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[发明专利]一种液压系统负载智能控制系统-CN201710126717.4有效
发明人：万蕾;王其伟 -专利权人：万蕾
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：一种液压系统负载智能控制系统，液压系统中各个执行阀通过电流信息采集装置连接于电源，控制步骤如下a)对各个执行阀工作时的线圈驱动电流值进行检测；b)启动液压系统；c)处理器将当前电流值与存储器中电流平均值进行比对；d) 当电流值为0.8‑1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。由于电流信息采集装置对各个执行阀的线圈电流值进行检测，上所述各个执行阀不需要再将每个按钮都接一条线路到溢流阀，从而简化了控制线路，避免了布线难度，降低了故障概率密度及成本。
一种液压系统负载智能控制系统

[发明专利]一种基于DSP的气动位置伺服控制器-CN201610123528.7有效
发明人：周超超;陶国良;尚策 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的气动位置伺服控制器。包括DSP处理器模块、信号调理电路板模块、控制器标准接口面板和控制箱；DSP处理器模块与信号调理电路板相连接，固定在控制器标准接口面板上，控制面板安装固定于控制箱内；控制面板提供了外部电源输入、气压信号、位移传感器信号、CAN通信及仿真调试标准接口，标准接口与控制箱内部的信号调理电路板的电路接头或传感器接头相连接；DSP处理器采集信号进行控制策略运算，输出控制信号经控制器标准接口面板传递给外部执行器。本发明执行速度快，系统的实时性高，运行复杂的伺服运动控制策略，采用CAN总线进行通信，能够进行多主多从通信，方便进行集群协同控制；使用嵌入式微处理器，系统功耗低，结构紧凑。
一种基于 dsp 气动位置伺服控制器

[发明专利]一种压平辊压力和位置控制装置-CN201610739403.7有效
发明人：王健;贠正星;冯素霞;黄朝军 -专利权人：涿神有色金属加工专用设备有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压平辊压力和位置控制装置，压平辊两端分别铰接在两气液转换缸的活塞杆上，两气液转换缸的缸体固定在活动框架上；活动框架可滑动地连接在固定框架上端的轨道上，其下端两侧分别固定在两油缸的活塞杆上；非接触式位移传感器固定在其中一个气液转换缸的活塞杆上，传感器检测挡块固定在活动框架上；非接触式位移传感器将信号输出给PLC控制器，PLC控制器发送信号给液动比例阀，控制两油缸的活塞杆的推出和回缩；手动压力设定旋钮将设定的压力输入给PLC控制器，PLC控制器发送信号给各气动比例阀，调整两气液转换缸的压力大小。本发明显著提高压平辊跟随铝卷平移的位置精度，且能够保持压平辊的压力恒定。
一种压平压力位置控制装置

[发明专利]具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法-CN201611128888.2有效
发明人：荣学文;杨琨;马昕;李贻斌;陈腾;柴汇;田国会;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：一种具有缓冲功能液压缸的控制系统及控制方法，该系统包括上位机、控制器、液压蓄能器、液压伺服阀、位移传感器、拉压力传感器和腔压传感器，控制器与上位机连接，位移传感器固定在液压缸上，拉压力传感器安装在液压缸的活塞上，腔压传感器固定在液压缸的缸体上，液压伺服阀与控制器连接，液压蓄能器与液压缸的无杆腔连接。通过位移传感器获得液压缸的活塞位移，通过拉压力传感器获得液压缸的活塞输出力，通过腔压传感器获得液压缸无杆腔的压力p2，控制器通过控制液压伺服阀的控制电流iv驱动液压缸。本发明体积小，控制方便，稳定性好，能够实现对液压缸的力伺服和位置伺服，保证液压系统稳定工作。
具有缓冲功能液压缸控制系统控制方法

