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[发明专利]内摆线齿轮传动及减速机-CN202110770122.9在审
发明人：魏九洲 -专利权人：北京市为九龙技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：渐开线齿轮减速机，无论是定轴型，或是行星系的减速机，都存在齿间滑动，弯曲，重叠度小于1.2。为了克服齿弯曲，就要将减速机做得很大，我们要将它们的体积和重量减少百分之九十九，并且做到齿间无弯曲，无滑动，每个齿都在啮合状态。为此，我公司创新发明了内摆线减速机。一种新型摆线减速机‑内摆线减速机.它的中心是输入轴和输入轴上安装的整体偏心轴承(2)，整体偏心轴承(2)的两个偏心轴的滚道上各有Z个或Z的因数个圆柱滚子，圆柱滚子(B1)安装在保持架(2‑2)里，外面是一整块内摆线齿轮(1)。内摆线齿轮(1)有Z+1个内摆线齿，它的外侧与输出轴用键相连接。此时，它的传动比是‑‑Z.当输入轴转动时，带动整体偏心轴(2‑1)转动，整体偏心轴(2‑1)的滚道传动滚动体(B1)转动，滚动体(B1)的转动传动内摆线齿轮(1)转动。这样，就实现了齿间无弯曲，纯滚动，全部齿都在啮合状态，其中有一半齿在负载状态。体积和重量都小了百分之九十九。
摆线齿轮传动减速

[发明专利]减速装置及工业用机器人-CN201980102184.3有效
发明人：松浦弘明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：减速装置(G)具有环形状的循环带，该循环带遍及在多个曲柄轴(4A～4C)的一端设置的多个传递齿轮(5A～5C)而配置，伴随传递齿轮(5A～5C)的旋转而绕多个传递齿轮(5A～5C)旋转，使润滑剂流动。循环带(6)遍及传递齿轮(5A～5C)配置，由此比曲柄轴(4A～4C)的公转更快地旋转，从而使在减速装置(G)的内部封入的润滑剂流动。
减速装置工业机器人

[实用新型]一种齿轮背隙可调的行星减速机-CN202222950191.0有效
发明人：白逸凡;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮背隙可调的行星减速机，包括内齿圈、设于内齿圈轴心处的输出轴、设于内齿圈内侧且围绕输出轴设置的多组行星齿轮，所述输出轴的外壁套设有与行星轮啮合的太阳轮组件。本实用新型通过太阳轮组件与行星齿轮啮合，通过调整部可调整装配轮外壁的齿部向外侧或向内侧移动，改变太阳轮组件上的齿部与行星轮的齿牙之间的背隙，实现该行星减速机的背隙可调，方便应用于不同定位精度的数控机械设备上使用，节约使用成本，提高行星减速机的实用性。
一种齿轮可调行星减速

[实用新型]电机减速器、弹性线束包紧环及机器人-CN202221924626.8有效
发明人：孙坤;喻超;曹俊亮 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机减速器、弹性线束包紧环及机器人。电机减速器包括：壳体；电机，电机包括定子和转子，电机设置在壳体内，定子与壳体连接，转子与驱动组件驱动连接；行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星齿轮、行星架和内齿圈，太阳轮与转子固定连接，行星架与壳体固定连接，行星齿轮分别与内齿圈和太阳轮啮合连接，内齿圈用于与联接轴连接。本实用新型公开的电机减速器、弹性线束包紧环及机器人能够解决现有技术中电机减速器制造装配工艺太复杂的问题。
电机减速器弹性线束包紧环机器人

[发明专利]少齿差行星传动减速器-CN202010381858.2有效
发明人：李汉江 -专利权人：深圳市奇齿龙科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差行星传动减速器，太阳轮、至少两个沿周向啮合于所述太阳轮外的行星轮、激波轮、中心轮、啮合轮和刚轮，所述中心轮与所述刚轮同心设置，所述啮合轮具有内啮合部和外啮合部，所述啮合轮内侧与所述中心轮外侧啮合，所述啮合轮外侧与所述刚轮内侧啮合，所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮之间均为少齿差传动，所述太阳轮与所述行星轮复合驱动所述激波轮转动，进而使得所述激波轮驱动所述啮合轮与所述刚轮及所述中心轮少齿差传动。如此，传动比极大，轴向长度小，体积小，且装配简单。
少齿差行星传动减速器

