环境特征的变化，系统对驱动进行及时调整，以保证系统运行稳定可控，以此实现智能自适应检测的目的；与传统的驱动检测系统相比，该系统可以显著提高系统的稳定性和对复杂条件的适应能力；在相同的硬件精度条件下大幅提高检测精度和稳定性。
自适应反馈控制微机陀螺仪系统

[发明专利]一种硅微陀螺仪差分电容检测电路-CN201710364521.9在审
发明人：李宏生;朱昆朋;杨成 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅微陀螺仪差分电容检测电路，包括方波发生器、桥式结构连接的模拟开关、参考电容以及差分运算放大器，方波发生器一端接地，另一端连接待检测硅微陀螺仪差分电容，待检测硅微陀螺仪差分电容连接桥式结构连接的模拟开关，而参考电容以及差分运算放大器均与桥式结构连接的模拟开关相连接。本发明的一种硅微陀螺仪差分电容检测电路，结构简单实用，可有效实现硅微陀螺仪敏感差分电容的检测，提高硅微陀螺仪的信号检测灵敏度。
一种陀螺仪电容检测电路