[发明专利]液压电控系统的压力感应装置及其控制方法-CN201610930296.6有效
发明人：陈志军;杨平;孟维武;沙文岗;曹卓 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种液压电控系统的压力感应装置，液压电控系统在液压管路上设有压力感应单元，所述压力感应单元输出压力信号至压力闭环控制回路，所述压力感应单元包括主压力传感器和备用压力传感器，所述主压力传感器和备用压力传感器通过两路输入一路输出的切换开关输出压力信号至压力闭环控制回路，所述主压力传感器和备用压力传感器均输出信号至PLC，所述PLC输出切换信号至切换开关。本发明为压力传感器自动切换系统，使用双压力检测点互为备用的控制模式，并利用自动切换系统，始终保证在线使用无故障，并始终保证压力控制的高精度、响应快和稳定性好。
液压系统压力感应装置及其控制方法

[发明专利]一种基于PLC的电液比例流量控制系统-CN201610449714.X在审
发明人：李福霞 -专利权人：李福霞
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：一种基于PLC的电液比例流量控制系统，由定量泵、比例方向阀(可做流量阀)、两位四通电磁换向阀(控制液压缸的双向运动)、液压缸、位移传感器(输入模拟信号)组成方向、流量控制系统。该系统采用三菱FX2n.48MRPLC实现控制，采用软件编制了相关PLC控制程序，此比例液压调速在功率质量比、调速范围、稳定性、自动控制等方面具有明显优势，也能够满足机电类本科生机电液综合设计实验教学的要求，具有教学、科研的多重实用功能。
一种基于 plc 比例流量控制系统

[发明专利]一种基于S7‑300PLC辐照装置源架控制系统-CN201610456458.7在审
发明人：赵俭 -专利权人：赵俭
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：一种基于S7‑300 PLC辐照装置源架控制系统，由PLC、温度传感器、位移传感器、显示终端、控制元件及其执行设备、供电系统的低压配电柜等组成。该系统提高了控制系统的自动化水平，增加了安全保障，充分体现了以人为本，安全第一的技术管理理念。该控制系统体现了“纵深防御、冗余性、多样性、独立性”的安全设计原则，大大地降低了放射事故发生的概率。为减少核辐射事故的发生提供了充分的保障，安全是效益的保障，安全是最大的经济增长点。
一种基于 s7 300 plc 辐照装置控制系统

[发明专利]混凝土泵送设备、串联油缸的行程控制系统、方法和装置-CN201410359255.7有效
发明人：方旭东;赵佩珩;高荣芝 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联油缸的行程控制系统、方法及装置，其中工况采集装置用于采集泵送液压系统的压力和排量档位；行程采集装置用于采集两个串联油缸的行程状态；补泄油液压系统用于对两个串联油缸的连通腔进行补油或泄油；控制器包括预设的行程数据模块，行程数据模块中包含了泵送液压系统在不同的压力和排量档位下，使两个串联油缸具有到位的行程状态时补泄油液压系统需要对连通腔进行补泄油的时间；控制器用于根据行程采集装置采集的两个串联油缸的行程状态判断连通腔是需要补油还是泄油，并根据工况采集装置采集的泵送液压系统的压力和排量档位从行程数据模块中选择对应的补泄油时间，控制补泄油液压系统对连通腔进行补泄油操作。
混凝土泵设备串联行程控制系统方法装置

[发明专利]弹簧油压系统-CN201610367076.7在审
发明人：高小林;陈成 -专利权人：嘉兴和新精冲科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧油压系统。它包括油缸、弹簧孔、弹簧、减压装置、减压孔、压力传感器和PLC控制器，油缸底部设置有弹簧孔和减压孔，减压孔均布在弹簧孔周围，弹簧孔内设置有弹簧，减压孔内设置有减压装置，减压装置与压力传感器相连，压力传感器与PLC控制器相连。本发明能够降低压力，保护机床，减少床台与油缸的维修率。
弹簧油压系统