[实用新型]NGW型行星齿轮减速机的双层、两行星齿轮安装工装-CN202222904241.1有效
发明人：邹振家;杜恒志;宋贵海 -专利权人：坚纳森（青岛）机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体涉及NGW型行星齿轮减速机的双层、两行星齿轮安装工装，整体呈内部开设圆形槽的板状结构，包括第一工装和与所述第一工装等分、且可拆卸连接的第二工装，第一工装的半圆形槽向圆心方向设置第一齿部，所述第一齿部与一行星齿轮的齿根圆相啮合，第二工装的半圆形槽向圆心方向设置第二齿部，所述第二齿部与另一行星齿轮的齿顶圆相啮合；所述第一齿部的中心、所述第二齿部的中心和圆形槽的圆心共线。本实用新型的安装工装规范单层装配，安装保证单层级传动顺畅，不偏心的情况，保证安装到位及正确啮合性；进一步规范双层安装的正确性，保证设备正确运转。
ngw 行星齿轮减速双层安装工装

[实用新型]电动挖机履带行走行星减速驱动装置-CN202222051538.8有效
发明人：李发祥;连长春;田青青 -专利权人：江苏华控智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动挖机履带行走行星减速驱动装置，包括电机部分和减速齿轮箱部分；电机部分和减速齿轮箱部分之间通过电机‑齿轮箱连接板连接，电机‑齿轮箱连接板通过两侧的螺钉紧固连接电机筒；减速齿轮箱部分包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构连接电机轴的一端，一级行星减速机构和二级行星减速机构相互配合连接，二级行星减速机构连接输出齿圈，输出齿圈包覆在二级行星减速机构的外侧，输出齿圈通过其上的法兰和履带固定并用于动力输出。本实用新型克服现有技术缺点，永磁电机效率高、结构紧凑体积小、速度可调、节能环保，成本低。
电动履带行走行星减速驱动装置

[实用新型]电动挖机用回转行星减速驱动装置-CN202222051739.8有效
发明人：李发祥;连长春;田青青 -专利权人：江苏华控智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动挖机用回转行星减速驱动装置，包括电机部分和减速齿轮箱部分，电机部分包括机筒和电机轴；电机部分和减速齿轮箱部分之间通过电机齿轮箱连接板连接，电机齿轮箱连接板通过螺栓连接机筒；减速齿轮箱部分包括一级行星减速机构、二级行星减速机构和齿圈，齿圈和电机齿轮箱连接板之间通过螺栓连接，一级行星减速机构和二级行星减速机构均设置在齿圈内部；减速齿轮箱部分的前端通过螺栓连接输出连接法兰，减速齿轮箱部分的输出轴贯穿输出连接法兰，且前端部连接输出轴齿轮。本实用新型克服现有技术缺点，永磁电机效率高、结构紧凑体积小、速度可调、节能环保，成本低。
电动挖机用回转行星减速驱动装置

[实用新型]一种经济高效低噪的锂电动力用行星减速箱-CN202222209509.X有效
发明人：陈效震 -专利权人：临沂博力通化油器有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及行星减速箱技术领域，具体涉及一种经济高效低噪的锂电动力用行星减速箱，包括行星减速箱。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有连接环和连接槽，其中外壳的底部焊接有连接环，连接环的外侧设置有螺纹，其中端盖的顶部开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有螺纹，且连接环与连接槽为螺纹连接，在对行星减速箱进行拆卸维护时，通过转动外壳使得连接环从连接槽内脱出，从而将端盖与外壳分离，操作非常简单，在拆卸组装时非常方便，有利于实际使用。
一种经济高效动力行星减速

[实用新型]一种双联行星减速机-CN202221966852.2有效
发明人：周利中 -专利权人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双联行星减速机，包括输入法兰、锁环、输入轴、行星架、内齿圈和双联行星组件；所述锁环固定在输入法兰左侧；所述内齿圈固定在输入法兰内；所述行星架通过轴承转动连接在输入法兰与锁环内侧；所述输入轴安装在行星架中心；所述输入轴的中心具有中空孔；所述输入轴上连接有太阳轮；所述双联行星组件设置至少两组，包括第一齿轮、滚针和第二齿轮；所述第一齿轮通过滚针安装在行星架上；所述第一齿轮与内齿圈啮合；所述第二齿轮的中心设有与第一齿轮配合的内齿孔；所述第二齿轮通过内齿孔压配安装在第一齿轮的一侧；所述第二齿轮与太阳轮啮合；体现出本实用新型可增大中空孔过于过线，而且传动精度高。
一种行星减速

