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- [实用新型]一种组合齿轮传动的电动驱动轮-CN202120394534.2有效
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任中海
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宁波拓克传动有限公司
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2021-02-23
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2021-11-16
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F16H37/04
- 本实用新型公开了一种组合齿轮传动的电动驱动轮，包括组合齿轮传动机构、平行轴齿轮传动机构、行星齿轮传动机构、常闭式电磁制动器、直流电动机，所述组合齿轮传动机构由平行轴齿轮传动机构和行星齿轮传动机构组成，所述平行轴齿轮传动机构包括输入主动齿轮、一级齿轮传动左箱体和一级齿轮传动右箱体，所述输入主动齿轮一端与直流电动机连接，其另一端齿轮部与所述从动齿轮啮合，所述输入主动齿轮两端安装有一轴轴承A和一轴轴承B，该组合齿轮传动的电动驱动轮，由于采用平行轴齿轮传动和行星齿轮传动组合传动的结构，在设计结构上可以做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，大大提高了减速器的使用寿命。
- 一种组合齿轮传动电动驱动
- [实用新型]一种单轴式行走器-CN202120948246.7有效
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贺小东
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广德迪发机械有限公司
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2021-05-06
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2021-11-12
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F16H37/04
- 本实用新型涉及单轴式行走器技术领域，且公开了一种单轴式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过固定螺栓相连接，所述上箱体盖和上箱体上安装有相连接的驱动系统，所述上箱体和下箱体中部设置有通过驱动系统相对旋转的蜗轮组件,所述蜗轮组件内穿插有输出轴，所述输出轴外侧套设有卡合机构，所述上箱体和下箱体上安装有用于调节的卡合机构与蜗轮组件相对卡合固定的调节机构。该单轴式行走器，卡合机构通过调节机构进行改变位置，从而实现蜗轮组件带动输出轴转动，从而自动行走，结构简单，不用人压住机器把手，可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出。
- 一种单轴式行走
- [发明专利]一种新型传动系统-CN202110803349.9有效
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张广宇;孙福祥;庞涛;张家源
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潍坊滨大机械制造有限公司
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2021-07-16
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2021-10-29
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F16H37/04
- 本发明公开了一种新型传动系统，具体涉及传动系统技术领域，包括动力输入机构、变速机构、前轮驱动机构和动力输出机构，所述动力输入机构安装在发动机后端，发动机通过离合器与动力输入机构连接，所述变速机构设置在传动箱内，所述动力输入机构通过花键套与变速机构传动连接；所述前轮驱动机构通过离合器与动力输入机构和变速机构连接，再经螺伞齿轮轴传到离合器壳体内四驱主动齿轮上，四驱主动齿轮将动力传到分动箱内，经分动箱、动力输出传动轴传到前驱动桥上。本发明由爬行挡变速结构和变速箱内副变速、主变速结构组成，实现12个前进挡，4个倒挡。
- 一种新型传动系统
- [实用新型]一种带有条状加强筋的齿轮减速机-CN202022920659.2有效
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沈建明;高凯
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杭州建明机械有限公司
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2020-12-09
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2021-10-19
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F16H37/04
- 本实用新型公开了一种带有条状加强筋的齿轮减速机，包括设备外壳，所述设备外壳的内腔一侧固定连接有第一轴承；通过设计的设备外壳、第一旋转轴、第一轴承、第一输出轴和第二输出轴，便于通过第一旋转轴与太阳轮的配合转动，带动三个行星轮进行同步转动，通过三个行星轮在环齿轮上的转动，进行减速运动，此时通过旋转件的转动带动第一输出轴进行转动时，即可在第一输出轴的一端连接设备，同时通过第一输出轴外表面的第一直齿轮与第二直齿轮和第三直齿轮的三者配合，能顺利带动第二输出轴转动，通过第二输出轴的同步转动，保障了第二输出轴与第一输出轴的双轴输出，解决了单轴输出的齿轮减速机已经远远不足以满足市场需要的问题。
- 一种带有条状加强齿轮减速
- [实用新型]一种输出方向可调的高稳定性行星减速机-CN202120208420.4有效
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孙林;黄厚柱
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合肥市澳林传动设备有限公司
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2021-01-23
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2021-09-21
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F16H37/04
- 本申请涉及减速机领域，公开了一种输出方向可调的高稳定性行星减速机，包括行星减速机本体，行星减速机本体设有调节组件；调节组件包括副箱体、穿设于副箱体上并与副箱体滑移配合的调节轴、固定于调节轴上并位于副箱体内的第一锥齿轮、套设于输出端上并与输出端固定连接的第二锥齿轮、设置于副箱体外的转动器以及设置于副箱体外的连接件；调节轴与输出端垂直设置，且第一锥齿轮与第二锥齿轮结构一致；转动器套设于调节轴上并与之转动连接，连接件可拆卸安装于转动器与副箱体之间；转动器与副箱体之间可拆卸安装，且转动器与副箱体之间的间距与第一锥齿轮至其与第二锥齿轮啮合的推动距离一致。本申请具有根据执行机构匹配不同的输出方向的效果。
- 一种输出方向可调稳定性行星减速
- [实用新型]一种两驱微耕机变速箱-CN202022541284.9有效
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高加林;高峰
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湖南秀林机械有限公司
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2020-11-05
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2021-08-17
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F16H37/04
- 本实用新型公开了一种两驱微耕机变速箱，包括由传动一轴相连传动的主箱体和轴交角箱体，由传动二轴相连传动的轴交角箱体及驱动箱体，所述主箱体内设置有行星减速器和行星减速离合器设置在所述传动一轴的一端，所述轴交角箱体内设置有啮合的伞齿主动轮和伞齿从动轮，所述伞齿主动轮设置在所述传动一轴的另一端，所述伞齿从动轮设置在所述传动二轴的一端。所述驱动箱体内设有驱动轴，所述驱动轴上设有与驱动伞齿主动轮啮合的驱动伞齿从动轮，所述驱动伞齿主动轮安装在所述传动二轴的另一端。该两驱微耕机变速箱结构精简，体积小巧，重量轻便，故障率低、操控简单。
- 一种两驱微耕机变
- [发明专利]一种基于丝杆的多动作装置及机器人-CN202110511716.8在审
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丁军浩;邹学辉
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邹学辉;丁军浩
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2021-05-11
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2021-08-06
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F16H37/04
- 本发明公开一种基于丝杆的多动作装置及机器人。所述多动作装置至少包括一个丝杆，每个所述丝杠驱动连接第一负载做第一运动，所述第一负载具有第一阻力值；至少一个运动部件，所述运动部件具驱动装置，所述运动部件设置于丝杆上并驱动连接第二负载做第二运动，第二负载具有第二阻力值；至少一个限制位；基于所述第一阻力值和第二阻力值的大小，所述驱动装置选择性地驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较小的一个做相应的运动，到达所述限制位后驱动装置继续动作，驱动第一阻力值和第二阻力值中阻力较大的一个做相应的运动。本发明提供的基于丝杆的多动作装置，可以实现采用一个丝杆实现多种运动，降低成本并且结构简单，使用方便。
- 一种基于动作装置机器人
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