[发明专利]一种双平台四点支撑快速调平系统及其调平方法-CN201610461470.7有效
发明人：石林;杨龙军;王凡;蒋平;冷新龙;熊攀;罗敏芳;孙春春;邹志强;武宏伟;张红余;罗云;付洪飞;马威;杨波;姚康生;李新武;方源;鞠新星 -专利权人：江西洪都国际机电有限责任公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双平台四点支撑快速调平系统，包括主控计算机、液压电磁阀组、压力传感器、倾角传感器、车载平台和液压支腿，其中主控计算机主要由主控模块、驱动模块和电源模块构成，主控模块连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端通过液压电磁阀组控制连接四个液压支腿，而四个液压支腿分别安装在车载平台的底部四角，所述液压支腿上对应安装压力传感器，车载平台上安装倾角传感器，压力传感器和倾角传感器电连接主控模块的输入端，电源模块为驱动模块和主控模块供电。本发明采用双传感器可有效解决前后平台调平角度不一致的问题，实时监测调平角度，并及时反馈两个平台的角度值，达到提高调平精度、快速完成调平动作的效果。
一种平台四点支撑快速系统及其平方

[发明专利]一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法及系统-CN201610924448.1有效
发明人：郭庆;蒋丹;郭连忠;王强;尹静敏;孙萍 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法，液压控制系统中高动态的外负载干扰，且外负载干扰与级联机电对象的多个机构运动相关，本发明采用基于耦合干扰观测器的反步控制方法来提高存在外负载干扰条件下电液伺服控制驱动级联机械臂的动态控制性能。电液伺服系统中的负载干扰采用耦合干扰观测器进行在线估计，然后设计反步控制律实现级联机械臂的位置跟踪。由于反步控制律中含有干扰估计值，对干扰进行实时补偿，从一定程度上抑制控制量恶化，并提高了级联机械臂关节运动的动态控制性能。
一种基于耦合干扰观测器级联伺服系统控制方法系统

[发明专利]一种新型压力控制系统-CN201710604550.8在审
发明人：黄晓明;张协胜;陈泓志 -专利权人：宜兴市宜轻机械有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：一种新型压力控制系统，包括油缸、控制阀、安全阀、伺服油泵、伺服控制器、压力传感器、信号交换器、工业电脑；所述油缸连接控制阀，控制阀连接安全阀；所述压力传感器输出端将压力信号通过信号线传递给信号交换器；所述信号交换器通过数据线和工业电脑连接；所述信号交换器连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服油泵。本发明整体设计合理，压力控制精度高、长时间保持压力恒定，无压力降不需要补压，能够实现曲线压力控制。
一种新型压力控制系统

[发明专利]击打式山核桃采摘机-CN201610978999.6有效
发明人：曹东安 -专利权人：绩溪县东安自动化设备科技研发有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种击打式山核桃采摘机，包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接；敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座来回摆动。本发明通过PLC控制液压机械，能够完全模拟人工采摘山核桃的敲打动作，结构紧凑，使用和携带方便。
击打山核桃采摘

[实用新型]一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路-CN201720183946.5有效
发明人：胥成沛;严禹龙;杨远义;朱斌;白云;裴渔;程诚 -专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于警务平台的自动伸缩控制液压系统和控制电路，包括控制油缸进油口连接单向节流阀出油口，单向节流阀进油口连接电磁换向阀出油口，电磁换向阀进油口连接单向阀出油口，单向阀进油口连接齿轮泵出油口，齿轮泵工作端连接电机，齿轮泵进油口连接油箱，充分利用现有的各种资源和条件，最大限度地发挥现有装备和设施的作用，缩短建设周期，减少项目建设的投入。
一种用于警务平台自动伸缩控制液压系统控制电路

[实用新型]一种热轧卷取机卸卷小车位移检测装置-CN201621267371.7有效
发明人：胡娜;李越;陈建宇;刘顺东;张伟海;孙立明 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热轧技术领域，特别涉及一种热轧卷取机卸卷小车位移检测装置，包括液压缸、液压泵及流量检测单元；液压缸的活塞杆与卸卷小车固定连接；液压缸内设置的活塞将液压缸的内部分隔为有杆腔及无杆腔；有杆腔通过流量检测单元与液压泵连接，液压泵与无杆腔连接；通过流量检测单元测量的液压油体积计算活塞杆的位移量，实现卸卷小车的位移检测。本实用新型提供的热轧卷取机卸卷小车位移检测装置，解决了现有技术中卸卷小车升降动作中的下位信号难以可靠检测的技术问题，可准确的检测液压缸对卸卷小车的位移量，实现保证了卸卷小车的正常运行。
一种热轧卷取机卸卷小车位移检测装置