[实用新型]一种双轮系高减速比结构减速器-CN202221893738.1有效
发明人：刘达思;彭文龙;程利清;冯超;高长军;熊早年 -专利权人：慈溪市益达电器有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮系高减速比结构减速器，包括输出轴，所述输出轴表面的底部设置有滚动轴承，所述滚动轴承的表面固定安装有盖板，所述盖板的底部固定安装有壳体，所述壳体的内部设置有中心轮A，所述中心轮A的顶部设置有中心轮B，所述中心轮B的表面与顶部均设置有行星架A。本实用新型通过设置输出轴、滚动轴承、盖板、壳体、中心轮A、中心轮B、行星架A、行星架B、行星齿轮、滚针、内齿轮和挡圈的配合使用，解决了目前市场上在售的脱水烘干机种类很多，多采用较高速度获得，并且噪音较大，且衣物容易缠绕在一起，使得烘干后的衣物不平整，市场上在售的脱水烘干机多有晃动大、噪音大现象的问题。
一种双轮减速结构减速器

[实用新型]具有第一行星齿轮传动级的减速器-CN202122156559.1有效
发明人：邬自力 -专利权人： SEW-工业减速机（天津）有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有第一行星齿轮传动级的减速器，该第一行星齿轮传动级具有：第一太阳轮轴，第一行星齿轮销，第一行星齿轮，第一齿圈，以及第一行星架，其中，第一行星齿轮销被接纳在第一行星架中，其中，第一行星齿轮的齿部与第一齿圈的内齿部啮合并且与第一太阳轮轴的齿部啮合，第一齿圈与支撑环以不能相对转动的方式连接，其中，支撑环被减速器的壳体部件接纳。
具有第一行星齿轮传动减速器

[实用新型]输送机用减速滚筒-CN202220389417.1有效
发明人：徐魁伍;涂伟;陈云;孔进;卜侃侃;刘金有;黄文东 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种输送机用减速滚筒，包括滚筒外壳、高速级行星轮系、低速级行星轮系、太阳轮、输入轴，低速级行星轮系包括低速行星架、低速行星轮、低速内齿圈，低速行星架的两个端部与滚筒外壳内部轴承连接，低速内齿圈固定在滚筒外壳内部，低速行星轮周向均布在低速行星架上，低速行星轮与低速内齿圈相啮合，滚筒外壳的两端设有轴承压盖，滚筒外壳的一端设有固定座，另一端设有轴承座，高速级行星轮系安装在轴承座内，输入轴与高速级行星轮系键连接，太阳轮的两端分别与高速级行星轮系、低速行星轮相连接；本实用新型便于维护和维修，低级行星架将轴承座及固定座相连接，加强了设备的整体强度，保证了轴承座和固定座同轴度，使得设备运行平稳、可靠。
输送减速滚筒

[实用新型]减速机及电动工具-CN202222622679.0有效
发明人：黄润林 -专利权人：苏州多倍工具科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机及电动工具，减速机包括：电机；内齿圈，固定安装于电机上，内齿圈内部安装有与电机的驱动轴联动的第一减速组件；内壳体，安装于内齿圈上，内壳体安装有与第一减速组件联动的第二减速组件；机壳，电机、内齿圈和内壳体固定安装于机壳内部。该电动工具包括前述减速机。本实用新型通过减速箱壳体由整体式改为内齿箱和内壳体的分体式结构，可降低安装腔体的深度，拆装若干第一行星轮系更加方便，且第一行星轮系与内齿箱的配合尺寸精度更高。同时，由于分体式设计，加工更加方便，加工效率更高。
减速电动工具

[实用新型]减速器-CN202222151294.0有效
发明人：四十薫 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供能够容易且明确地把握壳体与齿轮架部之间的相对的相位关系的减速器。减速器(1)具备：壳体(2)，其以能够绕旋转轴线(O)旋转的方式配置；和减速部(3)，其具有以能够绕旋转轴线相对旋转的方式配置于壳体的内侧的齿轮架部(20)，使从驱动部(M)输入的旋转减速而输出。在壳体形成有能够从外部视觉辨认的第1指标部(100)。在齿轮架部以能够从外部视觉辨认的方式形成有第2指标部(110)，该第2指标部(110)基于与第1指标部之间的位置关系表示齿轮架部相对于壳体的相对的周向位置。
减速器